基于多源传感设备的C-V2X统一接入网关及接入方法技术

技术编号:38667735 阅读:11 留言:0更新日期:2023-09-02 22:47
本发明专利技术公开了涉及基于多源传感设备的C

【技术实现步骤摘要】
基于多源传感设备的C

V2X统一接入网关及接入方法


[0001]本专利技术涉及基于多源传感设备的C

V2X统一接入网关及接入方法,属于车联网


技术介绍

[0002]随着智能制造技术、新一代信息通信技术、人工智能技术的发展,我国车联网产业进入快车道,技术创新日益活跃,新型应用蓬勃发展,产业规模不断扩大,但也存在关键核心技术有待突破、产业生态亟待完善以及政策法规需要健全等问题。
[0003]一是关键产品还未达到商用化水平,车联网商用部署的关键产品包括芯片、车载终端、路侧基础设施等在我国虽已获得巨大进展,但产品本身离商业部署还有差距,需要加快推进研发测试步伐和规模;二是车联网商业模式不清晰,网络部署方案不明确,由于车联网涉及的产业链长,牵涉的厂商众多,还未形成强有力的主导方和统一的网络部署方案,不同设备厂家之间的协议一致性和互操作性不高,未达到整个产业缺乏核心凝聚力,导致产业推动力量发散。多源传感设备构建统一的接入网关为设备数据的接入,设备的身份认证提供支撑。

技术实现思路

[0004]为了建立一套标准的统一接入网关流程,通过对路侧端的传感设备和智能车端的传感设备从包括设备接入与身份认证,数据解析,数据分发等过程进行标准化定义,本专利技术提供了基于多源传感设备的C

V2X统一接入网关及接入方法,所述技术方案如下:
[0005]本专利技术的第一个目的在于提供一种基于多源传感设备的C

V2X统一接入网关,包括:
[0006]设备接入与身份认证模块,集成了包括:设备管理模块、数据安全通信模块和消息订阅模块,向下用于支持连接海量设备,采集设备数据上云;向上用于提供云端API,服务端通过调用云端API将指令下发至设备端实现远程控制;
[0007]数据解析模块,用于根据设备的不同协议内容,解析对应的数据格式,认证数据上报来源的合法性、数据格式的正确性以及数据内容的有效性;
[0008]数据分发模块,用于路侧端的传感设备和智能车端的传感设备数据经过统一网关解析验证后通过高性能消息队列进行分发,保证数据的时效性,满足各业务的及时响应设备接入平台后,通过使用自定义Topic发送自定义格式的数据或是服务端订阅方式发送数据到平台。
[0009]本专利技术的第二个目的在于提供一种基于多源传感设备的C

V2X的网关接入方法,基于上述的网关实现,包括:设备接入与身份认证、数据解析和数据分发。
[0010]可选的,所述设备接入与身份认证包括:
[0011]首先是设备管理服务,发起连接请求接入管理服务,获取设备秘钥,连接中带有设备ID;管理服务调用业务平台获取秘钥接口;业务平台进行设备身份信息鉴权后,对通过获
取秘钥鉴权的设备下发动态设备秘钥+设备接入服务的域名地址;
[0012]然后是设备接入服务,设备使用MQTT协议,访问接入服务;接入服务调用登录鉴权接口,返回鉴权结果给设备;鉴权通过后保持长连接,设备通过MQTT协议上报数据到接入服务,反之则不允许连接平台;每当设备重启/长连接断开,每次都需获取秘钥和接入服务地址,才能上报数据。
[0013]最后设备接入平台之前还需通过身份认证,支持使用设备密钥、证书进行设备身份认证。
[0014]可选的,所述数据解析包括:
[0015]一、协议数据校验:平台基于MQTT协议,解析对应的数据格式,认证数据上报来源的合法性、数据格式的正确性以及数据内容的有效性;
[0016]二、协议适配:MQTT协议网关提供设备到平台统一的入口,网关将对来自各种终端设备请求进行协议适配,消息格式转换和消息路由分发;
[0017]三、协议采用:通信方式符合MQTT中的相关规定,通信协议采用TCP或UDP,平台作为服务器端,终端作为客户端;当数据通信链路异常时,终端采用SMS消息方式进行通信;
[0018]四、规定基础数据类型;
[0019]五、传输规则:协议采用大端模式的网络字节序来传递字和双字;
[0020]六、消息组成:ASN.1记法使用BNF形式;
[0021]七、通信建立:连接的建立、连接的维持、连接的断开;
[0022]八、消息处理:平台主发的消息、终端主发的消息、数据通信链路正常、数据通信链路异常。
[0023]可选的,所述数据分发包括:使用自定义Topic发送自定义格式的数据、使用物模型功能相关Topic,发送标准化的物模型数据和服务端订阅方式。
[0024]可选的,所述使用自定义Topic发送自定义格式的数据包括:在平台上,为产品自定义操作权限为发布的Topic类,产品的Topic类会自动映射到产品下的设备中,自定义Topic类有两种方式,包括:
[0025]一、自定义Topic,在平台控制台上自定义Topic类;
[0026]二、使用云端SDK调用云端API的自定义Topic类;
[0027]开发设备端时,配置设备将消息发送到自定义Topic中,同时在设备端上,配置发送消息的自定义Topic和消息格式。
[0028]可选的,所述使用物模型功能相关Topic包括:
[0029]一、单个添加物模型,根据设备业务情况,在平台控制台定义物模型;
[0030]二、开发设备端时,根据已定义的物模型,配置设备上报属性和事件数据;设备上报属性和事件的标准数据格式,设备上报属性和设备上报事件;平台流转数据流转、分发到服务器的流程,将设备上报消息、设备状态变化通知、设备生命周期变更、物模型历史数据上报、OTA升级状态通知、网关发现子设备上报、设备拓扑关系变更等消息流转到服务器,消息基于Topic传递数据。
[0031]本专利技术有益效果是:
[0032]本专利技术的网关及接入方法,提高了设备接入的安全性,路侧传感设备和车端传感设备拥有统一的身份标识,通过统一的接入网关进行统一认证。
[0033]此外,本专利技术相比于现有技术提高了数据传输效率,通过在统一网关进行标准的数据解析和数据分发,有效地提升了数据传输的效率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术的网关结构及接入流程示意图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。
[0037]实施例一:
[0038]本实施例提供一种基于多源传感设备的C

V2X统一接入网关,包括:
[0039]设备接入与身份认证模块,集成了包括:设备管理模块、数据安全通信模块和消息订阅模块,向下用于支持本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多源传感设备的C

V2X统一接入网关,其特征在于,所述网关包括:设备接入与身份认证模块,集成了包括:设备管理模块、数据安全通信模块和消息订阅模块,向下用于支持连接海量设备,采集设备数据上云;向上用于提供云端API,服务端通过调用云端API将指令下发至设备端实现远程控制;数据解析模块,用于根据设备的不同协议内容,解析对应的数据格式,认证数据上报来源的合法性、数据格式的正确性以及数据内容的有效性;数据分发模块,用于路侧端的传感设备和智能车端的传感设备数据经过统一网关解析验证后通过高性能消息队列进行分发,保证数据的时效性,满足各业务的及时响应设备接入平台后,通过使用自定义Topic发送自定义格式的数据或是服务端订阅方式发送数据到平台。2.一种基于多源传感设备的C

V2X的网关接入方法,其特征在于,所述方法基于权利要求1所述的网关实现,包括:设备接入与身份认证、数据解析和数据分发。3.根据权利要求2所述的基于多源传感设备的C

V2X的网关接入方法,其特征在于,所述设备接入与身份认证包括:首先是设备管理服务发起连接请求接入管理服务,获取设备秘钥,连接中带有设备ID;管理服务调用业务平台获取秘钥接口;业务平台进行设备身份信息鉴权后,对通过获取秘钥鉴权的设备下发动态设备秘钥+设备接入服务的域名地址;然后是设备接入服务,设备使用MQTT协议,访问接入服务;接入服务调用登录鉴权接口,返回鉴权结果给设备;鉴权通过后保持长连接,设备通过MQTT协议上报数据到接入服务,反之则不允许连接平台;每当设备重启/长连接断开,每次都需获取秘钥和接入服务地址,才能上报数据。最后设备接入平台之前通过身份认证,支持使用设备密钥、证书进行设备身份认证。4.根据权利要求2所述的基于多源传感设备的C

V2X的网关接入方法,其特征在于,所述数据解析包括:一、协议数据校验:平台基于MQTT协议,解析对应的数据格式,认证数据上报来源的合法性、数据格式的正确性以及数据内容的有效性;二、协议适配:MQTT协议网关提供设备到平台统一...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨雷洪涛李金毅王汝文周正
申请(专利权)人:江苏天安智联科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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