本实用新型专利技术提供了一种无人机测绘装置，属于测绘装置技术领域。该种无人机测绘装置，包括无人机本体、调节机构和测绘机构，调节机构包括安装架，安装架的底端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的底端转动连接有底座，底座的两侧均固定安装有第二连接杆，第二连接杆的一端均固定安装有安装板，一对安装板的底端之间转动连接有固定轴，测绘机构包括一对第一卡箍和第二卡箍，第一卡箍与第二卡箍的一端铰接，第一卡箍与第二卡箍的另一端均固定安装有安装块，一对安装块之间螺纹连接有锁紧螺栓，一对第一卡箍与第二卡箍分别套设于固定轴的两端，该实用新型专利技术，能有效提高对测绘装置的角度调节效果，具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘装置
[0001]本技术涉及测绘装置
，具体而言，涉及一种无人机测绘装置。
技术介绍
[0002]无人机测绘装置是一种用于对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集的辅助装置，其在测绘领域中得到广泛的使用。
[0003]如公开号为CN216994863U的中国专利公开了一种无人机测绘装置，包括无人机体和U形板，还包括测绘机壳和固定组件，所述固定组件包括螺杆套块、螺杆、旋拧把、竖杆和卡块，所述测绘机壳两侧开设有卡槽，所述U形板内侧壁粘接有气囊，所述气囊一侧设置有充气嘴，所述充气嘴内部塞接有气塞。该一种无人机测绘装置通过拔出充气嘴上的气塞，然后使用外部充气器件向气囊内部充气，气囊充气后紧贴测绘设备的下部外壁，在无人机下落时可以对测绘设备起到一定程度的缓冲作用，且整体便于拆装；
[0004]该方案记载的技术方案，在通过无人机进行测绘的时候，无法对测绘设备的测量角度进行调节，导致无人机在空中移动的时候，需要使用者不对调整无人机的飞行姿态，来提高测绘设备的测量精度，大大降低了无人机测绘装置的使用效果。
[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无人机测绘装置，以期达到具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种无人机测绘装置，具体通过如下技术方案实现：
[0007]一种无人机测绘装置，包括无人机本体、调节机构和测绘机构，所述调节机构包括安装架，所述安装架的底端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端转动连接有底座，所述底座的两侧均固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的一端均固定安装有安装板，一对所述安装板的底端之间转动连接有固定轴，所述测绘机构包括一对第一卡箍和第二卡箍，所述第一卡箍与第二卡箍的一端铰接，所述第一卡箍与第二卡箍的另一端均固定安装有安装块，一对所述安装块之间螺纹连接有锁紧螺栓，一对所述第一卡箍与第二卡箍分别套设于固定轴的两端，一对所述第一卡箍的上端固定安装有测绘仪本体。
[0008]进一步的，所述第一连接杆的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与底座传动连接。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第一伺服电机，使其工作的时候可带动底座进行旋转。
[0010]进一步的，所述第二连接杆的内侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端套设有第一同步轮。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第二伺服电机，使其工作的时候可带动第一同步轮进行转动。
[0012]进一步的，所述固定轴的一端贯穿安装板延伸至外部，并套设有第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮之间绕设有同步带。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，通过在固定轴的一端套设第二同步轮，并通过同步带使其与第一同步轮传动连接，进而可利用第二伺服电机带动固定轴进行旋转。
[0014]进一步的，所述安装架的一侧插设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端套设有第一齿轮。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第三伺服电机，使其工作的时候可带动第一齿轮进行转动。
[0016]进一步的，所述第一连接杆的上端面中心处嵌设安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间相互啮合。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，通过将第一齿轮与第二齿轮啮合，使得第三伺服电机可带动第一连接杆进行转动。
[0018]进一步的，所述第一连接杆的内部上端固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的内部设置有陀螺仪，所述PLC控制器与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机之间通信连接。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装PLC控制器，利用其内部设定好的程序，方便控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机运行，通过其内部设置陀螺仪，进而当无人机在空中飞行的时候，陀螺仪可辅助PLC控制器来调整第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的旋转，进而控制好测绘仪本体的测绘角度。
[0020]进一步的，所述第一卡箍与第二卡箍的内壁均粘接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是，通过粘接防滑垫，且为橡胶材质，提高第一卡箍与第二卡箍与固定轴之间的摩擦力。
[0022]进一步的，所述无人机本体包括机架，所述机架的外侧插设有若干支架，所述支架的一端均套设有螺旋桨。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装螺旋将，使其转动的时候可带动机架进行起飞。
[0024]进一步的，所述机架的底端固定安装有若干支撑杆，所述支撑杆的一端均套设有起落架，所述安装架的顶端套设于其中一个支撑杆的一端。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装支撑杆，方便对测绘机构进行安装，并通过安装起落架，方便无人机本体起落。
[0026]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种无人机测绘装置，该种无人机测绘装置，通过在安装架的底端转动连接第一连接杆，使得第一连接杆可在安装架的内部进行左右的转动，通过在第一连接杆的底端转动连接底座，使其可在第一连接杆的底端进行旋转，通过在底座的两端安装第二连接杆，并在其一端安装的安装板之间转动连接固定轴，使得固定轴可在安装板之间进行转动，通过在固定轴两端套设第一卡箍与第二卡箍，可利用锁紧螺栓对铰接的第一卡箍和第二卡箍进行锁紧，进而使其固定在固定轴上，方便对测绘仪本体进行安装，当测绘仪本体安装在固定轴上之后，随着第一连接杆、底座和固定轴的转动配合，使得测绘仪本体可进行左右调节、旋转调节和上下调节，进
而可更好的在无人机本体上，对地面进行测绘，提高其测绘的精确度。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本技术提供的一种无人机测绘装置的立体结构示意图；
[0029]图2为本技术提供的一种无人机测绘装置的调节机构立体结构示意图一；
[0030]图3为本技术提供的一种无人机测绘装置的调节机构立体结构示意图二；
[0031]图4为本技术提供的一种无人机测绘装置的第一卡箍和第二卡箍侧剖面示意图；
[0032]图5为本技术提供的一种无人机测绘装置的底座局部正剖面示意图。
[0033]图中：100、无人机本体；1001、机架；1002、支撑杆；1003、起落架；1004、支架；1005、螺旋桨；200、调节机构；2001、安装架；2002、第一连接杆；2003、第三伺服电机；2004、第一齿轮；2005、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘装置，其特征在于，包括无人机本体(100)、调节机构(200)和测绘机构(300)，所述调节机构(200)包括安装架(2001)，所述安装架(2001)的底端转动连接有第一连接杆(2002)，所述第一连接杆(2002)的底端转动连接有底座(2006)，所述底座(2006)的两侧均固定安装有第二连接杆(2007)，所述第二连接杆(2007)的一端均固定安装有安装板(2012)，一对所述安装板(2012)的底端之间转动连接有固定轴(2010)，所述测绘机构(300)包括一对第一卡箍(3001)和第二卡箍(3003)，所述第一卡箍(3001)与第二卡箍(3003)的一端铰接，所述第一卡箍(3001)与第二卡箍(3003)的另一端均固定安装有安装块(3005)，一对所述安装块(3005)之间螺纹连接有锁紧螺栓(3006)，一对所述第一卡箍(3001)与第二卡箍(3003)分别套设于固定轴(2010)的两端，一对所述第一卡箍(3001)的上端固定安装有测绘仪本体(3002)。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于，所述第一连接杆(2002)的内部固定安装有第一伺服电机(2014)，所述第一伺服电机(2014)的输出端与底座(2006)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于，其中一个所述第二连接杆(2007)的内侧固定安装有第二伺服电机(2008)，所述第二伺服电机(2008)的输出端套设有第一同步轮(2009)。4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘装置，其特征在于，所述固定轴(2010)的一端贯穿安装板(2012)延伸至外部，并套设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张正威，原喜屯，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：
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