超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及图像识别技术领域，具体涉及超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法及系统；其包括以下步骤：首先通过造影对患者的数据进行采集，并通过超声设备得到患者宫腔大小以及体内位置数据，然后通过预处理模块进行处理，再将预处理后的数据传输至构图模块，之后通过构图模块生成三维模型数据和二维平面网格数据，再将数据传输至激光网格生成装置和主治医生的操作终端，最后完成对患者病灶的定位。本发明专利技术在使用过程中可根据常规检测装置对患者进行多重检测，从而获得患者多个维度的数据，并通过图像融合处理模块进行处理，处理后得到三维模型数据和二维平面网格数据，十分有助于医生的判断并能够辅助医生进行下刀操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像融合技术定位子宫病灶
，具体地说，涉及超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法及系统。

技术介绍

[0002]现有技术中的定位子宫病灶位置，通常利用超声与内窥镜等相关设备对患者子宫内的病灶进行检查并加以主治医生的自我判断，从而确定子宫病灶位置。
[0003]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术目的之一在于，提供了超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法，包括以下步骤：S1、宫腔造影及数据采集：首先通过超声与内窥镜相配合对患者的宫腔进行造影检查，并采集数据；S2、图像融合处理：并通过超声设备对患者的宫腔处于的位置进行检测，得到患者宫腔大小以及体内位置数据，并将采集后的数据传输至图像融合处理模块中的构图模块；S3、造影检查病变位置：将通过超声与内窥镜进行造影检查的病变位置数据、形态数据、大小数据和回声特征数据传输至图像融合处理模块中的预处理模块进行处理；S4、病变数据预处理：图像处理模块中的预处理模块对病变位置数据、形态数据、大小数据和回声特征数据进行预处理，并将预处理后的数据传输至构图模块；S5、病变位置融合建模：利用构图模块对预处理模块处理后的病变位置数据、形态数据、大小数据和回声特征数据以及采集的患者宫腔大小以及体内位置数据进行融合，并生成三维模型数据和二维平面网格数据；S6、模型传输：将患者的通过构图模块所生成的三维模型数据和二维平面网格数据通过传输模块传输至激光网格生成装置和主治医生的操作终端；包括：S7、辅助治疗：最后在患者进行手术治疗过程中，通过激光网格生成装置加以医生对三维模型数据的观测，从而完成对患者病灶的定位。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，超声与内窥镜相配合对患者的宫腔进行造影检查具体步骤如下：
[0007]在所述步骤S1中，超声与内窥镜相配合对患者的宫腔进行造影检查具体步骤如下：S11：首先通过频率为5至7MHz的阴道专用探头对患者进行常规检查；S12：其次在检查无误后撤出探头，对探头进行消毒；S13：之后经患者的宫颈插入双腔造影管，并将生理盐水注入气囊内，再向下牵拉
球囊至宫颈内口处；S14：然后将消毒后频率为5至7MHz的阴道专用探头再次置入患者的阴道内；S15：同时向宫腔内注入生理盐水至宫腔扩张充盈，并观察和记录病变位置数据、形态数据、大小数据和回声特征数据；S16：最后可根据医生的需求对可疑病变进行取样，在检查、观察、记录和取样均完成后，撤出探头。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，在所述步骤S2中，通过采集患者宫腔大小以及体内位置数据，在后续定位过程中可以根据不同患者的身体因素进行精确定位病灶。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，在所述步骤S3中，预处理模块对利用超声与内窥镜进行造影检查获得的病变位置数据、形态数据、大小数据和回声特征数据进行筛选，从而保留精确完整的病变位置数据、形态数据、大小数据和回声特征数据。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，在所述步骤五中，通过构图模块，这样在使用过程中通过构图模块构建的患者的宫腔内部的三维模型，以及宫腔内部病灶的位置、形态和大小，并通过生成的二维平面网格数据，将患者的宫腔以及病灶位置的平面图，分割成若干个大小一致的正方形方格，再通过虚线构建患者病灶处于网格图的具体位置。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述构图模块构建三维模型具体步骤如下：S51：首先将采集的图像数据以及病变位置数据、形态数据、大小数据和回声特征数据均读入至构图模块；S52：其次通过构图模块对图像数据进行处理和定位；S53：将图像数据进行合成，进行三维建模，得到完整的宫腔内部三维模型；S54：再自动对三维模型依次拾取所需要的解剖结构特征点，从而得到标准的三维模型的解剖结构特征点；S55：再根据初始特征点分别在X、Y和Z方向的三维空间中投影，并将X、Y和Z方向的投影点映射到图像上，构建出实际特征点，计算每个特征点，具体公式如下：其中，为实际特征点，初始特征点；
[0012]S56：再通过计算若干个已知的特征点位移，并构建一个插值函数，插值函数公式为：
[0013]通过采用径向基函数来构造插值函数得到解析方程组，公式如下： ；
[0014]通过求解线性的解析方程组求得；
[0015]S57：最后利用插值函数，将初始特征点的每个顶点代入径向基函数中，并计算其他特征点的位移，最后得到实际模型中的网格顶点的新坐标，完成构建三维模型。
[0016]作为本技术方案的进一步改进，在所述步骤S6中，将构图模块所生成的三维模型数据和二维平面网格数据通过传输模块传输至主治医生的操作终端后，主治医生可在操作终端，通过专用的三维软件进行全方位的对患者的宫腔以及病灶位置、大小、形态进行观
测。
[0017]作为本技术方案的进一步改进，在所述步骤S7中，通过激光网格生成装置在患者的腹部生成宫腔网格线和病灶虚线，加以三维模型数据，观测病灶处于宫腔的深度以及宫腔处于患者腹部的深度，从而完成对患者病灶的定位。
[0018]作为本技术方案的进一步改进，所述图像融合处理模块包括预处理模块、构图模块和传输模块，所述预处理模块与超声设备与内窥镜设备无线连接，所述预处理模块与构图模块电性连接，所述构图模块与用于采集患者宫腔大小以及体内位置数据的超声设备无线连接，且构图模块与传输模块电性连接，所述传输模块与激光网格生成装置和主治医生的操作终端无线连接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0020]1、该超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法中，在使用过程中可根据常规检测装置对患者进行多重检测，从而采取患者多个维度的数据，并通过图像融合处理模块，进行处理，获得处理后的三维模型数据和二维平面网格数据，十分有助于医生的判断，和辅助医生进行下刀操作。
[0021]2、该超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法中，通过设置的构图模块，在使用过程中，通过构图模块对三维模型数据和二维平面网格数据进行可视化表达，通过二维平面网格数据，在进行手术过程中可以更加直观和准确的观测到患者病灶处于的位置，这样便于医生在手术过程中对患者病灶的医治，并使医生在手术过程中的下刀位置更加准确，同时通过三维模型数据进行建模，通过三维模型的观测方式，这样相较比传统的观测方式，使主治医生可以更加全面以及细致的对患者的病灶位置、大小、形态进行观测，十分有助于在手术过程中的操作。
[0022]3、该超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法中，通过激光网格生成装置，使在手术中直接准确的指示患者腹部的宫腔区域和病灶区域，这样使主刀医生，在下刀定位过程中更为准确，相较比传统的在腹部划线操作，这样可以更为准确的确认宫腔位置和病灶位置，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、宫腔造影及数据采集：首先通过超声与内窥镜相配合对患者的宫腔进行造影检查，并采集数据；S2、图像融合处理：并通过超声设备对患者的宫腔处于的位置进行检测，得到患者宫腔大小以及体内位置数据，并将采集后的数据传输至图像融合处理模块中的构图模块；S3、造影检查病变位置：将通过超声与内窥镜进行造影检查的病变位置数据、形态数据、大小数据和回声特征数据传输至图像融合处理模块中的预处理模块进行处理；S4、病变数据预处理：图像处理模块中的预处理模块对病变位置数据、形态数据、大小数据和回声特征数据进行预处理，并将预处理后的数据传输至构图模块；S5、病变位置融合建模：所述构图模块根据预处理模块处理后的病变位置数据、形态数据、大小数据和回声特征数据以及采集的患者宫腔大小以及体内位置数据进行融合，并生成三维模型数据和二维平面网格数据；S6、模型传输：将患者的通过构图模块所生成的三维模型数据和二维平面网格数据通过传输模块传输至激光网格生成装置和主治医生的操作终端；S7、辅助治疗：最后在患者进行手术治疗过程中，通过激光网格生成装置加以医生对三维模型数据的观测，从而完成对患者病灶的定位。2.根据权利要求1所述的超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法，其特征在于：在所述步骤S1中，超声与内窥镜相配合对患者的宫腔进行造影检查具体步骤如下：S11：首先通过频率为5至7MHz的阴道专用探头对患者进行常规检查；S12：其次在检查无误后撤出探头，对探头进行消毒；S13：之后经患者的宫颈插入双腔造影管，并将生理盐水注入气囊内，再向下牵拉球囊至宫颈内口处；S14：然后将消毒后频率为5至7MHz的阴道专用探头再次置入患者的阴道内；S15：同时向宫腔内注入生理盐水至宫腔扩张充盈，并观察和记录病变位置数据、形态数据、大小数据和回声特征数据；S16：最后根据医生的需求对可疑病变进行取样，在检查、观察、记录和取样均完成后，撤出探头。3.根据权利要求1所述的超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法，其特征在于：在所述步骤S2中，采集患者宫腔大小以及体内位置数据，在后续定位过程中根据不同患者的身体因素进行精确定位病灶。4.根据权利要求1所述的超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法，其特征在于：在所述步骤S3中，预处理模块对超声与内窥镜进行造影检查的病变位置数据、形态数据、大小数据和回声特征数据进行筛选，保留精确度达到预定要求的病变位置数据、形态数据、大小数据和回声特征数据。5.根据权利要求1所述的超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晗，徐大宝，王慧，王文超，
申请(专利权)人：湖南科迈森医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：