调整黑电平阈值的方法、电子设备及存储介质技术

本申请实施例涉及热成像技术领域，公开了一种调整黑电平阈值的方法、电子设备及存储介质，获取由红外热成像设备采集到的原始红外视频流。对于每帧红外图像，确定分别对应的最黑灰度值。若检测到连续N帧红外图像对应的最黑灰度值与当前黑电平阈值之间的差值绝对值大于或等于第一阈值，则根据这N帧红外图像对应的最黑灰度值确定目标黑电平阈值。最后，根据目标黑电平阈值，对当前黑电平阈值进行动态调整，调整至目标黑电平阈值。其中，最黑灰度值反映红外图像的最小亮度。通过上述方式，能够自动调节黑电平阈值，使得黑电平阈值能够自适应自然场景整体热辐射亮度，减少发生偏亮或偏暗的问题，清楚表征热源。清楚表征热源。清楚表征热源。

【技术实现步骤摘要】
调整黑电平阈值的方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及热成像
，尤其涉及一种调整黑电平阈值的方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]红外热成像技术运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该信号转换成可供人类视觉分辨的红外图像，并可以进一步计算出温度值。红外图像中每个像素点的灰度值反映对应世界坐标系中物体的温度值。从而，红外热成像技术使人类超越了视觉障碍，由此人们可以“看到”物体表面的温度分布状况。
[0003]区别于可见光成像设备通过控制曝光时长调节图像亮度，红外成像设备的曝光时长是固定的，一般采用软件算法来对红外图像的亮度进行调节。在本申请专利技术人所知晓的一些方案中，采用黑电平阈值确定红外图像的亮度。其中，黑电平阈值是用于对原始红外图像数据进行处理的最低灰度阈值，在后端图像处理中，将原始红外图像数据中低于黑电平阈值的灰度值设置为0，得到输出的红外图像。然而，红外热成像设备的黑电平阈值一般是固定的，无法适应变化的自然场景整体热辐射亮度，从而，导致输出的红外图像过亮或过暗。

技术实现思路

[0004]本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种调整黑电平阈值的方法、电子设备及存储介质，能够自动调节黑电平阈值，使得黑电平阈值能够自适应场景整体热辐射亮度，使得输出的红外图像的亮度合适，减少发生偏亮或偏暗的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例中提供了一种调整黑电平阈值的方法，包括：
[0006]获取由红外热成像设备采集到的原始红外视频流，确定原始红外视频流中每帧红外图像分别对应的最黑灰度值；
[0007]若检测到连续N帧红外图像对应的最黑灰度值与当前黑电平阈值之间的差值绝对值大于或等于第一阈值，则根据N帧红外图像对应的最黑灰度值确定目标黑电平阈值；
[0008]根据目标黑电平阈值，对当前黑电平阈值进行动态调整，调整至目标黑电平阈值。
[0009]在一些实施例中，前述根据目标黑电平阈值对当前黑电平阈值进行动态调整调整至目标黑电平阈值，包括：
[0010]根据目标黑电平阈值和当前黑电平阈值之间的差值绝对值，确定当前调整幅度；
[0011]根据当前调整幅度对当前黑电平阈值进行逐步调整至目标黑电平阈值，其中，每调整一步更新一次当前调整幅度。
[0012]在一些实施例中，前述根据调整幅度对当前黑电平阈值进行逐步调整至目标黑电平阈值，包括：
[0013]若当前调整幅度大于或等于第三阈值，则采用第一调整步长对当前黑电平阈值进行逐步调整；
[0014]若当前调整幅度小于第三阈值，则采用第二调整步长对当前黑电平阈值进行逐步调整；其中，第一调整步长大于第二调整步长；
[0015]当前黑电平阈值等于目标黑电平阈值时，结束调整。
[0016]在一些实施例中，该方法还包括：
[0017]根据当前调整幅度和第三阈值，确定第一调整步长。
[0018]在一些实施例中，前述根据当前调整幅度和第三阈值，确定第一调整步长，包括：
[0019]确定第一调整步长为当前调整幅度和第三阈值的比值。
[0020]在一些实施例中，前述根据N帧红外图像对应的最黑灰度值确定目标黑电平阈值，包括：
[0021]将N帧红外图像中最后一帧红外图像的最黑灰度值，作为目标黑电平阈值。
[0022]在一些实施例中，前述确定每帧红外图像分别对应的最黑灰度值，包括：
[0023]对目标红外图像分别进行直方图统计，该目标红外图像是原始红外视频流中的任意一帧红外图像；
[0024]根据直方图统计结果，从最小的灰度值开始累计灰度值个数，将累计的灰度值个数达到第二阈值时对应的灰度值作为目标红外图像的最黑灰度值。
[0025]在一些实施例中，该方法还包括：
[0026]在调整当前黑电平阈值的过程中，若检测到连续M帧红外图像对应的最黑灰度值与目标黑电平阈值之间的差值绝对值大于或等于第四阈值，则根据M帧红外图像对应的最黑灰度值，确定新的目标黑电平阈值，其中，第四阈值小于第一阈值；
[0027]采用新的目标黑电平阈值更新目标黑电平阈值。
[0028]第二方面，本申请实施例中提供了一种电子设备，包括：
[0029]至少一个处理器；和
[0030]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行如上第一方面的方法。
[0031]第三方面，本申请实施例中提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机设备执行如第一方面的方法。
[0032]本申请实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供的调整黑电平阈值的方法、电子设备及存储介质，获取由红外热成像设备采集到的原始红外视频流。可以理解的是，该原始红外视频流包括按时序排列的多帧红外图像。随着红外热成像设备在不断采集，红外视频的帧数不断增加。对于每帧红外图像，确定分别对应的最黑灰度值。若检测到连续N帧红外图像对应的最黑灰度值与当前黑电平阈值之间的差值绝对值大于或等于第一阈值，则根据这N帧红外图像对应的最黑灰度值确定目标黑电平阈值。最后，根据目标黑电平阈值对当前黑电平阈值进行动态调整至目标黑电平阈值。其中，最黑灰度值反映红外图像的最小亮度。
[0033]在此实施例中，若检测到连续N帧红外图像对应的最黑灰度值与当前黑电平阈值之间的差值绝对值大于或等于第一阈值，说明当前黑电平阈值与当前采集到的红外图像的亮度不匹配，即当前黑电平阈值与自然场景整体热辐射亮度不匹配，则基于当前采集到的
红外图像的亮度重新确定能够满足当前自然场景整体热辐射亮度的目标黑电平阈值。并将当前黑电平阈值进行动态调整至目标黑电平阈值。从而，使得调整后的当前黑电平阈值能够适配当前场景整体热辐射亮度，采用调整后的黑电平阈值对采集到的红外图像进行处理，使得输出的红外图像亮度合理，能够清楚表征热源。通过上述方式，能够自动调节黑电平阈值，使得黑电平阈值能够自适应自然场景整体热辐射亮度。也即，当自然场景整体热辐射能量过多时，图像过曝，触发当前黑电平阈值动态调整变大，使得图像整体亮度变低；当自然场景整体热辐射能量过少时，图像整体偏暗，触发当前黑电平阈值动态调整变小，使得图像整体亮度变高。从而，使得采用调整后的黑电平阈值进行处理后的红外图像亮度合适，减少发生偏亮或偏暗的问题，清楚表征热源。
附图说明
[0034]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0035]图1为本申请一些实施例中无人机巡检作业系统架构图；
[0036]图2为本申请一些实施例中电子设备的结构示意图；
[0037]图3为本申请一些实施例中调整黑电平阈值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整黑电平阈值的方法，其特征在于，包括：获取由红外热成像设备采集到的原始红外视频流，并确定所述原始红外视频流中每帧红外图像分别对应的最黑灰度值；若检测到连续N帧红外图像对应的最黑灰度值与当前黑电平阈值之间的差值绝对值大于或等于第一阈值，则根据所述N帧红外图像对应的最黑灰度值确定目标黑电平阈值；根据所述目标黑电平阈值对当前黑电平阈值进行动态调整至所述目标黑电平阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标黑电平阈值对当前黑电平阈值进行动态调整所述目标黑电平阈值，包括：根据所述目标黑电平阈值和当前黑电平阈值之间的差值绝对值，确定当前调整幅度；根据当前调整幅度对当前黑电平阈值进行逐步调整至所述目标黑电平阈值，其中，每调整一步更新一次当前调整幅度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整幅度对当前黑电平阈值进行逐步调整至所述目标黑电平阈值，包括：若当前调整幅度大于或等于第三阈值，则采用第一调整步长对当前黑电平阈值进行逐步调整；若当前调整幅度小于所述第三阈值，则采用第二调整步长对当前黑电平阈值进行逐步调整；其中，所述第一调整步长大于所述第二调整步长；当前黑电平阈值等于所述目标黑电平阈值时，结束调整。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据当前调整幅度和所述第三阈值，确定所述第一调整步长。5.根据权利要求4所述的方法，所述根据当前调整幅度和所述第三阈值，确定所述第一调整步长，包括：确定所述第一调整步长为当前调整幅度和所述第三阈值的比值。6.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昭早，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：