一种图像采集设备制造技术

本发明专利技术公开了一种图像采集设备，包括：框架、驱动装置、顶部螺旋桨、侧螺旋桨、缓冲保护装置、镜头，所述框架为正多面体结构，上下两面为贯穿结构，其余各面安装有安装面板；所述驱动装置固定在框架内；所述顶部螺旋桨位于框架的顶部，与驱动装置固定连接，且与顶部螺旋桨相对的一面设有空气输出口；所述侧螺旋桨环形分布设有多个，设置在框架中部的交接处，且有驱动装置固定连接；所述缓冲保护装置固定在安装面板上；所述镜头设置在缓冲保护装置的中心位置。与现有技术相比，本发明专利技术拓展了图像采集设备的应用方向，且在使用过程中，通过多角度拍摄，以保证图像的拍摄质量，同时对镜头进行多角度保护，降低镜头损坏率。降低镜头损坏率。降低镜头损坏率。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集设备


[0001]本专利技术涉及图像采集
，更具体地说，涉及一种图像采集设备。

技术介绍

[0002]图像有多种含义，其中最常见的定义是指各种图形和影像的总称，在理科的学习以及日常的学习或统计中，图像都是必不可少的组成部分，它为人类构建了一个形象的思维模式，有助于我们学习和思考问题，图像采集设备是指把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输的设备，目前，图像特征数据采集装置一般采用相机或摄像机。针对个人使用的图像采集设备，主要为手持式，然而在使用过程中需要人为操作，不便单独使用，拍摄角度单一，且设备本身的保护机制不足，掉落极易造成损坏，对镜头的保护不到位。因此，有必要提供一种图像采集设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种图像采集设备，包括：
[0004]框架，为正多面体结构，上下两面为贯穿结构，其余各面安装有安装面板；
[0005]驱动装置，固定在框架内；
[0006]顶部螺旋桨，位于框架的顶部，与驱动装置固定连接，且与顶部螺旋桨相对的一面设有空气输出口，在驱动装置的作用下，带动顶部螺旋桨高速转动，桨叶上面的空气流动比下面快，所以压强小，压力也就小，平衡原理，下面的压力大，就会将设备向上托，使图像采集设备进行飞行；
[0007]侧螺旋桨，环形分布设有多个，设置在框架中部的交接处，且有驱动装置固定连接，在驱动装置的带动下，通过对每个侧螺旋桨的转速控制，来达到在飞行过程中，对设备角度进行调节；
[0008]缓冲保护装置，固定在安装面板上；
[0009]镜头，设置在缓冲保护装置的中心位置。
[0010]进一步的，作为优选，所述驱动装置包括：
[0011]固定架，固定在框架的内部，且在固定架上设有多个环形分布的滑轨；
[0012]驱动电机，固定在固定架的底部中心，连接有驱动轴；
[0013]传动组件，固定在驱动轴上；
[0014]传动轴，环形分布设有多个，与传动组件相连接；
[0015]移动块，与滑轨对应设置。也就是说，驱动电机通过驱动轴带动顶部螺旋桨进行转动，同时带动传动组件工作，进而通过传动轴来带动侧螺旋桨进行转动，且所述移动块内部设有驱动组件，带动移动块在滑轨上进行移动。
[0016]进一步的，作为优选，所述传动组件包括：
[0017]中部端面齿轮，中心固定在驱动轴上；
[0018]外端面齿轮，与中部端面齿轮同轴设置，且处于同一平面上；
[0019]第一传动齿轮，固定在传动轴上，与中部端面齿轮相啮合；
[0020]第二传动齿轮，固定在传动轴上，与外端面齿轮相啮合。也就是说，在驱动轴的带动下，中部端面齿轮和外端面齿轮同步转动，但二者之间的直径不同，同样与之相对的第一传动齿轮和第二传动齿轮的直径也不同，故传动轴的转速，在第一传动齿轮与中部端面齿轮相啮合时比第二传动齿轮与外端面齿轮相啮合时慢。
[0021]进一步的，作为优选，所述中部端面齿轮与外端面齿轮之间的间距大于第一传动齿轮与第二传动齿轮之间的间距。也就是说，当中部端面齿轮与第一传动齿轮相啮合时，外端面齿轮与第二传动齿轮脱离，反之，外端面齿轮与第二传动齿轮想啮合时，中部端面齿轮与第一传动齿轮脱离，可对每个传动轴上的齿轮啮合关系来对单一的侧螺旋桨进行转速调节。
[0022]进一步的，作为优选，所述传动轴包括：
[0023]套轴，可转动设置在传动轴上，且底部与移动块固定连接；
[0024]限位环，固定在传动轴上，位于套轴的两侧；
[0025]连接轴，一端滑动设置在传动轴上，另一端与侧螺旋桨固定连接。在移动块的作用下，当移动块带动套轴向转动中心移动时，在限位环的限制下，带动传动轴在连接轴内向转动中心移动，进而带动第一传动齿轮和第二传动齿轮移动，使第一传动齿轮与中部端面齿轮啮合；反之，当移动块带动套轴向外侧移动时，在限位环的限制下，带动传动轴在连接轴内向外侧移动，进而带动第一传动齿轮和第二传动齿轮移动，使第二传动齿轮与外端面齿轮啮合，通过移动块的移动来调节侧螺旋桨的转速，以达到对设备进行转向偏转的作用。
[0026]进一步的，作为优选，所述安装面板上设有环形分布的四条移动轨道，且所述移动轨道固定在镜头的四周，在移动轨道上设有齿道。
[0027]进一步的，作为优选，所述缓冲保护装置包括：
[0028]移动底座，与移动轨道对应设置，与移动轨道滑动连接；
[0029]保护件，设置在移动底座上，且底部设有滑动块与移动底座滑动连接；
[0030]橡胶盖，滑动设置在保护件的顶部，且底部设有触发轴，所述触发轴的轴体穿过保护件和移动底座，且与保护件和移动底座滑动连接，底端与安装面板滑动连接。移动底座内部电机存在主动触发和被动触发两种操作方式，主动触发是由设备自身监控系统进行控制，在监测到设备掉落时，移动底座内部电机启动，带动移动底座在移动轨道上移动，保护件跟随移动底座移动，橡胶盖保持位置不变，多个保护件将镜头完全覆盖进行保护；被动触发是在监测系统失灵，设备掉落时，橡胶盖首先与地面接触，进行缓冲降低冲击力，使橡胶盖顶部下凹变形，并保持镜头悬空，不与地面直接接触，同时触发轴在撞击作用下，向安装面板内滑动，通过按压电机开关对移动底座内部电机进行启动，进而带动移动底座在移动轨道上移动，保护件跟随移动底座移动，橡胶盖保持位置不变，多个保护件将镜头完全覆盖进行保护。
[0031]进一步的，作为优选，所述移动底座包括：
[0032]固定齿轮，设置在移动底座内，与移动轨道上的齿道相啮合；
[0033]复位滑道，位于移动底座的顶部，与移动轨道同向设置；
[0034]定位块,固定在复位滑道内；
[0035]固定轴，设置在定位块的一侧，且与固定齿轮的转轴处于同一竖直平面；
[0036]牵引绳，与滑动块固定连接，穿过定位块，绕过固定轴，与固定齿轮的转轴固定连接；
[0037]复位弹簧，设置在复位滑道内，两端分别连接定位块和滑动块。当移动底座在内部电机带动下，在移动轨道上向镜头所在方向进行移动时，固定齿轮在齿道上转动，进而拉动牵引绳，牵引绳拉动保护件底部的滑动块在复位滑道内滑动，进而对复位弹簧进行压缩，当移动底座与镜头的侧壁接触时，多个保护件移动到镜头的顶部，对镜头进行覆盖保护，在对设备进行回收时，移动底座返回，进而在复位弹簧的作用下，保护件复位。
[0038]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0039]本专利技术中，通过驱动装置来带动图像采集设备进行飞行，在侧螺旋桨的作用下完成移动与稳定，拓展了图像采集设备的应用方向，多镜头拍摄以保证图像的质量，多个橡胶盖的设置，对镜头进行多角度保护，降低镜头损坏率。
附图说明
[0040]图1为一种图像采集设备的整体结构示意图；
[0041]图2为一种图像采集设备中驱动装置结构示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备，其特征在于：包括：框架(1)，为正多面体结构，上下两面为贯穿结构，其余各面安装有安装面板(11)；驱动装置(2)，固定在框架(1)内；顶部螺旋桨(3)，位于框架(1)的顶部，与驱动装置(2)固定连接，且与顶部螺旋桨(3)相对的一面设有空气输出口；侧螺旋桨(4)，环形分布设有多个，设置在框架(1)中部的交接处，且有驱动装置(2)固定连接；缓冲保护装置(5)，固定在安装面板(11)上；镜头(6)，设置在缓冲保护装置(5)的中心位置。2.根据权利要求1所述的一种图像采集设备，其特征在于：所述驱动装置(2)包括：固定架(21)，固定在框架(1)的内部，且在固定架(21)上设有多个环形分布的滑轨(211)；驱动电机(22)，固定在固定架(21)的底部中心，连接有驱动轴(221)；传动组件(23)，固定在驱动轴(221)上；传动轴(24)，环形分布设有多个，与传动组件(23)相连接；移动块(25)，与滑轨(211)对应设置。3.根据权利要求2所述的一种图像采集设备，其特征在于：所述传动组件(23)包括：中部端面齿轮(231)，中心固定在驱动轴(221)上；外端面齿轮(232)，与中部端面齿轮(231)同轴设置，且处于同一平面上；第一传动齿轮(233)，固定在传动轴(24)上，与中部端面齿轮(231)相啮合；第二传动齿轮(234)，固定在传动轴(24)上，与外端面齿轮(232)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种图像采集设备，其特征在于：所述中部端面齿轮(231)与外端面齿轮(232)之间的间距大于第一传动齿轮(233)与第二传动齿轮(234)之间的间距。5.根据权利要求2所述的一种图像采集设备，其特征在于：所述传动轴(24)包括：套轴(241)，可转动设置在传动轴(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁才昌，孙勇，朱三元，梁其洋，熊曾刚，李志敏，黄松，万兴，周彬，
申请(专利权)人：中国人民解放军七五三一零部队，
类型：发明
国别省市：