本申请涉及一种跑道回原检测结构、回原检测装置以及电池片搬运设备，其中跑道回原检测结构包括磁吸部、滑片部及环形电阻片结构，磁吸部、滑片部共轴设置，环形电阻片结构围设于滑片部的四周并与滑片部的末端接触设置；其中，磁吸部与跑道上的磁力组件相互吸引，以跟随磁力组件在跑道上的转动而转动；滑片部跟随磁吸部的转动而滑动，在磁吸部转动过程中，滑片部的末端沿着环形电阻片结构滑动，以使得环形电阻片结构输出不同的电压信号。本申请通过将跑道回原检测结构应用于回原检测装置，能够在一定范围内检测原点位置，并能够通过回原检测装置中的回原检测电路检测并分析反馈信号，进行判断回原的位置是否准确，从而实现精确回原。原。原。
【技术实现步骤摘要】
跑道回原检测结构、回原检测装置以及电池片搬运设备
[0001]本申请涉及光伏电池检测
，特别是涉及一种跑道回原检测结构、回原检测装置以及电池片搬运设备。
技术介绍
[0002]随着光伏电池技术的不断发展，以及生态环境不断恶化与太阳能绿色能源大力推广和使用的背景下，光伏电池越来越受到市场追捧及重视。在光伏电池生成过程中，电池片搬运需求普遍存在，因此电池片搬运设备需要采用速度较快的传输跑道对电池片进行搬运。
[0003]现有的电池片搬运设备通过找到调试初始放片位(电池片放置原点位置)，能够从电池片花篮中抽出电池片，也能够使升降平台精准接住电池片。但由于需要在销钉上设置金属圆柱或者采用红外光放射设备，存在电池片搬运过程中触碰销钉风险或易受外界反光条件影响。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供能够在一定范围内检测原点位置，并能够通过信号反馈，进行判断回原的位置是否准确，从而实现精确回原的一种跑道回原检测结构、回原检测装置以及电池片搬运设备。
[0005]一种跑道回原检测结构，包括：
[0006]磁吸部、滑片部及环形电阻片结构，所述磁吸部、所述滑片部共轴设置，所述环形电阻片结构围设于所述滑片部的四周并与所述滑片部的末端接触设置；
[0007]其中，所述磁吸部与跑道上的磁力组件相互吸引，以跟随所述磁力组件在所述跑道上的转动而转动；所述滑片部跟随所述磁吸部的转动而滑动，在所述磁吸部转动过程中，所述滑片部的末端沿着所述环形电阻片结构滑动，以使得所述环形电阻片结构输出不同的电压信号。
[0008]在其中一个实施例中，还包括：
[0009]空心轴结构，所述空心轴结构分别与所述磁吸部、所述滑片部交叠设置，以使得所述磁吸部、所述滑片部共轴设置。
[0010]在其中一个实施例中，所述滑片部及所述磁吸部分别为第一锥体结构、第二锥体结构，所述第一锥体结构和所述第二锥体结构分别关于所述空心轴结构镜像对称。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一锥体结构的中心轴线与所述第二锥体结构的中心轴线平行。
[0012]在其中一个实施例中，还包括：
[0013]主轴结构及轴承结构，所述轴承结构的内曲面及外曲面分别与所述主轴结构、所述空心轴结构对应接触。
[0014]一种回原检测装置，包括：
[0015]如上述的跑道回原检测结构；及
[0016]回原检测电路，用于获取所述电压信号，并根据所述电压信号判定滑动接触点对应位置是否为预设原点位置。
[0017]在其中一个实施例中，所述回原检测电路包括：
[0018]检测模块，所述检测模块包括回原电压检测端口，所述回原电压检测端口与所述环形电阻片结构连接，所述检测模块用于当所述磁吸部跟随所述磁力组件转动时，检测所述环形电阻片结构与所述滑片部接触电阻对应的回原电压，所述接触电阻为所述环形电阻片结构与所述滑片部两者滑动接触点对应阻值；
[0019]比较模块，所述比较模块包括原点电压检测端口、第一回原电压接收端口，所述原点电压检测端口与原点电阻旋钮连接，所述回原电压接收端口与所述检测模块的回原电压输出端口连接，所述比较模块用于根据所述回原电压与预设基准电压，输出回原比较信号，通过调节所述原点电阻旋钮输出不同预设基准电压；
[0020]回原分析模块，所述回原分析模块包括回原比较信号接收端口，所述回原比较信号接收端口与所述比较模块的回原比较信号输出端口连接，所述回原分析模块用于根据所述回原比较信号，判定所述滑动接触点对应位置是否为预设原点位置，所述预设原点位置为所述跑道中调试原点位置。
[0021]在其中一个实施例中，所述回原分析模块包括第二回原电压接收端口，所述第二回原电压接收端口与所述检测模块的回原电压输出端口连接，所述回原分析模块还用于根据所述回原电压计算所述滑动接触点对应电阻值。
[0022]在其中一个实施例中，回原检测电路还包括：
[0023]指示模块，所述指示模块包括电源指示端口、回原指示端口，所述电源指示端口与电源输出端连接，所述回原指示端口与所述比较模块的回原比较信号输出端口连接，所述指示模块用于根据电源输出电压指示电源供电状态，并根据所述回原比较信号指示所述滑动接触点对应位置为预设原点位置。
[0024]一种电池片搬运设备，包括：
[0025]用于传动电池片的跑道；及
[0026]如上述的回原检测装置。
[0027]上述跑道回原检测结构、回原检测装置以及电池片搬运设备，其中跑道回原检测结构包括磁吸部、滑片部及环形电阻片结构，所述磁吸部、所述滑片部共轴设置，所述环形电阻片结构围设于所述滑片部的四周并与所述滑片部的末端接触设置；其中，所述磁吸部与跑道上的磁力组件相互吸引，以跟随所述磁力组件在所述跑道上的转动而转动；所述滑片部跟随所述磁吸部的转动而滑动，在所述磁吸部转动过程中，所述滑片部的末端沿着所述环形电阻片结构滑动，以使得所述环形电阻片结构输出不同的电压信号。本申请通过将跑道回原检测结构应用于回原检测装置，能够在一定范围内检测原点位置，并能够通过回原检测装置中的回原检测电路检测并分析反馈信号，进行判断回原的位置是否准确，从而实现精确回原。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传
统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为一个实施中跑道回原检测结构的结构示意图；
[0030]图2为一个实施中跑道回原检测结构的结构示意图；
[0031]图3为一个实施例中电池片阵列的叠层示意图；
[0032]图4为一个实施中跑道回原检测结构的工作原理示意图；
[0033]图5为一个实施例中回原检测电路的结构示意框图；
[0034]图6为一个实施例中回原检测电路的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0037]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
[0038]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跑道回原检测结构，其特征在于，包括：磁吸部、滑片部及环形电阻片结构，所述磁吸部、所述滑片部共轴设置，所述环形电阻片结构围设于所述滑片部的四周并与所述滑片部的末端接触设置；其中，所述磁吸部与跑道上的磁力组件相互吸引，以跟随所述磁力组件在所述跑道上的转动而转动；所述滑片部跟随所述磁吸部的转动而滑动，在所述磁吸部转动过程中，所述滑片部的末端沿着所述环形电阻片结构滑动，以使得所述环形电阻片结构输出不同的电压信号。2.根据权利要求1所述的跑道回原检测结构，其特征在于，还包括：空心轴结构，所述空心轴结构分别与所述磁吸部、所述滑片部交叠设置，以使得所述磁吸部、所述滑片部共轴设置。3.根据权利要求2所述的跑道回原检测结构，其特征在于，所述滑片部及所述磁吸部分别为第一锥体结构、第二锥体结构，所述第一锥体结构和所述第二锥体结构分别关于所述空心轴结构镜像对称。4.根据权利要求3所述的跑道回原检测结构，其特征在于，所述第一锥体结构的中心轴线与所述第二锥体结构的中心轴线平行。5.根据权利要求2所述的跑道回原检测结构，其特征在于，还包括：主轴结构及轴承结构，所述轴承结构的内曲面及外曲面分别与所述主轴结构、所述空心轴结构对应接触。6.一种回原检测装置，其特征在于，包括：如权利要求1至5任一项所述的跑道回原检测结构；及回原检测电路，用于获取所述电压信号，并根据所述电压信号判定滑动接触点对应位置是否为预设原点位置。7.根据权利要求6所述的回原检测装置，其特征在于，所述回原检测电路包括：检测模块，所述检测模块包括回原电压检测端口，所述回原电压检测端口与所述环形电阻片结构连接，所述检测模块用于当所述磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，齐文龙，刚立刚，张成虎，
申请(专利权)人：通威太阳能安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：
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