一种车路协同的路况预警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车路协同的路况预警系统，涉及检测要统计或要控制的交通运动技术领域。该车路协同的路况预警系统，包括中央处理单元、路段模块以及车辆模块，所述路段模块以及车辆模块均与中央处理单元双向数据连接，该车路协同的路况预警系统，将高速公路划分呈多个小路段进行单独检测，采用分段式车路协同的方式对路况进行预警，这样可快速地将该高速路段所发生车祸的信息传输至当前路段的车辆上，并及时提醒当前路段所行驶的车辆，有效地避免了高速行驶过程中车主不能够及时了解高速路段上的车祸信息导致判断错误出现连环撞击的问题，提高了高速路段行驶的安全性，数据信息准确，可有效地降低事故的发生。可有效地降低事故的发生。可有效地降低事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种车路协同的路况预警系统


[0001]本专利技术涉及检测要统计或要控制的交通运动
，特别涉及一种车路协同的路况预警系统。

技术介绍

[0002]高速公路路况信息的采集主要是通过架设在高速公路两侧的外场监控摄像机以及高速公路养护部门、运营部门的道路巡查，突发事件多以被动的电话报警为主，同时，各省高速公路运营管理模式不一致，高速公路路况信息发布平台不统一，发布渠道多，信息的发布时效性、闭合性不强，故导致高速公路路况信息采集效果不佳，如某一路段发生车祸，车祸信息不能及时传输至互联网平台上，这样导致当前路段行驶的车辆不能及时获取车祸信息，由于高速路段行驶速度较快，如果驾驶员对交通事故缺乏处理经验，事故预警体系不够完善，救援无法及时有效进行，容易导致二次事故，交通安全形势严峻。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种车路协同的路况预警系统，能够解决高速公路路况信息发布平台不统一，发布渠道多，信息的发布时效性、闭合性不强，故导致高速公路路况信息采集效果不佳的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车路协同的路况预警系统，包括中央处理单元、路段模块以及车辆模块，所述路段模块以及车辆模块均与中央处理单元双向数据连接，中央处理单元包括图像分析模块、无线信号发射模块以及车辆信息处理模块，路段模块包括图像拍摄模块，车辆模块包括车速传感器、GPS/北斗定位模块、红外传感器、车辆控制单元、无线信号接收模块以及液晶显示模块。
>[0005]优选的，所述图像拍摄模块的输出端与图像分析模块的输入端双向数据连接，图像分析模块的输出端与无线信号发射器的输入端数据连接，无线信号发射器与无线信号接收器双向数据连接，无线信号接收器的输出端与液晶显示模块的输入端数据连接，因此图像拍摄模块以一分钟为间隔拍摄当前高速路段的画面并传输至图像分析模块，图像分析模块判断当前高速路段是否存在车祸。
[0006]优选的，所述图像分析模块检测到当前高速路段不存在车祸时，图像分析模块分析当前道路每条车道车辆占有率，每条车道车辆占有率小于50％，图像拍摄模块正常运转，如每条车道车辆占有率大于50％，无线信号发射器将该信息发送至当前同一行驶方向一公里以后路段所有车辆，车辆中的无线信号接收器将这些信息可视化至液晶显示模块，并提醒车主前方路段存在拥堵的风险。
[0007]优选的，所述图像分析模块检测到当前高速路段存在车祸时，图像分析模块检测出现车祸车辆占用当前车道信息，车祸车辆只是占用应急车道，无线信号发射器将该信息发送至当前同一行驶方向一公里以后路段所有车辆，车辆中的无线信号接收器将这些信息可视化至液晶显示模块，并提醒车主不要太靠近应急车道。
[0008]优选的，所述车速传感器、GPS/北斗定位模块以及红外传感器的输出端均与车辆信息处理模块的接收端数据连接，车辆信息处理模块的输出端同样与无线信号发射器的接收端数据连接，车祸车辆占用行驶车道时，无线信号发射器将该信息发送至当前同一行驶方向一公里以后路段所有车辆，同时中央处理单元接收车辆检测模块所发送的数据，其中包括车速传感器、GPS/北斗定位模块以及红外传感器所检测的车辆实时的所在车道信息、车速信息以及车辆是属于直线行驶或是转向行驶。
[0009]优选的，所述车辆信息处理模块的输出端与车辆控制模块的输入端数据连接，车辆信息处理模块结合图像分析模块分析出的信息计算当前车辆是否与车祸车辆是否处于同一行驶车道,并根据当前车辆的速度以及车辆距离车祸点距离计算出发生碰撞时间。
[0010]优选的，所述车辆不处于同一车道行驶则重复获取车辆信息，并且车辆信息处理模块重复检测，确保该车辆安全驶过事故发生地。
[0011]优选的，所述车辆处于同一车道，则无线信号发射器将提示警告信息至车辆中的无线信号接收器，并将该信息可视化至液晶显示模块，如果中央处理单元检测到驾驶员采取减速或转向则结束预警，否则车辆控制单元根据车辆信息处理模块所计算出的碰撞时间信息，当碰撞时间减少至50％以上后，会让主动控制车辆主动转向或者减速。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013](1)、该车路协同的路况预警系统，将高速公路划分呈多个小路段进行单独检测，采用分段式车路协同的方式对路况进行预警，这样可快速地将该高速路段所发生车祸的信息传输至当前路段的车辆上，并及时提醒当前路段所行驶的车辆，有效地避免了高速行驶过程中车主不能够及时了解高速路段上的车祸信息导致判断错误出现连环撞击的问题，提高了高速路段行驶的安全性，数据信息准确，可有效地降低事故的发生。
[0014](2)、该车路协同的路况预警系统，每条车道车辆占有率大于50％，无线信号发射器将该信息发送至当前同一行驶方向一公里以后路段所有车辆，车辆中的无线信号接收器将这些信息可视化至液晶显示模块，并提醒车主前方路段存在拥堵，适量减速，采用上述就近传输信息的方式，可及时将高速道路信息传输至当前道路的行驶车辆上，传输数据信息稳定以及准确，尽量减少出现误差的问题，保障了车辆在高速道路上行驶的安全性。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明：
[0016]图1为本专利技术一种车路协同的路况预警系统框图；
[0017]图2为本专利技术一种车路协同的路况预警系统流程图。
具体实施方式
[0018]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0021]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：一种车路协同的路况预警系统，包括中央处理单元、路段模块以及车辆模块，中央处理单元即为安装在某一高速路段旁的无线基站，如一条完整的高速路段需要安装多个无线基站，路段模块以及车辆模块均与中央处理单元双向数据连接，中央处理单元包括图像分析模块、无线信号发射模块以及车辆信息处理模块，路段模块包括图像拍摄模块，同时图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车路协同的路况预警系统，其特征在于：包括中央处理单元、路段模块以及车辆模块，所述路段模块以及车辆模块均与中央处理单元双向数据连接，中央处理单元包括图像分析模块、无线信号发射模块以及车辆信息处理模块，路段模块包括图像拍摄模块，车辆模块包括车速传感器、GPS/北斗定位模块、红外传感器、车辆控制单元、无线信号接收模块以及液晶显示模块。2.根据权利要求1所述的一种车路协同的路况预警系统，其特征在于：所述图像拍摄模块的输出端与图像分析模块的输入端双向数据连接，图像分析模块的输出端与无线信号发射器的输入端数据连接，无线信号发射器与无线信号接收器双向数据连接，无线信号接收器的输出端与液晶显示模块的输入端数据连接，因此图像拍摄模块以一分钟为间隔拍摄当前高速路段的画面并传输至图像分析模块，图像分析模块判断当前高速路段是否存在车祸。3.根据权利要求2所述的一种车路协同的路况预警系统，其特征在于：所述图像分析模块检测到当前高速路段不存在车祸时，图像分析模块分析当前道路每条车道车辆占有率，每条车道车辆占有率小于50％，图像拍摄模块正常运转，如每条车道车辆占有率大于50％，无线信号发射器将该信息发送至当前同一行驶方向一公里以后路段所有车辆，车辆中的无线信号接收器将这些信息可视化至液晶显示模块，并提醒车主前方路段存在拥堵的风险。4.根据权利要求2所述的一种车路协同的路况预警系统，其特征在于：所述图像分析模块检测到当前高速路段存在车祸时，图像分析模块检测出现车祸车辆占用当前车道信息，车祸车辆只是占用应急车道，无线信号发射器将该信息发送至当前同一行驶方向一公里以后路段所有车辆，车辆中的无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国仲，周徐，张光炜，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：