搬运设备及底盘组件制造技术

本公开涉及一种搬运设备及底盘组件，该搬运设备包括底盘组件，底盘组件包括机体和联动桥组件；联动桥组件转动连接在机体上，以联动桥组件的转动轴线为界，将其转动轴线的两端分别记为第一端、第二端；其中，联动桥组件的第一端连接有第一轮组，且被构造为通过第一弹性装置将第一轮组预压在工作面上；联动桥组件的第二端连接有第二轮组，且被构造为通过第二弹性装置将第二轮组预压在工作面上。本公开的搬运设备在行进过程中，在其中一个轮组遇到工作面的凸起时，使另一者能够保持在工作面上，从而保证搬运设备的正常行进，而且其对应的弹性装置能够有效降低该轮组遇到凹凸不平的工作面时对机体产生的震动，缓冲第一轮组、第二轮组受到的冲击力。受到的冲击力。受到的冲击力。

【技术实现步骤摘要】
搬运设备及底盘组件


[0001]本公开涉及仓储物流
，特别地，本公开涉及一种搬运设备；本公开还涉及一种底盘组件。

技术介绍

[0002]目前，在仓储系统中，仓储区中通常设置有多个存放容器的货架，以及对用于对容器进行搬运的搬运设备，搬运设备可以根据控制服务器下发的搬运指令运动至对应容器所在货架的对应位置，之后完成搬运容器工作。
[0003]而搬运设备所行进的地面上，通常不是完全平坦的，当地面上出现凸起时，容易导致搬运设备行进不稳，也有可能导致部分行走轮悬空而无法正常行进的情况。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种搬运设备及底盘组件。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种搬运设备，包括底盘组件，所述底盘组件包括：
[0006]机体；
[0007]联动桥组件，所述联动桥组件转动连接在所述机体上，以所述联动桥组件的转动轴线为界，所述联动桥组件位于其转动轴线的两端分别记为第一端、第二端；
[0008]其中，所述联动桥组件的第一端连接有第一轮组，且被构造为通过第一弹性装置将第一轮组预压在工作面上；所述联动桥组件的第二端连接有第二轮组，且被构造为通过第二弹性装置将第二轮组预压在工作面上。
[0009]在本公开的一个实施例中，所述联动桥组件的延伸方向被构造为与所述搬运设备的前进方向垂直；所述第一轮组、第二轮组被构造为分布在所述联动桥组件在延伸方向上的两端。
[0010]在本公开的一个实施例中，所述第一轮组为驱动轮组件，所述驱动轮组件被构造为沿竖直方向导向配合在所述机体上；所述驱动轮组件被构造为与所述联动桥组件的第一端铰接。
[0011]在本公开的一个实施例中，所述联动桥组件包括主摆动桥和摆动臂，所述主摆动桥通过摆动轴转动连接于所述机体上，所述摆动臂的一端通过第一连接轴转动连接于所述主摆动桥的第一端，另一端通过第二连接轴转动连接于所述驱动轮组件上；
[0012]所述驱动轮组件被构造为受到外力使沿所述机体在竖直方向上运动，以通过所述摆动轴带动所述主摆动桥相对于机体发生转动。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述摆动轴、第一连接轴、第二连接轴平行布置。
[0014]在本公开的一个实施例中，在所述机体上设置有沿竖直方向延伸的导向槽；所述驱动轮组件包括安装板，在所述安装板上设置有导向轮，所述导向轮被构造为与所述导向槽导向配合。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述第一弹性装置设置在所述机体与所述驱动轮组件之间，且被配置为将驱动轮组件向下预压在工作面上。
[0016]在本公开的一个实施例中，所述联动桥组件还包括底部连接有所述第二轮组的副摆动桥，所述副摆动桥的第一端通过摆动轴转动连接于所述机体上，且所述副摆动桥的第二端延伸至位于所述主摆动桥第二端的下方，所述第二弹性装置被配置为设置于所述副摆动桥和主摆动桥之间，其被构造为将副摆动桥底部的第二轮组预压在工作面上。
[0017]在本公开的一个实施例中，所述主摆动桥包括两个间隔部分的主桥，以及被构造为将两个所述主桥第二端连接在一起的连接桥；所述副摆动桥的第二端延伸至位于所述连接桥的下方；所述第二弹性装置被配置为设置在所述连接桥与副摆动桥第二端之间的位置。
[0018]在本公开的一个实施例中，所述联动桥组件还包括限位件，所述限位件设置于所述副摆动桥和所述主摆动桥的第二端，且被构造为用于限制所述副摆动桥和所述主摆动桥的第二端之间的运动距离。
[0019]在本公开的一个实施例中，所述第二轮组为万向轮组件。
[0020]在本公开的一个实施例中，所述机体的后侧开设有容纳槽，所述联动桥组件以水平的方式设置于所述容纳槽中；所述容纳槽的底部开设有用于供第一轮组穿出的第一轮孔，以及用于供第二轮组穿出的第二轮孔。
[0021]在本公开的一个实施例中，所述底盘组件还包括从所述机体前方的相对两侧分别向前延伸的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂的底部均转动设置有支撑轮，所述支撑轮配置为支撑所述第一支撑臂和第二支撑臂在工作面上运动。
[0022]根据本公开的第二方面，提供了一种底盘组件，包括：
[0023]机体；
[0024]联动桥组件，所述联动桥组件转动连接在所述机体上，以所述联动桥组件的转动轴线为界，所述联动桥组件位于其转动轴线的两端分别记为第一端、第二端；
[0025]其中，所述联动桥组件的第一端连接有第一轮组，且被构造为通过第一弹性装置将第一轮组预压在工作面上；所述联动桥组件的第二端连接有第二轮组，且被构造为通过第二弹性装置将第二轮组预压在工作面上。
[0026]本公开的搬运设备，联动桥组件以跷跷板的方式连接在机体上，且联动桥组件相对两端的轮组分别通过弹性装置预压在工作面上。本公开的搬运设备在行进过程中，当其中一个轮组遇到工作面的凸起或凹陷时，能够通过联动桥组件的摆动使其相对两端的轮组可以保持与工作面接触，从而保证搬运设备的正常行进，而且其对应的弹性装置能够有效降低该轮组遇到凸起时对机体产生的震动，从而保证搬运设备能够平稳行进。
[0027]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0028]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0029]图1是本公开实施例提供的底盘组件的立体示意图；
[0030]图2是本公开实施例提供的底盘组件的又一立体示意图；
[0031]图3是本公开实施例提供的机体的立体示意图；
[0032]图4是本公开实施例提供的联动桥组件、驱动轮组件和万向轮组件的立体示意图；
[0033]图5是本公开实施例提供的驱动轮组件的立体示意图；
[0034]图6是本公开实施例提供的驱动轮组件的又一立体示意图；
[0035]图7是本公开实施例提供的万向轮组件的立体示意图；
[0036]图8是本公开实施例提供的第一弹性装置的立体示意图；
[0037]图9是本公开实施例提供的联动桥组件的立体示意图。
[0038]图1至图9中各组件名称和附图标记之间的对应关系如下：
[0039]1、机体；11、容纳槽；12、第一轮孔；13、第二轮孔；14、导向槽；2、联动桥组件；21、主摆动桥；211、主桥；212、连接桥；22、摆动臂；221、第一连接轴；222、第二连接轴；23、摆动轴；24、副摆动桥；25、限位件；3、驱动轮组件；31、安装板；32、驱动电机；33、传动部；34、驱动轮；35、转动电机；36、转动轴承；37、导向轮；38、限位柱；4、第一弹性装置；41、弹簧；42、限位部；43、固定座；44、调节螺栓；5、万向轮组件；51、万向轴承；52、轮架；53、万向轮；54、固定板；6、第二弹性装置；71、第一支撑臂；72、第二支撑臂；73、支撑轮。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括底盘组件，所述底盘组件包括：机体(1)；联动桥组件(2)，所述联动桥组件(2)转动连接在所述机体(1)上，以所述联动桥组件(2)的转动轴线为界，所述联动桥组件(2)位于其转动轴线的两端分别记为第一端、第二端；其中，所述联动桥组件(2)的第一端连接有第一轮组，且被构造为通过第一弹性装置(4)将第一轮组预压在工作面上；所述联动桥组件(2)的第二端连接有第二轮组，且被构造为通过第二弹性装置(6)将第二轮组预压在工作面上。2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述联动桥组件(2)的延伸方向被构造为与所述搬运设备的前进方向垂直；所述第一轮组、第二轮组被构造为分布在所述联动桥组件(2)延伸方向上的两端。3.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述第一轮组为驱动轮组件(3)，所述驱动轮组件(3)被构造为沿竖直方向导向配合在所述机体(1)上；所述驱动轮组件(3)被构造为与所述联动桥组件(2)的第一端铰接。4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述联动桥组件(2)包括主摆动桥(21)和摆动臂(22)，所述主摆动桥(21)通过摆动轴(23)转动连接于所述机体(1)上，所述摆动臂(22)的一端通过第一连接轴(221)转动连接于所述主摆动桥(21)的第一端，另一端通过第二连接轴(222)转动连接于所述驱动轮组件(3)上；所述驱动轮组件(3)被构造为受到外力沿所述机体(1)在竖直方向上运动，以通过所述摆动轴(23)带动所述主摆动桥(21)相对于机体(1)发生转动。5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述摆动轴(23)、第一连接轴(221)、第二连接轴(222)平行布置。6.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，在所述机体(1)上设置有沿竖直方向延伸的导向槽(14)；所述驱动轮组件(3)包括安装板(31)，在所述安装板(31)上设置有导向轮(37)，所述导向轮(37)被构造为与所述导向槽(14)导向配合。7.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述第一弹性装置(4)设置在所述机体(1)与所述驱动轮组件(3)之间，且被配置为将驱动轮组件(3)向下预压在工作面上。8.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述联动桥组件(2)还包括底部连接有所述第二轮组的副摆动桥(24)，所述副摆动桥(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东东，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：