本发明专利技术公开了一种车站内巡检机器装置，属于轨道交通领域，包括摄像机，所述摄像机位于机器装置上方，摄像机上方设有探测设备温度的红外热像仪传感器，摄像机由旋转轴承提供支撑，旋转轴承上安置了测量障碍物的超声波传感器,旋转轴承位于装置主体上方，在装置主体上还安装了声音报警器和天线，当巡检过程中出现异常情况时，声音报警器启动，进行报警提醒；而天线用于通信，保证数据信息传输；最下方的机器装置两侧滚轮前后分别安装红外光源与线性CCD传感器，实时监测巡检路线是否平整，本发明专利技术可以实现远程操控，规定路线探测，节约人力成本，并可避免设备故障或设备异常造成的运营成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种车站内巡检机器装置
[0001]本专利技术涉及轨道交通线路中的一种车站内巡检机器装置，特别适用于轨道交通维修管理系统对设备信息进行实时探测和安全控制。
技术介绍
[0002]随着轨道交通的智能化发展，城市轨道线路不断增多。其便捷性、准时性的特点，使地铁成为越来越多人优先选择的出行方式；它促进了我国轨道交通事业的快速发展，给人们的出行带来了方便。
[0003]然而，随着地铁的使用率高，地铁的相关设备的维护成为整个轨道交通中至关重要的环节，其设备的安全性直接影响着地铁能否正常运营。地铁设备发生故障，其维修时间长短不一，更严重的会导致地铁无法正常运营。目前，设备维修主要是故障维修和定期维修，但以上方式都存在一定的问题，故障维修属于事后维修，无法提前预防故障的发生；定期维修虽然能一定比例的预防故障的发生，但浪费人力且效率低下。因此，需要研究设备故障预测方法，而设备故障预测的重点就是设备信息的采集，而通过人工进行信息采集仍然会造成人力资源浪费，目前市面上亟需一种站内巡检机器装置进行设备信息采集。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术的目的是：提出一种车站内巡检机器装置，不仅能减少人力资源，后台工作人员还能随时对采集的设备信息进行分析处理，对故障设备进行报警提醒，方便快捷且实用。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种车站内巡检机器装置，在车站内设有运行的轨道，巡检机器装置安装在轨道上，所述巡检机器装置包括摄像机、红外热像仪传感器、超声波传感器、旋转轴承、装置主体、声音报警器、天线和滚轮；所述摄像机位于机器装置上方，与所述装置主体在水平方向平行设置，所述摄像机(1)通过旋转轴承与所述装置主体相连，所述旋转轴承能够带动摄像机在水平方向上进行360
°
旋转，所述摄像机上方设有红外热像仪传感器，所述旋转轴承在机器装置前进方向的一侧设有超声波传感器，所述装置主体上表面设置有声音报警器和天线，所述装置主体的两侧各设有一对与车站内的轨道相配套的滚轮。
[0006]所述装置主体内部设有运行控制装置和数据存储装置，所述数据存储装置用于收集摄像机和红外热像仪传感器实时监测的设备信息，所述运行控制装置用于接收控制终端指令，控制机器装置前进或停止。
[0007]所述装置主体内部还设有避障导航装置和振动加速度传感器，所述避障导航装置与超声波传感器通信连接，用于接收超声波传感器反馈的障碍物距离信息，所述振动加速度传感器用于采集机器装置运动过程中的振动信息，所述避障导航装置和振动加速度传感器将采集的信息发送到数据存储装置中。
[0008]所述摄像机为可见光摄像机，设置有两台，用于获取车站内设备的图片和视频信
息，在黑暗环境下能够准确获取设备信息。
[0009]所述红外热像仪传感器用于获取车站内各个设备的温度信息，将每秒多帧的测温数据传输给数据存储装置。
[0010]所述声音报警器用于接收后台发出的报警信息，对异常信息进行报警提醒，所述天线用于通信，保证数据传输。
[0011]所述装置主体一侧的两个滚轮上分别设有红外光源和线性CCD传感器，用于检测运行轨道是否平整，将轨道信息存储到运行控制装置中。
[0012]还包括云台和控制终端，数据存储装置将采集的数据信息上传到云台中；所述控制终端对巡检机器装置进行路径设置和发送控制命令。
[0013]在该技术方案中，当进行设备信息探测时，站内巡检机器装置沿着轨道运行；与此同时，摄像机、红外热像仪传感器能获取在车站运行轨道范围内的设备视频信息、温度信息并传输到数据存储装置；摄像机能获取运行轨道的图像采集信息，并将图像识别信息传输给数据存储装置；超声波传感器在巡检机器装置运行过程中测距，将测得的数据传送给数据存储装置，数据存储装置将采集的数据信息上传到云台中；所述控制终端对巡检机器装置进行路径设置和发送控制命令，控制站内巡检机器装置的移动方向；红外光源与线性CCD传感器用于检测运行轨道是否平整，将轨道信息存储到运行控制模块；数据存储模块会对收集到的设备信息进行存储，声音报警器则对设备异常情况进行报警提醒，能够及时有效处理设备故障异常，省去大量的人力物力，降低维修成本。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0015]1、本专利技术设计一种巡检机器装置，通过机器对站内设备进行信息采集，极大节省了人力资源成本。
[0016]2、本专利技术采用可见光摄像机，避免黑暗环境下无法获取设备的视频信息；
[0017]3、本专利技术接入声音报警器，能及时对发现的异常情况进行报警提示；
[0018]4、本专利技术采用超声波传感器，结合避障导航模块对巡检机器装置进行避障处理，有效控制巡检机器装置的运行轨迹；
[0019]5、本专利技术加入振动加速度传感器，监测巡检机器装置的振动情况，保证巡检机器装置稳定的运行状态；
[0020]6、本专利技术采用红外光源与线性CCD传感器，检测运行轨道的平顺状态，保证巡检机器装置在安全轨道上运行。
附图说明
[0021]图1为本实施例的一种车站内巡检机器装置的结构示意图；
[0022]其中，1：可见光摄像机；2：红外热像仪传感器；3：超声波传感器；4：装置主体；5：滚轮；6：声音报警器；7：天线；8：旋转轴承；9：红外光源；10：线性CCD传感器。
[0023]图2为本实施例的一种车站内巡检机器装置的装置主体结构示意图；
[0024]其中，41：运行控制装置；42：避障导航装置；43：数据存储装置；44：振动加速度传感器。
[0025]图3为本实施例的可见光摄像机工作流程示意图。
[0026]图4为本实施例的红外热像仪传感器工作流程示意图。
[0027]图5为本实施例的轨道不平顺测量原理示意图。
[0028]图6为本实施例的光源在CCD传感器上的成像原理示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对实施本专利技术的最优例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本专利技术的特征和优点。
[0030]如图1所示，本实施例提出了一种在城市轨道交通维修管理系统的站内巡检机器装置，在车站内设有运行的轨道，巡检机器装置安装在轨道上，包括摄像机1、红外热像仪传感器2、超声波传感器3、装置主体4、滚轮5、声音报警器6、天线7和旋转轴承8；所述摄像机1位于机器装置上方，与所述装置主体4在水平方向平行设置，所述摄像机1通过旋转轴承8与所述装置主体4相连，所述旋转轴承8能够带动摄像机1在水平方向上进行360
°
旋转，所述摄像机1上方设有红外热像仪传感器2，所述旋转轴承8在机器装置前进方向的一侧设有超声波传感器3，所述装置主体4上表面设置有声音报警器6和天线7，所述装置主体4的两侧各设有一对与车站内的轨道相配套的滚轮5。
[0031]如图2所示，所述装置主体(4)内部设有运行控制装置(41)和数据存储装置(43)，所述数据存储装置(43)用于收集摄像机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车站内巡检机器装置，运行在车站内预先铺设的轨道上，其特征在于：包括摄像机(1)、红外热像仪传感器(2)、超声波传感器(3)、装置主体(4)、滚轮(5)、声音报警器(6)、天线(7)和旋转轴承(8)；所述摄像机(1)位于机器装置上方，与所述装置主体(4)在水平方向平行设置，所述摄像机(1)通过旋转轴承(8)与所述装置主体(4)相连，所述旋转轴承(8)能够带动摄像机(1)在水平方向上进行360
°
旋转，所述摄像机(1)上方设有红外热像仪传感器(2)，所述旋转轴承(8)在机器装置前进方向的一侧设有超声波传感器(3)，所述装置主体(4)上表面设置有声音报警器(6)和天线(7)，所述装置主体(4)的两侧各设有一对与车站内的轨道相配套的滚轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种车站内巡检机器装置，其特征在于：所述装置主体(4)内部设有运行控制装置(41)和数据存储装置(43)，所述数据存储装置(43)用于收集摄像机(1)和红外热像仪传感器(2)实时监测的设备信息，所述运行控制装置(41)用于接收控制终端指令，控制机器装置前进或停止。3.根据权利要求2所述的一种车站内巡检机器装置，其特征在于：所述装置主体(4)内部还设有避障导航装置(42)和振动加速度传感器(44)，所述避障导航装置(42)与超声波传感器(3)通信连接，用于接收超声波传感器(3)反馈的障碍物距离信息，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘琴，蔡一磊，褚红健，俞铭，葛淼，
申请(专利权)人：南京国电南自轨道交通工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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