生态挡土墙砌块及其生产控制方法技术

公开了一种生态挡土墙砌块及其生产控制方法。该方法包括：将水泥、沙子、粉煤灰、石灰、水混合搅拌以得到混凝土浆料；将所述混凝土浆料倒入模具压实成型后脱模以得到成型砌块；以及，将所述成型砌块放入养护池进行养护后，在其表面涂刷生态涂料并晾干以得到生态挡土墙砌块，其中，所述生态涂料由水泥、粉煤灰、石灰、水和植物纤维混合而成。通过这样的方式，可以获得一种生态挡土墙砌块。获得一种生态挡土墙砌块。获得一种生态挡土墙砌块。

【技术实现步骤摘要】
生态挡土墙砌块及其生产控制方法


[0001]本申请涉及智能化生产控制领域，且更为具体地，涉及一种生态挡土墙砌块及其生产控制方法。

技术介绍

[0002]挡土墙是指支承路基填土或山坡土体、防止填土或土体变形失稳的构造物。在挡土墙横断面中，与被支承土体直接接触的部位称为墙背;与墙背相对的、临空的部位称为墙面;与地基直接接触的部位称为基底;与基底相对的、墙的顶面称为墙顶;基底的前端称为墙趾;基底的后端称为墙踵。
[0003]由于传统的挡土墙仅以实现挡土为目的而设计，墙体使得土体与外部环境分隔开，破坏了生态的环境，而且当土体与外部环境分隔开后，由于挡土墙为一个平面，当出现意外时，很难顺着挡土墙向上攀爬，容易出现安全事故，为了解决以上问题，提出了生态挡土墙砌块。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开提出了一种生态挡土墙砌块及其生产控制方法，可以利用基于深度学习的图像处理技术来实现自动化的搅拌控制，避免了人工经验规则判断的误差和不准确性，以提高生态挡土墙砌块制备的效率和品质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种生态挡土墙砌块的生产控制方法，其包括：将水泥、沙子、粉煤灰、石灰、水混合搅拌以得到混凝土浆料；将所述混凝土浆料倒入模具压实成型后脱模以得到成型砌块；以及将所述成型砌块放入养护池进行养护后，在其表面涂刷生态涂料并晾干以得到生态挡土墙砌块，其中，所述生态涂料由水泥、粉煤灰、石灰、水和植物纤维混合而成。
[0006]在一种可能的实现方式中，将水泥、沙子、粉煤灰、石灰、水混合搅拌以得到混凝土浆料，包括：获取由摄像头采集的混凝土浆料的当前搅拌状态图像；利用灰度共生矩阵来提取所述当前搅拌状态图像的纹理特征值，所述纹理特征图包括均值、方差、协同性、对比度、相异性、熵、角二矩阵、相关性；将所述当前搅拌状态图像的纹理特征值和所述当前搅拌状态图像通过包含序列编码器和图像编码器的跨模态联合编码器以得到搅拌状态特征矩阵；将所述搅拌状态特征矩阵通过双向注意力机制模块以得到分类特征矩阵；以及将所述分类特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示是否停止搅拌。
[0007]在一种可能的实现方式中，将所述当前搅拌状态图像的纹理特征值和所述当前搅拌状态图像通过包含序列编码器和图像编码器的跨模态联合编码器以得到搅拌状态特征矩阵，包括：将所述当前搅拌状态图像的纹理特征值通过所述序列编码器以得到纹理特征矩阵；将所述当前搅拌状态图像通过所述图像编码器以得到状态图像特征矩阵；以及融合所述纹理特征矩阵和所述状态图像特征矩阵以得到所述搅拌状态特征矩阵。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述序列编码器为双向长短期记忆神经网络。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述图像编码器为ResNet
‑
101网络。
[0010]在一种可能的实现方式中，融合所述纹理特征矩阵和所述状态图像特征矩阵以得到所述搅拌状态特征矩阵，包括：以如下融合公式融合所述纹理特征矩阵和所述状态图像特征矩阵以得到所述搅拌状态特征矩阵；其中，所述融合公式为：，其中，表示所述搅拌状态特征矩阵，表示所述纹理特征矩阵，表示所述状态图像特征矩阵，表示表示按位置加和。
[0011]在一种可能的实现方式中，将所述搅拌状态特征矩阵通过双向注意力机制模块以得到分类特征矩阵，包括：将所述搅拌状态特征矩阵通过所述双向注意力机制模块以得到注意力特征矩阵；以及对所述搅拌状态特征矩阵和所述注意力特征矩阵进行全局上下文空间关联富化融合以得到所述分类特征矩阵。
[0012]在一种可能的实现方式中，将所述搅拌状态特征矩阵通过所述双向注意力机制模块以得到注意力特征矩阵，包括：将所述搅拌状态特征矩阵分别沿着水平方向和垂直方向进行池化以得到第一向池化向量和第二向池化向量；对所述第一向池化向量和所述第二向池化向量进行关联编码以得到双向关联矩阵；将所述双向关联矩阵输入Sigmoid激活函数以得到注意力特征矩阵；将所述搅拌状态特征矩阵和所述注意力特征矩阵分别展开为特征向量以得到搅拌状态特征向量和注意力特征向量；融合所述搅拌状态特征向量和所述注意力特征向量以得到融合关联特征向量；以及将所述融合关联特征向量进行维度重构以得到所述注意力特征矩阵。
[0013]在一种可能的实现方式中，对所述搅拌状态特征矩阵和所述注意力特征矩阵进行全局上下文空间关联富化融合以得到所述分类特征矩阵，包括：以如下全局上下文空间关联富化融合公式对所述搅拌状态特征矩阵和所述注意力特征矩阵进行全局上下文空间关联富化融合以得到所述分类特征矩阵；其中，所述全局上下文空间关联富化融合公式为：其中，和分别是所述搅拌状态特征矩阵和所述注意力特征矩阵，表示矩阵的转置矩阵，且 是所述分类特征矩阵，和分别表示矩阵乘法和矩阵加法。
[0014]根据本公开的另一方面，提供了一种生态挡土墙砌块，所述生态挡土墙砌块以前述方法生产所得。
[0015]根据本公开的实施例，该方法包括：将水泥、沙子、粉煤灰、石灰、水混合搅拌以得到混凝土浆料；将所述混凝土浆料倒入模具压实成型后脱模以得到成型砌块；以及，将所述成型砌块放入养护池进行养护后，在其表面涂刷生态涂料并晾干以得到生态挡土墙砌块，其中，所述生态涂料由水泥、粉煤灰、石灰、水和植物纤维混合而成。通过这样的方式，可以获得一种生态挡土墙砌块。
[0016]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得
清楚。
附图说明
[0017]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
[0018]图1示出根据本公开的实施例的生态挡土墙砌块的生产控制方法的流程图。
[0019]图2示出根据本公开的实施例的生态挡土墙砌块的生产控制方法的子步骤S110的应用场景图。
[0020]图3示出根据本公开的实施例的生态挡土墙砌块的生产控制方法的子步骤S110的流程图。
[0021]图4示出根据本公开的实施例的生态挡土墙砌块的生产控制方法的子步骤S110的架构示意图。
[0022]图5示出根据本公开的实施例的生态挡土墙砌块的生产控制方法的子步骤S113的流程图。
[0023]图6示出根据本公开的实施例的生态挡土墙砌块的生产控制方法的子步骤S114的流程图。
[0024]图7示出根据本公开的实施例的生态挡土墙砌块的生产控制方法的子步骤S1141的流程图。
[0025]图8示出根据本公开的实施例的生态挡土墙砌块结构示意图。
[0026]图9示出根据本公开的实施例的生态挡土墙砌块的生产控制系统的框图。
实施方式
[0027]下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本申请的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本申请保护的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，包括：将水泥、沙子、粉煤灰、石灰、水混合搅拌以得到混凝土浆料；将所述混凝土浆料倒入模具压实成型后脱模以得到成型砌块；以及将所述成型砌块放入养护池进行养护后，在其表面涂刷生态涂料并晾干以得到生态挡土墙砌块，其中，所述生态涂料由水泥、粉煤灰、石灰、水和植物纤维混合而成。2.根据权利要求1所述的生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，将水泥、沙子、粉煤灰、石灰、水混合搅拌以得到混凝土浆料，包括：获取由摄像头采集的混凝土浆料的当前搅拌状态图像；利用灰度共生矩阵来提取所述当前搅拌状态图像的纹理特征值，所述纹理特征图包括均值、方差、协同性、对比度、相异性、熵、角二矩阵、相关性；将所述当前搅拌状态图像的纹理特征值和所述当前搅拌状态图像通过包含序列编码器和图像编码器的跨模态联合编码器以得到搅拌状态特征矩阵；将所述搅拌状态特征矩阵通过双向注意力机制模块以得到分类特征矩阵；以及将所述分类特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示是否停止搅拌。3.根据权利要求2所述的生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，将所述当前搅拌状态图像的纹理特征值和所述当前搅拌状态图像通过包含序列编码器和图像编码器的跨模态联合编码器以得到搅拌状态特征矩阵，包括：将所述当前搅拌状态图像的纹理特征值通过所述序列编码器以得到纹理特征矩阵；将所述当前搅拌状态图像通过所述图像编码器以得到状态图像特征矩阵；以及融合所述纹理特征矩阵和所述状态图像特征矩阵以得到所述搅拌状态特征矩阵。4.根据权利要求3所述的生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，所述序列编码器为双向长短期记忆神经网络。5.根据权利要求4所述的生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，所述图像编码器为ResNet
‑
101网络。6.根据权利要求5所述的生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，融合所述纹理特征矩阵和所述状态图像特征矩阵以得到所述搅拌状态特征矩阵，包括：以如下融合公...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖铁军，彭天利，朱乐恒，
申请(专利权)人：深圳市顺安钢纤复合制件有限公司，
类型：发明
国别省市：