本实用新型专利技术公开了一种电芯模组自动化测试装置，可用于电芯模组的自动化充放电测试，其包括充放电测试机构和承载组件，充放电测试机构包括至少一个公插头、移载组件和第一摆动件，其中，承载组件用于承载并固定待检测的电芯模组；每个公插头被配置为与承载组件上的电芯模组上对应的母插座配合插接；移载组件用于驱动每个公插头自动插接于对应的母插座内或与对应的母插座分离；第一摆动件用于在公插头插入母插座时，使公插头在水平方向适应性摆动。上述电芯模组自动化测试装置通过充放电测试机构实现每个公插头的单独移载，且由第一摆动件实现公插头的水平摆动，使公插头可以在插入母插座时适应性摆动，保证公插头的正常插接。接。接。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯模组自动化测试装置
[0001]本技术属于电芯模组测试设备
，尤其涉及一种电芯模组自动化测试装置。
技术介绍
[0002]堆叠的电芯外封装钣金件后形成电芯模组，电芯模组加工完成后还需要进行充放电测试和EOL测试。充放电测试需要用连接测试仪的公插头插接电芯模组上的母插座，将测试仪与电芯模组电连接，进而检测电芯模组的充放电功能。EOL测试，即产品下线测试，需要将电芯模组的高压铜排连接到专用EOL设备上检测各项功能是否正常，同样涉及到检测设备与电芯模组的对接。
[0003]然而，由于电芯模组加工时存在安装误差，导致电芯模组的母插座或是高压铜排的位置会有偏差，现有技术很难实现测试设备与电芯模组准确自动化电连接，因而一般都是采用人工对接的方式配合检测，这就存在工作效率低的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种电芯模组自动化测试装置，以解决现有技术中电芯模组在测试时采用人工对接存在工作效率低的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种电芯模组自动化测试装置，其包括充放电测试机构和承载组件，充放电测试机构包括至少一个公插头、移载组件和第一摆动件，其中，承载组件用于承载并固定待检测的电芯模组；每个公插头被配置为与承载组件上的电芯模组上对应的母插座配合插接；移载组件用于驱动每个公插头自动插接于对应的母插座内或与对应的母插座分离；第一摆动件用于在公插头插入母插座时，使公插头在水平方向适应性摆动。
[0007]通过充放电测试机构的移载机构实现每个公插头的单独移载，且由第一摆动件实现公插头的水平摆动，使公插头可以在插入母插座时适应性摆动，保证公插头的正常插接。
[0008]可选的，充放电测试机构还包括第二摆动件，第二摆动件用于在公插头插入对应的母插座前，使公插头在竖直方向适应性摆动。
[0009]通过充放电测试机构的第二摆动件实现各个公插头同步竖直方向摆动，进一步提高公插头的摆动灵活性，以便与母插座顺利插接。
[0010]可选的，移载组件包括横移驱动件、竖移驱动件和插接驱动件，其中，第一摆动件的固定端安装在横移驱动件的活动端，横移驱动件用于带动第一摆动件沿水平方向靠近或远离电芯模组；竖移驱动件的固定端安装在第一摆动件的活动端，竖移驱动件可沿水平方向相对电芯模组摆动；第二摆动件的固定端安装在竖移驱动件的活动端，竖移驱动件用于带动第二摆动件沿竖直方向靠近或远离电芯模组；第二摆动件的活动端设置有第一安装板，插接驱动件的固定端安装在第一安装板上，插接驱动件的数量与公插头的数量对应，每个插接驱动件的活动端均安装有一个公插头，插接驱动件用于驱动公插头插入或离开对应
的母插座；第一安装板上设置有定位块，当定位块与电芯模组的端面抵接时，公插头和对应的母插座在水平方向上平行。
[0011]通过移载组件实现公插头的水平移动和竖直升降动作，且由定位板保证公插头和电芯模组的母插座在水平方向上的位置度，以便后续插接。
[0012]可选的，竖移驱动件的输出端上设置有第二安装板和第三安装板，第二摆动件的固定端安装于第二安装板上，第二安装板滑动安装于第三安装板上，第二安装板可相对第三安装板竖直升降，第三安装板上安装有末端竖直抵接第二安装板端面的第一弹性件。
[0013]通过第二安装板和第三安装板可相对竖直滑动设计，且配合第一弹性件，给予了第二摆动件的缓冲余量，实现公插头竖直方向上位置的微调，避免定位块与电芯模组端面的硬抵接。
[0014]可选的，横移驱动件的输出端上设置有两个分别位于第一摆动件的活动端两侧的第二弹性件，第二弹性件用于限制第一摆动件的活动端的摆动范围。
[0015]通过第二弹性件对第一摆动件的摆动范围进行限制，并可通过调整第二弹性件的位置来改变第一摆动件的摆动范围，避免公插头摆动过大，脱离母插座。
[0016]可选的，第二安装板上设置有两个分别位于第二摆动件两侧的第三弹性件，第三弹性件的末端竖直抵接第一安装板的上表面，用于限制第一安装板的摆动范围。
[0017]通过第三弹性件对第二摆动件的摆动范围进行限制，并可通过调整第三弹性件的位置来改变第二摆动件的摆动范围，进一步避免公插头摆动过大，脱离母插座。
[0018]可选的，第一安装板上还设置有顶压件和顶压驱动件，顶压件安装在顶压驱动件的活动端，顶压驱动件用于带动顶压件推动公插头上的卡扣，以将公插头的卡扣与母插座分离。
[0019]通过顶压驱动件驱动顶压件来解除公插头和母插座的卡扣连接，方便拔出公插头。
[0020]可选的，电芯模组自动化测试装置还包括EOL测试机构，EOL测试机构用于对电芯模组进行EOL测试，EOL测试机构布置于承载组件的上方，充放电测试机构布置于电芯模组的侧方。
[0021]通过与充放电测试机构的动作互不干扰的EOL测试机构，实现EOL测试和充放电测试的同步进行，节省工序，提高工作效率。
[0022]可选的，电芯模组上设置有高压铜排，EOL测试机构包括若干个探针组件和升降组件，探针组件与承载组件上的电芯模组上的高压铜排一一对应，各个探针组件位于对应的高压铜排的正上方，探针组件包括多个阵列排布的探针，每个升降组件用于驱动对应的探针组件竖直升降；当升降组件驱动探针组件下降，使探针组件上的探针接触对应的高压铜排时，探针与所接触的高压铜排形成电性连接。
[0023]通过升降组件驱动由多个探针组成的探针组件升降动作，以便探针与高压铜排形成可靠电性连接，规避了传统大探针存在的问题。
[0024]可选的，EOL测试机构还包括平移组件，平移组件用于驱动探针组件沿着电芯模组的长度方向移动。
[0025]通过平移组件赋予探针组水平滑移的能力，以适用不同尺寸的电芯模组。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例提供的电芯模组自动化测试装置的立体结构示意图；
[0027]图2是本技术实施例提供的电芯模组的立体结构示意图；
[0028]图3是图2中A处的局部放大图；
[0029]图4是本技术实施例提供的电芯模组自动化测试装置的充放电测试机构的结构示意图；
[0030]图5是本技术实施例提供的电芯模组自动化测试装置的充放电测试机构与电芯模组的对接示意图；
[0031]图6是本技术实施例提供的电芯模组自动化测试装置的EOL测试机构的结构示意图。
[0032]图1至图6中包括如下附图标记：
[0033]充放电测试机构100，公插头110、移载组件120、横移驱动件121、竖移驱动件122、插接驱动件123、第一安装板124、第二安装板125、第三安装板126、第一弹性件127、第二弹性件128、第三弹性件129、第一摆动件130、第二摆动件140、定位块150、顶压件160、顶压驱动件170；
[0034]承载组件200；
[0035]EOL测试机构300，探针组件310、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯模组自动化测试装置，其特征在于，所述电芯模组自动化测试装置包括充放电测试机构和承载组件，所述充放电测试机构包括至少一个公插头、移载组件和第一摆动件，所述承载组件用于承载并固定待检测的电芯模组；每个所述公插头被配置为与所述承载组件上的电芯模组上对应的母插座配合插接；所述移载组件用于驱动每个所述公插头自动插接于对应的所述母插座内或与对应的所述母插座分离；所述第一摆动件用于在所述公插头插入所述母插座时，使所述公插头在水平方向适应性摆动。2.根据权利要求1所述的电芯模组自动化测试装置，其特征在于，所述充放电测试机构还包括第二摆动件，所述第二摆动件用于在所述公插头插入对应的所述母插座前，使所述公插头在竖直方向适应性摆动。3.根据权利要求2所述的电芯模组自动化测试装置，其特征在于，所述移载组件包括横移驱动件、竖移驱动件和插接驱动件，所述第一摆动件的固定端安装在所述横移驱动件的活动端，所述横移驱动件用于带动所述第一摆动件沿水平方向靠近或远离所述电芯模组；所述竖移驱动件的固定端安装在所述第一摆动件的活动端，所述竖移驱动件可沿水平方向相对所述电芯模组摆动；所述第二摆动件的固定端安装在所述竖移驱动件的活动端，所述竖移驱动件用于带动所述第二摆动件沿竖直方向靠近或远离所述电芯模组；所述第二摆动件的活动端设置有第一安装板，所述插接驱动件的固定端安装在所述第一安装板上，所述插接驱动件的数量与所述公插头的数量对应，每个所述插接驱动件的活动端均安装有一个所述公插头，所述插接驱动件用于驱动所述公插头插入或离开对应的母插座；所述第一安装板上设置有定位块，当所述定位块与所述电芯模组的端面抵接时，所述公插头和对应的母插座在水平方向上平行。4.根据权利要求3所述的电芯模组自动化测试装置，其特征在于，所述竖移驱动件的输出端上设置有第二安装板和第三安装板，所述第二摆动件的固定端安装于所述第二安装板上，所述第二安装板滑动安装于所述第三安装板上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：司鹏飞，管文豪，吕鹏程，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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