一种用于金属制罐的机械手制造技术

一种用于金属制罐的机械手，属于生产包装制罐的技术领域，包括底座、回转装置、手臂机构，所述手臂机构的末端设有一个抓取力度可调的手腕，所述手腕包括安装座，所述安装座包括安装座一部和安装座二部，所述安装座一部设有动力源组件，所述安装座二部设有驱动块，所述驱动块与动力源组件之间设有驱动杆，驱动块的前方连接有抓取机构，安装座二部的前部布有行程调节装置，有益效果是，根据不同直径、不同强度的罐体调节适配的抓取力。度的罐体调节适配的抓取力。度的罐体调节适配的抓取力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属制罐的机械手


[0001]本技术属于生产包装制罐的
，涉及一种用于金属制罐的机械手。

技术介绍

[0002]随着工业产业改造升级，机械手得到大力推广普及。
[0003]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。
[0004]然而市面上出现的机械手应用于制罐仍存在不足，不能够满足生产的需求，在制罐流水线的检漏工序中，由于市面上的机械手抓取力度一旦设定，不可微调，而制罐的生产特性，不同型号罐体的直径、厚度、抗压力度也不一样，机械手的抓取力度过大，较薄的、较小的罐体就会报废，机械手的抓取力度过小，罐体又会掉下，从而影响生产的可持续性，为此，我们推出一种抓取力度可调的包装制罐机械手，进行码垛。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用于包装制罐的机械手，本技术所要解决的技术问题是如何去实现抓取力度可调。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于金属制罐的机械手，包括底座、回转装置、手臂机构，所述手臂机构的末端设有一个抓取力度可调的手腕，所述手腕包括安装座，所述安装座包括安装座一部和安装座二部，所述安装座一部设有动力源组件，所述安装座二部设有驱动块，所述驱动块与动力源组件之间设有驱动杆，驱动块的前方连接有抓取机构，安装座二部的前部布有行程调节装置，所述抓取机构包括驱动块，还包括与驱动块铰接装配的对应两连杆，所述两连杆各铰接有对应的一腕杆，两腕杆的弯位之间设有一与其铰接装配的T字支架，所述行程调节装置包括贯穿于安装一部前部且与其螺纹装配的螺栓，所述螺栓的杆部还设有一调节螺母。
[0007]进一步的，所述驱动杆贯穿于安装座一部的前部，驱动杆与驱动块固定装配。
[0008]进一步的，所述T字支架固定装配在安装一部的前部。
[0009]有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下优点，根据不同直径、不同强度的罐体调节适配的抓取力。
附图说明
[0010]图1是本技术的机械手结构示意图；
[0011]图2是本技术的整体结构示意图；
[0012]图3是图2的局部放大图；
[0013]图4是本技术的机械手另一视向图。
[0014]图中：001、底座；002、回转装置；003、手臂机构；100、安装座一部；200、安装座二部；201、驱动块；101、动力源组件；202、驱动杆；301连杆；302、腕杆；303、T字支架；304、螺
栓；305、调节螺母；400、罐体。
具体实施方式
[0015]如图1
‑
4所示，以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例，一种用于金属制罐的机械手，包括底座001、回转装置002、手臂机构003，所述手臂机构003的末端设有一个抓取力度可调的手腕，所述手腕包括安装座，所述安装座包括安装座一部100和安装座二部200，所述安装座一部100设有动力源组件101，所述安装座二部200设有驱动块201，所述驱动块201与动力源组件101之间设有驱动杆202，驱动块201的前方连接有抓取机构，安装座二部200的前部布有行程调节装置，所述抓取机构包括驱动块201，还包括与驱动块201铰接装配的对应两连杆301，所述两连杆301各铰接有对应的一腕杆302，两腕杆302的弯位之间设有一与其铰接装配的T字支架303，所述行程调节装置包括贯穿于安装一部前部且与其螺纹装配的螺栓304，所述螺栓304的杆部还设有一调节螺母305。
[0016]进一步的，所述驱动杆202贯穿于安装座一部100的前部，驱动杆202与驱动块201固定装配。
[0017]进一步的，所述T字支架303固定装配在安装一部的前部。
[0018]实施例一：腕杆302的抓取部覆有弹性橡胶层，动力源组件可以是气动组件或液压组件，本实施例采用气动组件。
[0019]实施例二：在正常流水作业前，先进行机械手抓取力度的大小进行调校，具体步骤如下：先将一个罐体放置腕杆的抓取部，松开调节螺母，用手预紧两连杆及腕杆结构，让腕杆的抓取部紧抱罐体，对螺栓与驱动杆之间的行程进行调节定位。
[0020]实施例三：在制罐流水线的检漏工置在送料机的罐体进行逐个检漏时，当发现有不良品，马上将信号反馈给PLC控制系统，回转装置002接收到信号旋转，手臂机构003张开，当机械手移至罐体位置时，动力源组件接收信号，推动驱动杆、驱动块向前运动，驱动块运动至定位的螺栓杆端终止行程，同时驱动块推动相对应的两连杆、两腕杆运动，机械手对罐体进行抓取，而后进行码垛，周而复始，不断循环。
[0021]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于金属制罐的机械手，包括底座(001)、回转装置(002)、手臂机构(003)，其特征在于，所述手臂机构(003)的末端设有一个抓取力度可调的手腕，所述手腕包括安装座，所述安装座包括安装座一部(100)和安装座二部(200)，所述安装座一部(100)设有动力源组件(101)，所述安装座二部(200)设有驱动块(201)，所述驱动块(201)与动力源组件(101)之间设有驱动杆(202)，驱动块(201)的前方连接有抓取机构，安装座二部(200)的前部布有行程调节装置：所述抓取机构包括驱动块(201)，还包括与驱动块(201)铰接装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华加，陈盘水，
申请(专利权)人：华源包装咸宁有限公司，
类型：新型
国别省市：