【技术实现步骤摘要】
一种基于BP神经网络的智能交通控制系统及其控制方法
[0001]本专利技术涉及智能交通控制
,具体是一种基于BP神经网络的智能交通控制系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]智能交通控制是一种基于先进的信息技术和智能化技术,通过实时监测和分析交通流量、交通状况等数据信息,对交通信号灯进行智能化控制,从而提高交通调度效率,减少车辆等待时间,节约能源,保护环境,随着汽车工业的发展和城市交通流量的增加,传统的“固定时间”配时控制器已经不能满足客观需要,为了更好地调度交通流,多时段多方案的信号控制器开始出现并逐步取代了传统的只有一种控制方案的固定时间配时控制器。然而,这种控制方案仍然存在一些不足,例如无法根据实际交通流量智能调整绿灯时间的长短,不能减少车辆在交叉口的时间延误;为了解决这些问题,感应式交通控制器应运而生,这种控制器可以根据检测器测量的交通流量智能调整绿灯时间的长短,使绿灯时间更有效地被利用,从而减少车辆在交叉口的时间延误,具有更大的灵活性。
[0003]目前,主要使用的是环形线圈车辆检测器,但是这种方式在车辆采集和预测交通流量存在不足,因此,为了进一步提高交通调度效率,需要采用更先进的技术,如BP神经网络控制预测算法,来预测车辆通行时间和交通流量,并根据预测结果进行车辆配时方案的控制,以实现更加准确地控制交通流的效果,减少车辆等待时间是极为必要的,基于此,我们提出一种基于BP神经网络的智能交通控制系统及其控制方法来解决现有技术中的不足。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于BP神经网络的智能交通控制系统,包括交通控制器硬件和基于十字路口的BP神经网络模型,其特征在于:所述交通控制器硬件包括硬件黄闪模块(1)、主控模块(2)、驱动模块(3)、DSP处理器(4)和图像采集模块(5),所述驱动模块(3)设置有四个,所述基于十字路口的BP神经网络模型包括输入层、隐含层和输出层,所述基于十字路口的BP神经网络模型包含有四个输入神经元和四个输出神经元,其中四个输入节点为CN、CW、CS和CE,CN、CW、CS和CE分别代表北向、西向、南向和东向等待通行的车辆数,四个输出节点为TN、TW、TS和TE,TN、TW、TS和TE分别代表北向、西向、南向和东向等待车辆完全通过所用的时间,所述隐含层神经元个数为9个。2.根据权利要求1所述的基于BP神经网络的智能交通控制系统,其特征在于:所述主控模块(2)提供以太网接口,方便连接上位机软件,四个所述驱动模块(3)用于提供16组信号输出。3.根据权利要求1所述的基于BP神经网络的智能交通控制系统,其特征在于:所述图像采集模块(5)利用视频进行车辆图像的采集,所述DSP处理器(4)用于对图像进行处理分离出停车等待的车辆数,并使用经过训练后的BP神经网络控制算法预测该停车等待的车辆所需通行时间,来达到预测交通流量和提高车辆通行效率。4.根据权利要求1所述的基于BP神经网络的智能交通控制系统,其特征在于:所述图像采集模块(5)通过DSP处理器(4)连接主控模块(2),其中DSP处理器(4)与主控模块(2)之间通过RS485进行连接,四个驱动模块(3)通过CAN总线连接主控模块(2),所述主控模块(2)通过网络实现与上位机软件的连接,所述硬件黄闪模块(1)通过脉冲信号连接主控模块(2),通过上位机软件进行通信和控制。5.根据权利要求1所述的基于BP神经网络的智能交通控制系统,其特征在于:所述主控模块(2)包括W5500芯片、MAX485收发器、蓝牙模块、GPS模块、LED指示灯、CAN收发器、复位电路、存储器和STM32F103ZET6芯片。6.根据权利要求5所述的基于BP神经网络的智能交通控制系统,其特征在于:所述W5500芯片通过SPI线与STM32F103ZET6芯片连接,所述MAX485收发器与STM32F103ZET6芯片连接,所述蓝牙模块通过RS232线与STM32F103ZET6芯片连接,所述GPS模块通过RS232线与STM32F103ZET6芯片连接,所述LED指示灯与STM32F103ZET6芯片连接,所述CAN收发器与STM32F103ZET6芯片连接,所述复位电路与STM32F103ZET6连接,所述RAM存储器通过SPI线与STM32F103ZET6芯片连接。7.根据权利要求1所述的基于BP神经网络的智能交通控制系统,其特征在于:所述驱动模块(3)包括双向可控硅BTA06、MOC3051光耦、三极管Q11和双向光耦PC814,所述三极管Q11为PNP型的三极管,所述三极管Q11的基极连接电阻R50,所述R50的另外一端连接单片机的一个驱动引脚,所述三极管Q11的集电极连接电源VCC,所述三极管Q11的发射极连接到MOC3051光耦的1号脚,所述MOC3051光耦的2号脚连接电阻R51,所述电阻R51的另外一个脚连接到地,所述M...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄怡洁,
申请(专利权)人:广东工贸职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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