一种无人机摄像云台安装结构制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机摄像云台安装结构，包括无人机体和摄像云台，所述摄像云台设置在无人机体的底部，所述无人机体的底端固定连接有安装座，所述摄像云台的顶端固定连接有用于将摄像云台安装在安装座上的对接机构，所述对接机构与安装座卡合连接，所述无人机体的底端固定连接有用于限制安装座位置的限位机构，所述限位机构设置在无人机体的外围。本实用新型专利技术，摄像云台通过对接机构可拆卸的安装在安装座上，安装时限位机构可以自动将对接机构进行限位固定，避免对接机构与安装座分离，便于拆装摄像云台，无人机在执行任务时，可以根据需求更换不同配置的摄像云台，提高无人机的实用性。提高无人机的实用性。提高无人机的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机摄像云台安装结构


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种无人机摄像云台安装结构。

技术介绍

[0002]无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，摄像云台是无人机用于安装、固定摄像机结构，是无人机关键的构件。
[0003]无人机在生产时根据其制造成本配置相应的摄像云台和摄像头，其摄像云台一般是固定安装在无人机上，难以进行拆解，也就是说一台无人机出厂后，其摄像配置即无法更改，无人机在执行任务时，根据任务的不同以及任务环境，往往需要采用不同配置的摄像装置，甚至有些需要相对专业的摄像装置，这样无人机自身配备的摄像云台就无法满足需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机摄像云台安装结构，它便于拆装摄像云台，在执行任务时，可以根据需求更换不同配置的摄像云台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机摄像云台安装结构，包括无人机体和摄像云台，所述摄像云台设置在无人机体的底部，所述无人机体的底端固定连接有安装座，所述摄像云台的顶端固定连接有用于将摄像云台安装在安装座上的对接机构，所述对接机构与安装座卡合连接，所述无人机体的底端固定连接有用于限制安装座位置的限位机构，所述限位机构设置在无人机体的外围。
[0006]进一步的，所述对接机构包括固定连接在摄像云台顶端的插柱，所述插柱的侧壁固定连接有绕插柱轴心等距分布的连接条，所述连接条的一侧固定连接有扇形承重板。
[0007]进一步的，所述插柱的顶端开设有绕插柱轴线等距分布的安置槽，所述安置槽的内部固定连接有弹性金属片。
[0008]进一步的，所述安装座包括固定连接在无人机体底端的安装罩，所述插柱插接在安装罩的内部，所述安装罩的底端固定连接有绕安装罩轴心等距分布的弧形凸起，所述弧形凸起的侧壁固定连接有用于支撑相应扇形承重板的扇形托板，相邻两个所述扇形托板之间为供相应扇形承重板穿过的通道。
[0009]进一步的，所述安装罩的顶端嵌设有绕安装罩轴心等距分布的电连接柱头，所述电连接柱头与对应的弹性金属片接触连接，所述弹性金属片与摄像云台电性连接，所述电连接柱头与无人机体电性连接。
[0010]进一步的，所述限位机构包括固定连接在无人机体底端的环形圆盘，所述环形圆盘套设在安装罩的外部，所述环形圆盘的内部活动连接有圆环，所述圆环的底端固定连接有绕圆环轴线等距分布的限位销，所述环形圆盘的底端开设有绕环形圆盘轴线等距分布的通槽，若干所述限位销分别贯穿若干所述通槽，所述通槽卡合连接在对应连接条的一侧。
[0011]进一步的，所述圆环的顶端开设有绕圆环轴线等距分布的凹槽，所述凹槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端与无人机体的底端固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：摄像云台通过对接机构可拆卸的安装在安装座上，安装时限位机构可以自动将对接机构进行限位固定，避免对接机构与安装座分离，便于拆装摄像云台，无人机在执行任务时，可以根据需求更换不同配置的摄像云台，提高无人机的实用性。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术对接机构和安装座的配合结构示意图；
[0015]图3为本技术对接机构、安装座和限位机构的爆炸图；
[0016]图4为本技术图3局部A的放大结构示意图；
[0017]图5为本技术限位机构的立体结构示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1、无人机体；2、摄像云台；3、对接机构；31、插柱；32、连接条；33、扇形承重板；34、安置槽；35、弹性金属片；4、安装座；41、安装罩；42、弧形凸起；43、扇形托板；44、电连接柱头；5、限位机构；51、环形圆盘；52、圆环；53、限位销；54、弹簧；55、凹槽；56、通槽。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0021]如图1和3所示，一种无人机摄像云台安装结构，包括无人机体1和摄像云台2，摄像云台2设置在无人机体1的底部，无人机体1的底端固定连接有安装座4，摄像云台2的顶端固定连接有用于将摄像云台2安装在安装座4上的对接机构3，对接机构3与安装座4卡合连接，无人机体1的底端固定连接有用于限制安装座4位置的限位机构5，限位机构5设置在无人机体1的外围。
[0022]根据上述结构，在安装摄像云台2时，将摄像云台2顶端的对接机构3卡合连接在安装座4上，然后限位机构5可以自动将对接机构3进行限位固定，避免对接机构3与安装座4分离，导致摄像云台2脱落。
[0023]如图2、3和4所示，对接机构3包括固定连接在摄像云台2顶端的插柱31，插柱31的侧壁固定连接有绕插柱31轴心等距分布的连接条32，连接条32的一侧固定连接有扇形承重板33，插柱31的顶端开设有绕插柱31轴线等距分布的安置槽34，安置槽34的内部固定连接有弹性金属片35，安装座4包括固定连接在无人机体1底端的安装罩41，插柱31插接在安装罩41的内部，安装罩41的底端固定连接有绕安装罩41轴心等距分布的弧形凸起42，弧形凸起42的侧壁固定连接有用于支撑相应扇形承重板33的扇形托板43，相邻两个扇形托板43之间为供相应扇形承重板33穿过的通道。
[0024]根据上述结构，在安装摄像云台2时，将插柱31插入安装罩41的内部，使扇形承重板33从相应的两个扇形托板43之穿过，然后将插柱31旋转一定的角度，使扇形承重板33旋
转至对应扇形托板43的上方，扇形托板43用于支撑扇形承重板33，从而将摄像云台2吊装在无人机体1的下方。
[0025]如图3和4所示，安装罩41的顶端嵌设有绕安装罩41轴心等距分布的电连接柱头44，电连接柱头44与对应的弹性金属片35接触连接，弹性金属片35与摄像云台2电性连接，电连接柱头44与无人机体1电性连接。
[0026]根据上述结构，插柱31在旋转到位后，若干弹性金属片35的顶端分别与若干电连接柱头44的底端接触，从而实现摄像云台2与无人机体1的电性连接，由于弹性金属片35具有弹性，插柱31在插入到位后，弹性金属片35被挤压，可以使弹性金属片35与电连接柱头44连接的更加紧密，避免接触不良。
[0027]如图3和5所示，限位机构5包括固定连接在无人机体1底端的环形圆盘51，环形圆盘51套设在安装罩41的外部，环形圆盘51的内部活动连接有圆环52，圆环52的底端固定连接有绕圆环52轴线等距分布的限位销53，环形圆盘51的底端开设有绕环形圆盘51轴线等距分布的通槽56，若干限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机摄像云台安装结构，包括无人机体（1）和摄像云台（2），所述摄像云台（2）设置在无人机体（1）的底部，其特征在于：所述无人机体（1）的底端固定连接有安装座（4），所述摄像云台（2）的顶端固定连接有用于将摄像云台（2）安装在安装座（4）上的对接机构（3），所述对接机构（3）与安装座（4）卡合连接，所述无人机体（1）的底端固定连接有用于限制安装座（4）位置的限位机构（5），所述限位机构（5）设置在无人机体（1）的外围。2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像云台安装结构，其特征在于：所述对接机构（3）包括固定连接在摄像云台（2）顶端的插柱（31），所述插柱（31）的侧壁固定连接有绕插柱（31）轴心等距分布的连接条（32），所述连接条（32）的一侧固定连接有扇形承重板（33）。3.根据权利要求2所述的一种无人机摄像云台安装结构，其特征在于：所述插柱（31）的顶端开设有绕插柱（31）轴线等距分布的安置槽（34），所述安置槽（34）的内部固定连接有弹性金属片（35）。4.根据权利要求3所述的一种无人机摄像云台安装结构，其特征在于：所述安装座（4）包括固定连接在无人机体（1）底端的安装罩（41），所述插柱（31）插接在安装罩（41）的内部，所述安装罩（41）的底端固定连接有绕安装罩（41）轴心等距分布的弧形凸起（42），所述弧形凸起（42）的侧壁固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王群，刘红伍，黄超，
申请(专利权)人：厦门齐志达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：