一种带有防抖动摄像头的测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有防抖动摄像头的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部从上至下依次设置有箱体一和摄像头，所述箱体一的内腔转动连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有转动块一，所述转动块一的表面活动连接有三个长杆，所述长杆的一端贯穿至箱体一的外侧，所述箱体一的表面固定连接有三个连接件。本实用新型专利技术具备防抖动的优点，在实际使用过程中，摄像头通过装置固定在无人机本体底部，在缓冲气垫的作用下，会抵消在飞行过程中无人机本体机翼产生的抖动和空气的震动，使得相机在高空中能够稳定拍摄，能够让拍摄出来的画面不会有抖动，方便工作人员的观察和检测。和检测。和检测。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防抖动摄像头的测绘无人机


[0001]本技术涉及无人机本体
，具体为一种带有防抖动摄像头的测绘无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机本体”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机本体往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机本体按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机本体分为侦察机和靶机，民用方面，无人机本体+行业应用，是无人机本体真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本体本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机本体技术。
[0003]如公开号为CN114802790A所公开的一种可自动旋转的遥感测绘无人机本体，通过旋转机构包括第二电机，第二电机固定安装在壳体的底部内壁上，第二电机的输出轴上固定安装有转杆，壳体的底部内壁上固定安装有固定座，固定座与转杆转动连接，且转杆上固定安装有蜗杆，定位轴的顶端固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，转动的转杆通过蜗杆与蜗轮的相互啮合带动定位轴进行转动，进而带动底板上的安装板进行角度变动，从而带动摄像头进行旋转。
[0004]其虽然解决了无人机本体的在工作过程中不易自动旋转，不能对目标区域多向测绘和摄像头在空中使用时，受天气影响，镜头容易出现灰尘，导致测试时出现错误的问题。
[0005]但是传统的无人机本体在工作过程中，由于自身和气流的影响，无人机本体底部安装的摄像头经常会发生抖动，导致摄像头拍摄的画面质量较差，不符合要求，从而降低了无人机本体的工作效率，增加了工作成本，为解决上述问题，一种带有防抖动摄像头的测绘无人机，亟待开发。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种带有防抖动摄像头的测绘无人机，具备防抖动的优点，解决了传统的无人机本体在工作过程中，由于自身和气流的影响，无人机本体底部安装的摄像头经常会发生抖动，导致摄像头拍摄的画面质量较差，不符合要求，从而降低了无人机本体的工作效率，增加了工作成本的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有防抖动摄像头的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部从上至下依次设置有箱体一和摄像头，所述箱体一的内腔转动连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有转动块一，所述转动块一的表面活动连接有三个长杆，所述长杆的一端贯穿至箱体一的外侧，所述箱体一的表面固定连接有三个连接件，所述连接件的内腔转动连接有转动块二，所述转动块二的一侧与
长杆相接触，所述连接件的内腔转动连接有短杆，所述短杆的表面与转动块二固定连接，所述转动块二的一侧固定连接有弹簧一，所述弹簧一远离转动块二的一端与箱体一固定连接，所述转动杆的顶端贯穿至箱体一的外侧并固定连接有圆块，所述圆块的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接箱体二，所述箱体二的内腔固定连接弹簧二，所述弹簧二的一端固定连接有定位块，所述定位块的底部贯穿至箱体二的外侧，所述箱体一的顶部开设有定位孔。
[0008]优选的，所述箱体一的顶部固定连接有三个固定块，所述固定块的底部螺纹连接有螺栓，所述固定块与无人机本体通过螺栓可拆卸连接。
[0009]优选的，所述箱体二的表面开设有凹槽，所述凹槽的内腔滑动连接有活动块，所述活动块的一侧与定位块固定连接。
[0010]优选的，所述无人机本体的表面固定连接有扇叶，所述扇叶的数量为四个。
[0011]优选的，所述扇叶的底部固定连接有两个支撑腿，两个支撑腿呈对称设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过摄像头、箱体一、转动杆、转动块一、长杆、转动块二、连接件、短杆、弹簧一、圆块、连接杆、箱体二、弹簧二、定位块、活动块和定位孔的配合使用，达到了无人机本体在高空中依然能够稳定拍摄的效果，该带有防抖动摄像头的测绘无人机具备防抖动的优点，在实际使用过程中，摄像头通过装置固定在无人机本体底部，在缓冲气垫的作用下，会抵消在飞行过程中无人机本体机翼产生的抖动和空气的震动，使得相机在高空中能够稳定拍摄，能够让拍摄出来的画面不会有抖动，方便工作人员的观察和检测，解决了传统的无人机本体在工作过程中，由于自身和气流的影响，无人机本体底部安装的摄像头经常会发生抖动，导致摄像头拍摄的画面质量较差，不符合要求，从而降低了无人机本体的工作效率，增加了工作成本的问题。
[0014]2、本技术通过固定块和螺栓的配合使用，起到了方便拆卸的作用，便于使用者对零部件进行维修，通过凹槽和活动块的配合使用，起到了对定位块进行移动的作用，提高了定位块在移动时的稳定性，通过扇叶的设置，起到了平衡的作用，使无人机本体在飞行过程及转向过程都能够缓慢平稳得进行，通过支撑腿的设置，起到了对无人机本体进行支撑的作用，使得无人机本体在放置时更加稳定。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构局部剖视图一；
[0017]图3为本技术结构局部示意图；
[0018]图4为本技术结构局部剖视图二。
[0019]图中：1、无人机本体；2、摄像头；3、箱体一；4、转动杆；5、转动块一；6、长杆；7、转动块二；8、连接件；9、短杆；10、弹簧一；11、圆块；12、连接杆；13、箱体二；14、弹簧二；15、定位块；16、活动块；17、定位孔；18、固定块；19、螺栓；20、凹槽；21、扇叶；22、支撑腿。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种带有防抖动摄像头的测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部从上至下依次设置有箱体一3和摄像头2，箱体一3的内腔转动连接有转动杆4，转动杆4的底端固定连接有转动块一5，转动块一5的表面活动连接有三个长杆6，长杆6的一端贯穿至箱体一3的外侧，箱体一3的表面固定连接有三个连接件8，连接件8的内腔转动连接有转动块二7，转动块二7的一侧与长杆6相接触，连接件8的内腔转动连接有短杆9，短杆9的表面与转动块二7固定连接，转动块二7的一侧固定连接有弹簧一10，弹簧一10远离转动块二7的一端与箱体一3固定连接，转动杆4的顶端贯穿至箱体一3的外侧并固定连接有圆块11，圆块11的表面固定连接有连接杆12，连接杆12的一端固定连接箱体二13，箱体二13的内腔固定连接弹簧二1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防抖动摄像头的测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部从上至下依次设置有箱体一(3)和摄像头(2)，所述箱体一(3)的内腔转动连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的底端固定连接有转动块一(5)，所述转动块一(5)的表面活动连接有三个长杆(6)，所述长杆(6)的一端贯穿至箱体一(3)的外侧，所述箱体一(3)的表面固定连接有三个连接件(8)，所述连接件(8)的内腔转动连接有转动块二(7)，所述转动块二(7)的一侧与长杆(6)相接触，所述连接件(8)的内腔转动连接有短杆(9)，所述短杆(9)的表面与转动块二(7)固定连接，所述转动块二(7)的一侧固定连接有弹簧一(10)，所述弹簧一(10)远离转动块二(7)的一端与箱体一(3)固定连接，所述转动杆(4)的顶端贯穿至箱体一(3)的外侧并固定连接有圆块(11)，所述圆块(11)的表面固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端固定连接箱体二(13)，所述箱体二(13)的内腔固定连接弹簧二(14)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：印建淮，郑丽丽，任建，余婷，
申请(专利权)人：淮安市淮阴区测绘院，
类型：新型
国别省市：