本发明专利技术涉及一种母线电压控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及混合动力汽车技术领域，该方法包括：控制发电机进入母线电压控制模式；根据预先获取的发电机的转速反馈值和发电机最终所需的发电总功率，得到发电机的需求转矩；根据预先获取的当前母线电压实际值，发电机的转速反馈值，以及，通过整车CAN网络获取的当前发动机的外特性，确定发电机的控制目标转矩值；根据发电机的控制目标转矩值，FOC算法，SVPWM算法，对发电机的输出转矩进行控制。本发明专利技术通过对发电机的输出转矩进行控制进而实现对母线电压控制，实现对直流母线电压的稳定快速控制，保障了车辆在动力电池故障断开状态下可长时间平稳运行，提高了行车安全。提高了行车安全。提高了行车安全。
【技术实现步骤摘要】
母线电压控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
[0001]本专利技术涉及混合动力汽车
，具体涉及一种母线电压控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
[0002]混合动力汽车中整车各部件(如整车各控制器)的低压用电和蓄电池充电均通过DC
‑
DC模块将动力电池的直流高压电转换成低压直流电提供。
[0003]当车辆行驶过程中出现动力电池发生故障并需要断开时，整车各部件的低压用电只能由蓄电池提供。但由于蓄电池容量有限，无法较长时间支撑整车各部件的低压负载损耗，难以支撑车辆行驶至安全区域或维修门店进行检查维修，严重时甚至会造成行车安全问题。因此，在动力电池发生故障期间如何能够稳定直流母线电压，并持续为整车其他附件和牵引电机提供功率，保障车辆平稳运行显得尤为重要。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种母线电压控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种母线电压控制方法，应用于双电机控制器，所述方法包括：
[0006]控制发电机进入母线电压控制模式；
[0007]获取所述发电机的功率前馈值，以及，获取所述发电机的闭环调节功率值；
[0008]根据所述发电机的功率前馈值和所述发电机的闭环调节功率值，得到所述发电机最终所需的发电功率；
[0009]根据预先获取的所述发电机的转速反馈值和所述发电机最终所需的发电总功率，得到所述发电机的需求转矩；<br/>[0010]根据预先获取的当前母线电压实际值，所述发电机的转速反馈值，以及，通过整车CAN网络获取的当前所述发动机的外特性，确定所述发电机的控制目标转矩值；
[0011]根据所述发电机的控制目标转矩值，FOC算法，以及，SVPWM算法，对所述发电机的输出转矩进行控制。
[0012]可选的，所述获取所述发电机的闭环调节功率值，包括：
[0013]实时获取母线电压实际值；
[0014]对所述母线电压实际值和母线电压控制目标值进行差值运算，得到差值；
[0015]将所述差值输入至PI控制器，根据所述PI控制器的输出确定所述发电机的闭环调节功率值。
[0016]可选的，所述获取所述发电机的功率前馈值，包括：
[0017]获取牵引电机的目标转矩值和转速反馈值；
[0018]根据所述牵引电机的目标转矩值和所述牵引电机的转速反馈值，得到所述牵引电
机所需的驱动功率；
[0019]通过整车CAN网络获取整车控制器发送的整车其他附件所需的非驱动功率；
[0020]根据所述牵引电机所需的驱动功率和所述整车其他附件所需的非驱动功率，得到所述发电机的功率前馈值。
[0021]可选的，在所述控制发电机进入母线电压控制模式的步骤之前，所述获取所述发电机的功率前馈值，以及，获取所述发电机的闭环调节功率值的步骤之后，所述方法包括：
[0022]控制牵引电机处于转矩控制模式；
[0023]获取所述牵引电机当前可驱动的最大功率；
[0024]根据所述牵引电机当前可驱动的最大功率，所述牵引电机的转速反馈值和当前母线电压值，得到所述牵引电机当前可驱动最大转矩，并将所述牵引电机当前可驱动最大转矩通过整车CAN网络发送至整车控制器；
[0025]根据通过所述整车CAN网络获取的所述整车控制器发送的对所述牵引电机的转矩请求值和所述牵引电机当前可驱动最大转矩，确定所述牵引电机的控制目标转矩值；
[0026]根据所述牵引电机的控制目标转矩值，FOC算法，以及，SVPWM算法，对所述牵引电机的输出转矩进行控制。
[0027]可选的，所述获取牵引电机当前可驱动的最大功率，包括：
[0028]根据预先获取的当前母线电压值，所述发电机的转速反馈值，以及，通过整车CAN网络获取的当前发动机的外特性，确定所述发电机当前可发电最大功率；
[0029]通过所述整车CAN网络从整车控制器获取整车其他附件所需的非驱动功率；
[0030]根据所述发电机当前可发电最大功率和所述整车其他附件所需的非驱动功率，得到所述牵引电机当前可驱动最大功率。
[0031]可选的，所述根据所述牵引电机当前可驱动的最大功率，所述牵引电机的转速反馈值和当前母线电压值，得到所述牵引电机当前可驱动最大转矩，包括：
[0032]根据所述牵引电机的转速反馈值和当前母线电压值，得到所述牵引电机自身能够输出的最大转矩；
[0033]根据所述牵引电机当前可驱动的最大功率和所述牵引电机的转速反馈值，得到当前允许所述牵引电机输出的最大转矩；
[0034]根据所述牵引电机自身能够输出的最大转矩和所述当前允许所述牵引电机输出的最大转矩，确定所述牵引电机当前可驱动最大转矩。
[0035]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种母线电压控制装置，应用于双电机控制器，所述装置包括：
[0036]母线电压控制模式模块，用于控制发电机进入母线电压控制模式；
[0037]数据获取模块，用于获取所述发电机的功率前馈值，以及，获取所述发电机的闭环调节功率值；
[0038]发电机最终所需的发电功率获取模块，用于根据所述发电机的功率前馈值和所述发电机的闭环调节功率值，得到所述发电机最终所需的发电功率；
[0039]发电机的需求转矩获取模块，用于根据预先获取的所述发电机的转速反馈值和所述发电机最终所需的发电总功率，得到所述发电机的需求转矩；
[0040]发电机的控制目标转矩值获取模块，用于根据预先获取的当前母线电压实际值，
所述发电机的转速反馈值，以及，通过整车CAN网络获取的当前所述发动机的外特性，确定所述发电机的控制目标转矩值；
[0041]发电机的输出转矩控制模块，用于根据所述发电机的控制目标转矩值，FOC算法，以及，SVPWM算法，对所述发电机的输出转矩进行控制。
[0042]可选的，所述数据获取模块，包括：
[0043]母线电压实际值获取子模块，用于实时获取母线电压实际值；
[0044]差值运算子模块，用于对所述母线电压实际值和母线电压控制目标值进行差值运算，得到差值；
[0045]发电机的闭环调节功率值获取子模块，用于将所述差值输入至PI控制器，根据所述PI控制器的输出确定所述发电机的闭环调节功率值。
[0046]可选地，所述数据获取模块，包括：
[0047]牵引电机的目标转矩值和转速反馈值获取子模块，用于获取牵引电机的目标转矩值和转速反馈值；
[0048]牵引电机所需的驱动功率获取子模块，用于根据所述牵引电机的目标转矩值和所述牵引电机的转速反馈值，得到所述牵引电机所需的驱动功率；
[0049]非驱动功率获取子模块，用于通过整车CAN网络获取整车控制器发送的整车其他附件所需的非驱动功率；
[0050]发电机的功率前馈值子模块，用于根据所述牵本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种母线电压控制方法，其特征在于，应用于双电机控制器，所述方法包括：控制发电机进入母线电压控制模式；获取所述发电机的功率前馈值，以及，获取所述发电机的闭环调节功率值；根据所述发电机的功率前馈值和所述发电机的闭环调节功率值，得到所述发电机最终所需的发电功率；根据预先获取的所述发电机的转速反馈值和所述发电机最终所需的发电总功率，得到所述发电机的需求转矩；根据预先获取的当前母线电压实际值，所述发电机的转速反馈值，以及，通过整车CAN网络获取的当前所述发动机的外特性，确定所述发电机的控制目标转矩值；根据所述发电机的控制目标转矩值，FOC算法，以及，SVPWM算法，对所述发电机的输出转矩进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述发电机的闭环调节功率值，包括：实时获取母线电压实际值；对所述母线电压实际值和母线电压控制目标值进行差值运算，得到差值；将所述差值输入至PI控制器，根据所述PI控制器的输出确定所述发电机的闭环调节功率值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述发电机的功率前馈值，包括：获取牵引电机的目标转矩值和转速反馈值；根据所述牵引电机的目标转矩值和所述牵引电机的转速反馈值，得到所述牵引电机所需的驱动功率；通过整车CAN网络获取整车控制器发送的整车其他附件所需的非驱动功率；根据所述牵引电机所需的驱动功率和所述整车其他附件所需的非驱动功率，得到所述发电机的功率前馈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制发电机进入母线电压控制模式的步骤之前，所述获取所述发电机的功率前馈值，以及，获取所述发电机的闭环调节功率值的步骤之后，所述方法包括：控制牵引电机处于转矩控制模式；获取所述牵引电机当前可驱动的最大功率；根据所述牵引电机当前可驱动的最大功率，所述牵引电机的转速反馈值和当前母线电压值，得到所述牵引电机当前可驱动最大转矩，并将所述牵引电机当前可驱动最大转矩通过整车CAN网络发送至整车控制器；根据通过所述整车CAN网络获取的所述整车控制器发送的对所述牵引电机的转矩请求值和所述牵引电机当前可驱动最大转矩，确定所述牵引电机的控制目标转矩值；根据所述牵引电机的控制目标转矩值，FOC算法，以及，SVPWM算法，对所述牵引电机的输出转矩进行控制。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取牵引电机当前可驱动的最...
【专利技术属性】
技术研发人员：李富柏，刘钧，薛亚飞，杨志勇，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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