超声探头、超声检查系统、方法、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种超声探头、超声检查系统、方法、电子设备及存储介质，超声检查方法包括：基于超声探头的定位点构建三维坐标系；获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径；基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头；基于全面病灶信息指导所述超声探头，所述指导超声探头包括修正超声探头的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；基于预先构建的语义识别模型对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果。该超声检查方法解决现有技术中医学超声检查无法自动确定病灶位置并指导超声操作的问题。置并指导超声操作的问题。置并指导超声操作的问题。

【技术实现步骤摘要】
超声探头、超声检查系统、方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及超声检测
，具体涉及一种超声探头、超声检查系统、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]医学超声检查是一种基于超声波的医学影像学诊断技术，使肌肉和内脏器官的大小、结构和病理学病灶可视化，医学超声检查需要有经验的医学人员现场操作，一般是医学人员基于预定轨迹进行扫查，发现并确定病灶位置，因此十分依赖现场人员的操作经验，现有的基于机械臂的超声装置，将超声探头装配于机械臂，通过机械臂操作的超声探头与患者皮肤至少有2
‑
3mm的距离，得到的超声图像效果不够好，且机械臂的操作不够灵活，只能扫查乳房，不能扫查腋窝，而完整的乳腺癌筛查必须要扫查腋窝才能确定。
[0003]综上所述，现亟需一种能够自动确定病灶位置，提高医学超声检查效率和质量的超声检查系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种超声探头、超声检查系统、方法、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中医学超声检查无法自动确定病灶位置并指导超声操作的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种超声检查方法，所述方法具体包括：
[0006]基于超声探头的定位点构建三维坐标系；
[0007]获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径；
[0008]基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；
[0009]基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息；
[0010]基于全面病灶信息指导所述超声探头，所述指导超声探头包括修正超声探头的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；
[0011]基于预先构建的语义识别模型对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果。
[0012]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：
[0013]进一步地，所述获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径，包括：
[0014]将所述超声探头垂直放置于检查者待检查部位的基准点，以确定超声检查的体位基准坐标，并将所述体位基准坐标分割为上下左右四个象限。
[0015]进一步地，所述基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头，包括：
[0016]获取四维时空间信息，基于所述四维时空间信息构建训练集、测试集和验证集；
[0017]基于所述训练集训练所述深度学习模型；
[0018]基于所述验证集对所述深度学习模型进行性能验证，保存满足性能条件的深度学习模型；
[0019]基于所述测试集评估所述深度学习模型的分析结果。
[0020]进一步地，所述基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头，还包括：
[0021]所述深度学习模型基于全面病灶信息向所述超声探头发出灯光提示信息，其中，所述灯光提示信息包括红灯提示、黄灯提示和绿灯提示。
[0022]进一步地，所述基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头，还包括：
[0023]所述深度学习模型基于所述全面病灶信息发出声音提示信息，所述声音提示信息包括向右提示、向左提示和向前、向后提示。
[0024]进一步地，所述超声检查方法还包括：
[0025]通过数据库接收所述四维时空间信息和所述超声检查结果，并对所述四维时空间信息和所述超声检查结果进行统计、分类。
[0026]一种超声检查系统，包括：
[0027]构建模块，用于基于超声探头的定位点构建三维坐标系；
[0028]获取模块，用于获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径，基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；
[0029]深度学习模型，用于实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头；
[0030]超声指导模块，用于基于所述超声诊断结果指导超声探头，所述指导超声探头包括修正超声探头的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；
[0031]语义识别模型，用于对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果。
[0032]一种超声探头，所述超声探头设置多个用于构建三维坐标系的定位点，获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径，基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；且
[0033]所述超声探头与深度学习模型相连，所述深度学习模型用于实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头。
[0034]一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述方法的步骤。
[0035]一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。
[0036]本专利技术实施例具有如下优点：
[0037]本专利技术中超声检查方法，基于超声探头的定位点构建三维坐标系；获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径；基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超
声探头；基于全面病灶信息指导所述超声探头，所述指导超声探头包括修正超声探头的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；基于预先构建的语义识别模型对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果；解决了现有技术中医学超声检查无法自动确定病灶位置并指导超声操作的问题。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0039]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0040]图1为本专利技术超声检查方法的流程图；
[0041]图2为本专利技术超声检查系统的第一架构图；
[0042]图3为本专利技术超声检查系统的第二架构图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声检查方法，其特征在于，所述方法具体包括：基于超声探头的定位点构建三维坐标系；获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径；基于所述扫查路径获得所述超声扫查的四维时空间信息；基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息；基于全面病灶信息指导所述超声探头，所述指导超声探头包括修正超声探头的扫查方向、覆盖范围、扫查切面和扫查路径；基于预先构建的语义识别模型对所述全面病灶信息进行分析，得到超声检查结果。2.根据权利要求1所述超声检查方法，其特征在于，所述获取所述定位点的移动轨迹信息，基于所述移动轨迹信息确定出所述超声探头在所述三维坐标系中的扫查路径，包括：将所述超声探头垂直放置于检查者待检查部位的基准点，以确定超声检查的体位基准坐标，并将所述体位根据基准坐标分割为上下左右四个象限。3.根据权利要求1所述超声检查方法，其特征在于，所述基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头，包括：获取四维时空间信息，基于所述四维时空间信息构建训练集、测试集和验证集；基于所述训练集训练所述深度学习模型；基于所述验证集对所述深度学习模型进行性能验证，保存满足性能条件的深度学习模型；基于所述测试集评估所述深度学习模型的分析结果。4.根据权利要求1所述超声检查方法，其特征在于，所述基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到全面病灶信息，并基于全面病灶信息指导所述超声探头，还包括：所述深度学习模型基于全面病灶信息向所述超声探头发出灯光提示信息，其中，所述灯光提示信息包括红灯提示、黄灯提示和绿灯提示。5.根据权利要求1所述超声检查方法，其特征在于，所述基于预先构建的深度学习模型实时分析所述四维时空间信息得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：周天远，
类型：发明
国别省市：