一种自动扫地机制造技术

实用新型专利技术公开一种自动扫地机，包括：主体组件；刮取组件，包括设置的固定架、固定在固定架内的电机、连接在电机前端的第一伸缩杆、连接在第一伸缩杆前端的支撑板、连接在支撑板两端的卡槽、连接在卡槽内的卡柱、以及连接在卡柱前端的刮板、固定架连接在壳体下表面，且位于主刷内侧；支撑组件。智能扫地机在对地面进行清扫时，会有毛絮等丝状物缠绕在毛刷上，无法自动吸走，需要使用者后期拆卸清理，且长期堆积会造成清理困难。通过设置的刮取组件与主体组件配合使用，在每次清扫作业完成后，对主刷上的毛絮进行自动刮取，减轻了人力，且避免了长期堆积后清理造成的清理困难，从而在清理时造成主刷损伤的可能。时造成主刷损伤的可能。时造成主刷损伤的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扫地机


[0001]本技术涉及扫地机
，具体为一种自动扫地机。

技术介绍

[0002]扫地机是将扫地与吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有节能环保，工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点。随着社会发展智能扫地机应用越来越多，智能扫地机，也就是智能扫地机器人，它能够通过自己的芯片运算，MPU判断处理及传感器识别感应，从而进行自动清扫的新一代生活家用电器。它是包含自动清扫，智能回充，灰尘感应识别等一系列功能的集全者。
[0003]智能扫地机在对地面进行清扫时，灰尘会存储在内部灰尘盒内，但是会有毛絮等丝状物缠绕在毛刷上，无法自动吸走，需要使用者后期拆卸清理，且长期堆积会造成清理困难，为此，我们提供一种自动扫地机。

技术实现思路

[0004]因此，本技术的目的是提供一种自动扫地机，通过设置的刮取组件与主体组件配合使用，在每次清扫作业完成后，对主刷上的毛絮进行自动刮取，减轻了人力，且避免了长期堆积后清理造成的清理困难，从而在清理时造成主刷损伤的可能。
[0005]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种自动扫地机，包括：
[0007]主体组件；
[0008]刮取组件，包括设置的固定架、固定在固定架内的电机、连接在电机前端的第一伸缩杆、连接在第一伸缩杆前端的支撑板、连接在支撑板两端的卡槽、连接在卡槽内的卡柱、以及连接在卡柱前端的刮板；
[0009]支撑组件。
[0010]作为本技术所述的一种自动扫地机的一种优选方案，其中，所述主体组件包括设置的壳体、连接在壳体前端的识别摄像头、连接在壳体前部下端的主刷、连接在主刷侧边的边刷。
[0011]作为本技术所述的一种自动扫地机的一种优选方案，其中，所述主体组件还包括连接在壳体下端的行走轮和转向轮、连接在壳体下端的抹布。
[0012]作为本技术所述的一种自动扫地机的一种优选方案，其中，所述主体组件还包括连接在壳体上端的开关和出风口、以及开设在壳体后侧边的进风口。
[0013]具体的，启动开关，主体组件从机库中滑出，通过行走轮和转向轮实现移动，识别摄像头可自动识别障碍物，主刷转动，通过内部风机，将地面灰尘吸入壳体内集尘盒，边刷可清扫房间死角，抹布向下压紧在地面上，将清扫后的地面进行再次清理，当抹过脏，壳体内部智能芯片控制主体组件回到机库，对抹布进行自清洁处理后，再次投入工作。
[0014]作为本技术所述的一种自动扫地机的一种优选方案，其中，所述固定架连接在壳体下表面，且位于主刷内侧。
[0015]作为本技术所述的一种自动扫地机的一种优选方案，其中，所述支撑组件包括开设在壳体下表面的活动槽，且活动槽位于主刷和固定架之间。
[0016]作为本技术所述的一种自动扫地机的一种优选方案，其中，所述支撑组件还包括活动连接在活动槽内的活动块、连接在活动块侧边的第二伸缩杆、连接在活动块下端的支撑柱、以及连接在支撑柱下端的挂勾。
[0017]与现有技术相比，通过设置的刮取组件与主体组件配合使用，在每次清扫作业完成后，对主刷上的毛絮进行自动刮取，减轻了人力，且避免了长期堆积后清理造成的清理困难，从而在清理时造成主刷损伤的可能，在具体使用时，当主体组件对房间进行清扫后回到机库，抹布进行自清洁，此时启动电机，第一伸缩杆向前延伸，支撑板向前带动卡槽向前，带动连接在卡槽内的卡柱向前，带动连接在卡柱前端的刮板向前，此时主刷持续转动，刮板即可将附着在主刷上的毛絮清理下来。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为本技术结构图；
[0020]图2为本技术另一视角结构图；
[0021]图3为本技术刮取组件结构图；
[0022]图4为本技术A处放大图；
[0023]图5为本技术支撑组件结构图。
[0024]图中：10、主体组件；11、识别摄像头；12、边刷；13、主刷；14、壳体；15、行走轮；16、抹布；17、转向轮；18、开关；19、出风口；190、进风口；20、刮取组件；21、卡柱；22、卡槽；23、刮板；24、固定架；25、电机；26、第一伸缩杆；27、支撑板；30、支撑组件；31、活动槽；32、挂勾；33、活动块；34、支撑柱；35、第二伸缩杆。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0027]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0029]本技术提供一种自动扫地机：通过设置的刮取组件与主体组件配合使用，在每次清扫作业完成后，对主刷上的毛絮进行自动刮取，减轻了人力，且避免了长期堆积后清理造成的清理困难，从而在清理时造成主刷损伤的可能。
[0030]实施例1
[0031]图1
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3示出的是本技术一种自动扫地机一实施方式的整体结构示意图，包括：主体组件10和刮取组件20。
[0032]主体组件10，包括设置的壳体14、连接在壳体14前端的识别摄像头11、连接在壳体14前部下端的主刷13、连接在主刷13侧边的边刷12、连接在壳体14下端的行走轮15和转向轮17、连接在壳体14下端的抹布16、连接在壳体14上端的开关18和出风口19、以及开设在壳体14后侧边的进风口190。
[0033]刮取组件20，包括设置的固定架24、固定在固定架内24的电机25、连接在电机25前端的第一伸缩杆26、连接在第一伸缩杆26前端的支撑板27、连接在支撑板27两端的卡槽22、连接在卡槽22内的卡柱21、以及连接在卡柱21前端的刮板23、固定架24连接在壳体14下表面，且位于主刷13内侧。
[0034]刮取组件20的使用：
[0035]当主体组件10对房间进行清扫后回到机库，抹布16进行自清洁，此时启动电机25，第一伸缩杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扫地机，其特征在于，包括：主体组件(10)；刮取组件(20)，包括设置的固定架(24)、固定在固定架(24)内的电机(25)、连接在电机(25)前端的第一伸缩杆(26)、连接在第一伸缩杆(26)前端的支撑板(27)、连接在支撑板(27)两端的卡槽(22)、连接在卡槽(22)内的卡柱(21)、以及连接在卡柱(21)前端的刮板(23)；支撑组件(30)。2.根据权利要求1所述的一种自动扫地机，其特征在于，所述主体组件(10)包括设置的壳体(14)、连接在壳体(14)前端的识别摄像头(11)、连接在壳体(14)前部下端的主刷(13)、连接在主刷(13)侧边的边刷(12)。3.根据权利要求2所述的一种自动扫地机，其特征在于，所述主体组件(10)还包括连接在壳体(14)下端的行走轮(15)和转向轮(17)、连接在壳体(14)下端的抹布(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永，
申请(专利权)人：苏州圣阳机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：