一种自动驾驶车辆用客流统计方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动驾驶车辆用客流统计方法和系统，包括设置在车端的数据采集单元、设置在云端的数据处理单元，数据处理单元根据数据采集单元乘客上、下车的过程的压力数据和安全带数据的变化判断是否乘客上、下车，以及车辆未到达站点时，通过获取的车辆各座椅的压力数据和安全带数据统计车辆乘客数，通过两种数据的配合，能够统计出各辆车的乘客数和在各站点的上、下车乘客数据，避免出现因为上、下车乘客人多漏检等情况，提高了检测的精确度；此外，本发明专利技术可通过车辆已有安全带预警系统实现数据采集，无需额外增加成本。无需额外增加成本。无需额外增加成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆用客流统计方法和系统


[0001]本专利技术涉及一种自动驾驶车辆用客流统计方法和系统，属于车辆客流检测


技术介绍

[0002]随着相关技术的发展，传统的公交客流仪方案均是根据传感器检测信号在车端完成处理分析后将客流数据上传给云端，检测传感器方案包括重力、红外和压力踏板等传感器检测。但重力传感器精度太低，红外传感器在乘客同时通过时容易漏检，压力踏板传感器在同时上下车人数较多时难以检测且易损，这些传统检测方法都难以满足精确度的要求，还有一些车辆是通过获取视频监控通过人脸识别进行统计，虽然保证了精确度但设备价格昂贵。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种自动驾驶用客流统计方法和系统，用以解决传统检测方法精度低、成本高的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的方案包括：
[0005]一种自动驾驶车辆用客流统计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
[0006]1)获取车辆各座椅的压力数据和安全带数据，所述压力数据为判断是否有乘客数据，所述安全带数据为安全带是否系好本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆用客流统计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)获取车辆各座椅的压力数据和安全带数据，所述压力数据用于判断是否有乘客，所述安全带数据为安全带是否系好数据；2)对获取的数据进行统计分析，在车辆到达每个站时根据每个座椅的压力数据和安全带数据变化情况，判断是否有乘客上、下车；当检测座椅由有乘客且安全带系好状态变化为座椅有乘客安全带未系好状态、再变化为座椅无乘客且安全带未系好状态，则判断该座椅的乘客在本站下车离开；当检测到座椅由无乘客且安全带未系好状态变化为座椅有乘客且安全带未系好状态，再变化为座椅有乘客且安全带系好状态，则判断该座椅乘客为本站上车的乘客；3)根据每站统计的上、下车乘客数确定客流量。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆用客流统计方法，其特征在于，该方法还包括在车辆未到达站点时，根据座椅的压力数据和安全带数据统计车辆乘客数，当座椅上的压力数据达到设定阈值且安全带为系好状态，则认为该座椅上有人；当座椅上的压力数据未达到设定阈值且安全带为未系好状态，则认为该座椅上没有人；当座椅上的压力数据达到设定阈值且安全带处于未系好状态，则进行报警并在间隔设定时间后再次进行安全带检测。3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆用客流统计方法，其特征在于，若间隔设定时间后安全带由未系好状态变为系好状态，则认为该座椅上有人。4.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆用客流统计方法，其特征在于，所述的压力数据是由设置在座椅上触点压力传感器采集的，压力数据达到设定阈值指的触点压力传感器的各个触点均设定压力输出。5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆用客流统计方法，其特征在于，该方法还包括根据统计各车内乘客数以及站点的上、下车乘客数据确定车辆的满载率、各个站点的客流量和设定线路上的客流量。6.一种自动驾驶车辆用客...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永占，席明明，刘向博，李阳君，
申请(专利权)人：宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：