本发明专利技术涉及一种波形梁钢护栏安装车，包括：车辆、车厢、桁架机器人以及卸料装置。所述车厢设置在所述车辆上，车厢的底部设置托架以及成对设置的限位架，托架设置在两个限位架之间，托架包括连续设置的多个V型定位块；波形梁设置在V型定位块上，且波形梁位于两个限位架之间，V型定位块能够对波形梁在第一方向上进行限位，限位架能够对波形梁在第二方向上进行限位，其中第一方向和第二方向为相互垂直的两个方向。桁架机器人设置在车厢的顶部，卸料装置设置在车厢的底部。本申请通过V型定位块和限位架对波形梁的长度方向和宽度方向进行限位，避免了波形梁在运输过程容易产生滑动的情况产生，减小了运输过程的风险。减小了运输过程的风险。减小了运输过程的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种波形梁钢护栏安装车
[0001]本专利技术涉及工程建设领域，尤其涉及一种波形梁钢护栏安装车。
技术介绍
[0002]高速公路在建设过程中，为了保证公路通车后的行车安全，都需要安装波形梁钢护栏，其能够吸收碰撞能量并具备较强的防撞能力，具有一定的实现导向功能，同时能够和道路旁的绿化带相互协调，整体美观，能够防止车辆驶出行车道，降低发生意外是驾驶员的受伤程度同时保护路侧物体。对于损坏处容易进行更换。同时对于不同场合可使用不同的波形梁护栏进行组合或者加强使用，以满足实际的使用要求。波形梁钢护栏在运输过程中，波形梁钢护栏容易在车厢内滑动进而产生安全隐患。因此需要提供一种专门对波形梁钢护栏进行运输的安装车，以减少波形梁钢护栏在运输过程中产生的风险。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本专利技术提供了一种波形梁钢护栏安装车，旨在解决现有技术中在运输波形梁钢护栏过程中，波形梁钢护栏容易产生滑动的风险。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供了所述波形梁钢护栏安装车包括：车辆、车厢、桁架机器人以及卸料装置；
[0007]所述车厢设置在所述车辆上，所述车厢的底部设置托架以及成对设置的限位架，所述托架设置在两个所述限位架之间，所述托架包括连续设置的多个V型定位块；波形梁设置在所述V型定位块上，且波形梁位于两个所述限位架之间，所述V型定位块能够对波形梁在第一方向上进行限位，所述限位架能够对波形梁在第二方向上进行限位，其中第一方向和第二方向为相互垂直的两个方向；
[0008]所述桁架机器人设置在所述车厢的顶部，所述卸料装置设置在所述车厢的底部，所述桁架机器人能够吸取波形梁并将波形梁转运至所述卸料装置上，所述卸料装置能够将波形梁推送至车厢外。
[0009]优选地，所述托架还包括固定架，所述固定架固定安装在所述车厢的底部，所述固定架上设置有多个V型缺口，所述V型定位块安装在所述V型缺口内。
[0010]优选地，所述车厢的底部沿第二方向设置有多个限位块组，所述限位块组包括多个限位块，每个所述限位块组均能够用于安装所述限位架。
[0011]优选地，所述限位块上设置有限位孔，所述限位架上设置有限位柱，所述限位柱能够安装在所述限位孔内。
[0012]优选地，所述桁架机器人包括X轴导向装置、Y轴导向装置、Z轴导向装置以及磁吸机械手；
[0013]所述X轴导向装置包括成对的设置在所述车厢顶部的X轴导轨；
[0014]所述Y轴导向装置位于在两个所述X轴导轨之间，且所述Y轴导向装置的端部滑动设置在所述X轴导轨上，所述Y轴导向装置能够沿X轴导轨运动，所述Y轴导向装置上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨与所述X轴导轨垂直；
[0015]所述Z轴导向装置的一端滑动设置在所述Y轴导轨上且所述Z轴导向装置能够沿Y轴导轨运动，所述Z轴导向装置能够在竖直方向上伸缩，所述Z轴导向装置的另一端设置有所述磁吸机械手，所述磁吸机械手能够对波形梁进行固定。
[0016]优选地，所述磁吸机械手包括多个电磁吸块。
[0017]优选地，所述卸料装置包括：支架、翻转支撑架、翻转油缸、托板以及限位杆；
[0018]所述支架包括成对的外套筒和成对的内套筒；所述外套筒安装在所述车厢内，所述内套筒滑动安装在所述外套筒内，所述内套筒的第一端与所述翻转支撑架上的第一铰接点铰接；
[0019]所述翻转油缸设置在所述内套筒和所述翻转支撑架之间，且所述翻转油缸的一端与所述内套筒铰接，所述翻转油缸的另一端与所述翻转支撑架上的第二铰接点铰接，所述翻转支撑架的相对两侧上均设置有多个用于安装所述托板的高度调节孔，所述托板上与所述翻转支撑架相对的一侧转动设置有所述限位杆，波形梁能够位于所述翻转支撑架和所述限位杆之间；
[0020]所述第一铰接点位于所述第二铰接点和所述高度调节孔之间，所述翻转油缸能够伸缩进而带动所述翻转支撑架在所述第一铰接点处转动。
[0021]优选地，所述车厢上相对的两侧均转动设置有侧门以及驱动所述侧门转动的驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述侧门旋转，以使得所述车厢闭合或敞开。
[0022]优选地，所述驱动装置包括驱动油缸；所述驱动油缸的一端铰接在所述车厢内，所述驱动油缸的另一端与所述侧门铰接。
[0023](三)有益效果
[0024]本专利技术将波形梁放置在V型定位块上，使得波形梁上的凸出部分能够陷入V型定位块内，利用V型定位块对波形梁在其自身宽度方向进行限位；接着在车厢内设置成对的限位架，并使得波形梁位于两个限位架之间，使得限位架能够对波形梁在其自身长度方向进行限位。通过V型定位块和限位架对波形梁的长度方向和宽度方向进行限位，避免了波形梁在运输过程容易产生滑动的情况产生，减小了运输过程的风险。
附图说明
[0025]图1为本专利技术波形梁钢护栏安装车的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术波形梁钢护栏安装车另一视角的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术中托架、限位架以及限位块组在车厢上的装配示意图；
[0028]图4为本专利技术中托架的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术中波形梁钢护栏安装车中侧门打开时的结构意图；
[0030]图6为本专利技术中桁架机器人转运波形梁时的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术中卸料装置的结构示意图；
[0032]图8为本专利技术中卸料装置中的翻转支撑架与支架平行时的结构示意图。
[0033]【附图标记说明】
[0034]1：车辆；2：车厢；21：托架；211：V型定位块；212：固定架；22：限位架；23：限位块组；231：限位块；25：侧门；26：驱动装置；3：桁架机器人；31：X轴导向装置；32：Y轴导向装置；33：Z轴导向装置；34：磁吸机械手；4：卸料装置；41：支架；411：外套筒；412：内套筒；42：翻转支撑架；43：翻转油缸；44：托板；45：限位杆。
具体实施方式
[0035]为了更好地解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。
[0036]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0038]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种波形梁钢护栏安装车，其特征在于，所述波形梁钢护栏安装车包括：车辆(1)、车厢(2)、桁架机器人(3)以及卸料装置(4)；所述车厢(2)设置在所述车辆(1)上，所述车厢(2)的底部设置托架(21)以及成对设置的限位架(22)，所述托架(21)设置在两个所述限位架(22)之间，所述托架(21)包括连续设置的多个V型定位块(211)；波形梁设置在所述V型定位块(211)上，且波形梁位于两个所述限位架(22)之间，所述V型定位块(211)能够对波形梁在第一方向上进行限位，所述限位架(22)能够对波形梁在第二方向上进行限位，其中第一方向和第二方向为相互垂直的两个方向；所述桁架机器人(3)设置在所述车厢(2)的顶部，所述卸料装置(4)设置在所述车厢(2)的底部，所述桁架机器人(3)能够吸取波形梁并将波形梁转运至所述卸料装置(4)上，所述卸料装置(4)能够将波形梁推送至车厢(2)外。2.如权利要求1所述的波形梁钢护栏安装车，其特征在于，所述托架(21)还包括固定架(212)，所述固定架(212)固定安装在所述车厢(2)的底部，所述固定架(212)上设置有多个V型缺口，所述V型定位块(211)安装在所述V型缺口内。3.如权利要求2所述的波形梁钢护栏安装车，其特征在于，所述车厢(2)的底部沿第二方向设置有多个限位块组(23)，所述限位块组(23)包括多个限位块(231)，每个所述限位块组(23)均能够用于安装所述限位架(22)。4.如权利要求3所述的波形梁钢护栏安装车，其特征在于，所述限位块(231)上设置有限位孔，所述限位架(22)上设置有限位柱，所述限位柱能够安装在所述限位孔内。5.如权利要求1
‑
4中任意一项所述的波形梁钢护栏安装车，其特征在于，所述桁架机器人(3)包括X轴导向装置(31)、Y轴导向装置(32)、Z轴导向装置(33)以及磁吸机械手(34)；所述X轴导向装置(31)包括成对的设置在所述车厢(2)顶部的X轴导轨；所述Y轴导向装置(32)位于在两个所述X轴导轨之间，且所述Y轴导向装置(32)的端部滑动设置在所述X轴导轨上，所述Y轴导向装置(32)能够沿X轴导轨运动，所述Y轴导向装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，张海涛，聂四军，曹振彪，卯春秋，王庆楠，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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