换热器加工用全方位无缝式自动焊机及其焊接方法技术

本发明专利技术涉及换热器加工技术领域，提出了换热器加工用全方位无缝式自动焊机及其焊接方法，包括支撑板，所述支撑板的表面固定设置有支撑块，所述支撑块的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一螺杆，所述支撑块的顶部固定连接有导向杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有螺纹衬套，所述螺纹衬套的上方设置有连杆，相邻两处所述连杆首尾相连，最左侧的所述连杆与所述支撑板之间为转动连接，最右侧的所述连杆与所述第一螺杆之间为螺纹连接。通过上述技术方案，解决了现有的焊接装置不能够对环绕焊接的直径以及环绕焊接时的倾斜角度进行调节，而且不能够在调节焊接间距时对换热管道的安装间距进行检测的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
换热器加工用全方位无缝式自动焊机及其焊接方法


[0001]本专利技术涉及换热器加工
，具体的，涉及换热器加工用全方位无缝式自动焊机及其焊接方法。

技术介绍

[0002]换热器通常由多个热传导管道或热交换表面组成，用于实现热能的传递和交换，在换热器的加工过程中，焊接是常见的连接方法之一。通过焊接来连接不同部件或构件，以确保换热器的结构稳固，并提供有效的热传导路径，现有的换热器加工用焊接装置在使用时还存在一些缺陷。
[0003]例如公开号CN115106691B公开的管壳式换热器焊接装置，通过第一位移调节支撑组件与第二位移调节支撑组件的设置，当第三动力伸缩杆单独伸缩运动时，安装柱所在第一电动伸缩杆可跟随第三动力伸缩杆的方向移动调节，同理，当第二动力伸缩杆伸缩运动时，第一电动伸缩杆可跟随第二动力伸缩杆的伸缩方向移动调节，当二者同时工作时，便可使得第一电动伸缩杆斜方向运动，通过不同方向的机械式调节移动，对于第一位移调节支撑组件结构作用来说，可实现管体与管板所在通孔的精准对接，对于第二位移调节支撑组件结构所起到的作用，便于实现焊接头组件的精准焊接工作，有效的提高了工作效率和焊接质量。上述装置虽然能够实现精准焊接功能，但不能够根据换热管的直径以及换热管在板面上凸出的长度，对环绕焊接时的环绕半径以及焊具的伸长量进行调节，不能够对环绕焊接的直径以及环绕焊接时的倾斜角度进行调节，难以适应不同的焊接需求进行使用，并且现有的焊接装置在使用时，不能够根据换热管道的安装间距对焊接间距进行调节，适用性不足，不能够在调节焊接间距时对换热管道的安装间距进行检测。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出换热器加工用全方位无缝式自动焊机及其焊接方法，解决了现有的焊接装置不能够对环绕焊接的直径以及环绕焊接时的倾斜角度进行调节，而且不能够在调节焊接间距时对换热管道的安装间距进行检测的问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：换热器加工用全方位无缝式自动焊机，包括支撑板，所述支撑板的表面固定设置有支撑块，所述支撑块的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一螺杆，所述支撑块的顶部固定连接有导向杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有螺纹衬套，所述螺纹衬套的上方设置有连杆，相邻两处所述连杆首尾相连，最左侧的所述连杆与所述支撑板之间为转动连接，最右侧的所述连杆与所述第一螺杆之间为螺纹连接，所述连杆的顶部固定设置有转动块，所述转动块的顶部固定连接有外衬套，所述导向杆贯穿于所述外衬套的内部，所述转动块的后侧固定连接有侧板，所述侧板的后侧开设有卡槽，所述支撑板的后侧开设有第一移动槽，所述第一移动槽的前侧设置有第二移动槽，所述第一移动槽的内部滑动安装有第一滑块，所述第二移动槽的内部滑动安装有第二滑块，所述第一滑块
和所述第二滑块的上方安装有升降组件，所述第二滑块的前侧固定连接有橡胶管，所述升降组件的后侧连接有驱动组件，所述驱动组件的后侧连接有转盘，所述转盘的内部安装有环绕半径调节组件，所述环绕半径调节组件的后侧连接有焊枪，所述环绕半径调节组件的左侧安装有伸缩组件。
[0006]作为本专利技术的一种优先方案，所述连杆通过所述第一螺杆、所述导向杆和所述螺纹衬套与所述支撑板之间构成同步伸缩结构，所述第一螺杆和所述导向杆之间互相平行。
[0007]作为本专利技术的一种优先方案，所述转动块、所述外衬套和所述侧板一体成型，所述侧板的后表面为弧面，所述侧板通过所述外衬套与所述导向杆之间构成滑动结构，所述第二滑块通过所述橡胶管和所述卡槽与所述侧板之间构成卡合结构。
[0008]作为本专利技术的一种优先方案，所述第二滑块的内壁上开设有凹槽，所述橡胶管的底部与所述凹槽的内壁相连，所述橡胶管的顶部固定连接有顶板，所述顶板和所述第二滑块之间为固定连接。
[0009]作为本专利技术的一种优先方案，所述升降组件包括固定安装于所述第一滑块顶部的第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有顶块，所述顶块的顶部固定连接有固定套，所述第二滑块的内部滑动安装有衔接板，所述衔接板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的后侧固定设置有固定盘。
[0010]作为本专利技术的一种优先方案，所述连接柱的外壁与所述固定套的内壁互相贴合，所述固定套、所述连接柱和所述固定盘的中轴线共线，所述连接柱通过所述橡胶管和所述卡槽与所述固定套之间构成伸缩结构，所述第一滑块和所述第二滑块之间连接有压簧。
[0011]作为本专利技术的一种优先方案，所述驱动组件固定安装于所述固定盘后侧的第一固定环，所述第一固定环的中间固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有连接轴，所述连接轴与所述转盘之间为固定连接，所述第一固定环的后表面固定设置有连接杆，所述连接杆的后侧固定连接有第二固定环，所述第二固定环和所述转盘之间为转动连接。
[0012]作为本专利技术的一种优先方案，所述环绕半径调节组件包括滑动安装于所述转盘内部的活动块，所述活动块内部的中间转动安装有球轴，所述活动块内部的左右两侧均开设有限位槽，所述球轴的左右两侧均滑动连接有阻尼杆，相邻两处所述阻尼杆之间固定连接有弹簧，所述球轴的后侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的后侧与所述焊枪相连。
[0013]作为本专利技术的一种优先方案，所述伸缩组件包括转动安装于所述活动块左侧的第二螺杆，所述第二螺杆的内部开设有内槽，所述内槽的内部贴合设置有卡杆，所述卡杆的左侧固定连接有转轮，所述转轮的左表面等角度开设有对接槽，所述转盘的前端固定设置有阻尼板，所述阻尼板的右侧固定连接有对接块，所述对接块和所述阻尼板均为橡胶材质。
[0014]换热器加工用全方位无缝式自动焊接方法，包括如下步骤：S1：支撑板上的第一移动槽和第二移动槽供第一滑块和第二滑块左右滑动，从而对不同位置的换热器管道进行焊接工作，在进行焊接时，通过推动升降组件使得转盘左右移动，调节至转盘和换热管道同轴的位置；S2：根据换热管道的直径，调节环绕半径调节组件，使得环绕焊接的直径与换热管道的直径相同，此时可通过驱动组件驱动转盘转动，转盘在转动时通过倾斜的焊枪进行环
绕式焊接；S3：完成其中一处换热管和板面的焊接工作后，通过移动升降组件整体，进行下一个换热管的焊接工作，在移动时，橡胶管能够卡进侧板后侧的卡槽中，从而对焊接区域进行定位；S4：在完成其中一排换热管的焊接后，通过升降组件调节焊枪的高度，再按照同样步骤对下一排换热管进行焊接，在适应不同间距的换热管进行焊接时，通过第一电机驱动支撑块内的第一螺杆转动，第一螺杆在转动时能够带动螺纹衬套左右移动，从而使得最右侧的连杆转动，进而带动其余各个位置的连杆同步转动，使得各个位置的侧板同步扩张或者同步收缩，从而使得橡胶管右侧的各处侧板在保持间距相等的情况下进行伸缩，从而适应不同间距的换热管道进行定位和焊接。
[0015]本专利技术的工作原理及有益效果为：1、装置上的环绕半径调节组件，使焊枪的倾斜角度能够通过转动球轴进行调节，从而改变转盘转动时焊枪的环绕半径，进而适应不同直径的环绕管进行环绕式焊接工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.换热器加工用全方位无缝式自动焊机，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的表面固定设置有支撑块（2），所述支撑块（2）的左侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴上固定连接有第一螺杆（4），所述支撑块（2）的顶部固定连接有导向杆（5），所述第一螺杆（4）的外侧螺纹连接有螺纹衬套（7），所述螺纹衬套（7）的上方设置有连杆（6），相邻两处所述连杆（6）首尾相连，最左侧的所述连杆（6）与所述支撑板（1）之间为转动连接，最右侧的所述连杆（6）与所述第一螺杆（4）之间为螺纹连接，所述连杆（6）的顶部固定设置有转动块（8），所述转动块（8）的顶部固定连接有外衬套（9），所述导向杆（5）贯穿于所述外衬套（9）的内部，所述转动块（8）的后侧固定连接有侧板（10），所述侧板（10）的后侧开设有卡槽（18），所述支撑板（1）的后侧开设有第一移动槽（11），所述第一移动槽（11）的前侧设置有第二移动槽（12），所述第一移动槽（11）的内部滑动安装有第一滑块（13），所述第二移动槽（12）的内部滑动安装有第二滑块（14），所述第一滑块（13）和所述第二滑块（14）的上方安装有升降组件（15），所述第二滑块（14）的前侧固定连接有橡胶管（16），所述升降组件（15）的后侧连接有驱动组件（20），所述驱动组件（20）的后侧连接有转盘（21），所述转盘（21）的内部安装有环绕半径调节组件（22），所述环绕半径调节组件（22）的后侧连接有焊枪（24），所述环绕半径调节组件（22）的左侧安装有伸缩组件（23）。2.根据权利要求1所述的换热器加工用全方位无缝式自动焊机，其特征在于，所述连杆（6）通过所述第一螺杆（4）、所述导向杆（5）和所述螺纹衬套（7）与所述支撑板（1）之间构成同步伸缩结构，所述第一螺杆（4）和所述导向杆（5）之间互相平行。3.根据权利要求1所述的换热器加工用全方位无缝式自动焊机，其特征在于，所述转动块（8）、所述外衬套（9）和所述侧板（10）一体成型，所述侧板（10）的后表面为弧面，所述侧板（10）通过所述外衬套（9）与所述导向杆（5）之间构成滑动结构，所述第二滑块（14）通过所述橡胶管（16）和所述卡槽（18）与所述侧板（10）之间构成卡合结构。4.根据权利要求1所述的换热器加工用全方位无缝式自动焊机，其特征在于，所述第二滑块（14）的内壁上开设有凹槽（19），所述橡胶管（16）的底部与所述凹槽（19）的内壁相连，所述橡胶管（16）的顶部固定连接有顶板（17），所述顶板（17）和所述第二滑块（14）之间为固定连接。5.根据权利要求1所述的换热器加工用全方位无缝式自动焊机，其特征在于，所述升降组件（15）包括固定安装于所述第一滑块（13）顶部的第一电动推杆（1501），所述第一电动推杆（1501）的顶部固定连接有顶块（1502），所述顶块（1502）的顶部固定连接有固定套（1503），所述第二滑块（14）的内部滑动安装有衔接板（1504），所述衔接板（1504）的顶部固定连接有固定块（1505），所述固定块（1505）的顶部固定连接有连接柱（1506），所述连接柱（1506）的后侧固定设置有固定盘（1507）。6.根据权利要求5所述的换热器加工用全方位无缝式自动焊机，其特征在于，所述连接柱（1506）的外壁与所述固定套（1503）的内壁互相贴合，所述固定套（1503）、所述连接柱（1506）和所述固定盘（1507）的中轴线共线，所述连接柱（1506）通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新敬，辛立民，
申请(专利权)人：北京华艾鑫节能设备有限公司，
类型：发明
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