工程机械及其液压悬挂系统技术方案

本申请公开了一种工程机械及其液压悬挂系统，其中的液压悬挂系统包括：油箱、液压泵、第一悬挂油缸、第二悬挂油缸和换向阀；其中，液压泵用于泵送油箱内的液压介质；第一悬挂油缸包含第一缸体和第一活塞杆；第二悬挂油缸包含第二缸体和第二活塞杆；换向阀具有第一输出端口和第一输入端口；第一缸体具有第一内腔；第一活塞杆一端插入第一内腔以将第一内腔分隔成第一有杆腔和第一无杆腔；第二悬挂油缸具有第二内腔；第二活塞杆一端插入第二内腔以将第二内腔分隔成第二有杆腔和第二无杆腔；第一无杆腔和第二无杆腔均连通至第一输出端口。本申请的有益之处在于：提供了一种适于在复杂地形环境下使用的工程机械及其液压悬挂系统。环境下使用的工程机械及其液压悬挂系统。环境下使用的工程机械及其液压悬挂系统。

【技术实现步骤摘要】
工程机械及其液压悬挂系统


[0001]本申请涉及工程机械
，具体而言，涉及一种工程机械及其液压悬挂系统。

技术介绍

[0002]诸如铲运机、凿岩钻车等工程机械中，一般很少配备液压悬挂系统，且因为车架与车桥连接的部位(如摆动架)所处位置零部件繁杂且密集，可用空间少，不适用过度增加摆动架及车架的尺寸以增强二者的强度，容易导致车架整体以及与车桥连接的部位(如摆动架)在工程机械行走或工作而受到外部载荷冲击时因承载能力不足而出现断裂。
[0003]现有的油气悬挂液压系统，例如采用单悬挂油缸设置于车架中部时，车辆在行走或工作过程中，因地面不平整使车身一侧颠簸而导致车架一侧受冲击时，悬挂油缸对外部冲击的反应不灵敏，往往不能及时地缓冲该外部冲击，车架仍承受较大的外部冲击。
[0004]又例如在车架两侧各设置一悬挂油缸的方案，两个悬挂油缸相互独立工作。但工程机械在工作时所处的复杂的采矿，勘探等户外环境而带来的外部冲击频繁且剧烈，自重产生的固有载荷，且工程机械一般都是大型车辆，因其自重给悬挂油缸带来的负荷相对家用轿车是更大的。在工程机械的车架其中一侧受到的外部冲击过大时，该侧的悬挂油缸以及与该悬挂油缸连接的蓄能器往往无法负荷高强度的冲击，导致悬挂系统失效。而为提升悬挂系统承载能力，故而增大蓄能器和悬挂油缸的尺寸规格，因车架上安装空间有限的原因，在工程机械上也是不适用的。由于工程机械自身车架结构以及所处工作环境的复杂，导致目前的液压悬挂系统难以适应于在工程机械上使用。
[0005]相关技术中，公开号为CN216518915U的中国专利文献公开了一种承载可调式尤其悬挂液压系统及工程机械，其通过使蓄能器连接双悬挂油缸的方式，来提高悬挂系统对外部冲击进行缓冲的灵敏度。但对于工程机械因自身结构以及所处的复杂的工作环境而导致液压悬挂系统无法适应于在工程机械上使用的技术问题，相关技术并未给出对应的技术启示以解决该技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0007]为解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提出了一种工程机械及其液压悬挂系统。
[0008]作为本申请的第一方面，本申请的一些实施例提供了一种液压悬挂系统，包括：油箱、液压泵、第一悬挂油缸、第二悬挂油缸和换向阀；其中，油箱用于储存液压悬挂系统的液压介质；液压泵用于泵送油箱内的液压介质；第一悬挂油缸包含与液压泵相连的第一缸体和与第一缸体滑动连接的第一活塞杆；第二悬挂油缸包含与液压泵相连的第二缸体和与第二缸体滑动连接的第二活塞杆；换向阀具有第一输出端口和与液压泵相连的第一输入端口
以在第一输入端口和第一输出端口连通时使第一输出端口与液压泵连通。
[0009]第一缸体具有容纳液压介质的第一内腔；第一活塞杆一端插入第一内腔以将第一内腔分隔成第一有杆腔和第一无杆腔；第二悬挂油缸具有容纳液压介质的第二内腔；第二活塞杆一端插入第二内腔以将第二内腔分隔成第二有杆腔和第二无杆腔；第一无杆腔和第二无杆腔均连通至第一输出端口以在第一输出端口与液压泵连通时使液压泵向第一无杆腔和第二无杆腔内泵送液压介质。
[0010]进一步的，液压悬挂系统还包括：蓄能装置；其中，蓄能装置用于储存由液压泵向第一输出端口泵送的至少部分液压介质。
[0011]进一步的，蓄能装置包含：第一蓄能器和第二蓄能器；其中，第一蓄能器与第一无杆腔连通；第二蓄能器与第二无杆腔连通；液压悬挂系统还包括：泄压阀；其中，泄压阀连接于油箱与第一蓄能器或/和油箱与第二蓄能器之间以在泄压阀被触发时使第一蓄能器或/和第二蓄能器连通至油箱。
[0012]进一步的，泄压阀连接于第一蓄能器和第二蓄能器之间以在泄压阀被触发时使第一蓄能器和第二蓄能器连通至油箱；液压悬挂系统还包括：梭阀；其中，梭阀具有与第一蓄能器连通的第一排液端口、与第二蓄能器连通的第二排液端口以及与泄压阀连通的总排液端口以在梭阀被触发时使第一蓄能器和第二蓄能器连通至泄压阀。
[0013]进一步的，液压悬挂系统还包括：第一单向阀、第二单向阀、第一安全阀和第二安全阀；其中，第一单向阀设置于第一无杆腔与第一输出端口之间以在触发时使第一输出端口与第一无杆腔连通；第二单向阀设置于第二无杆腔与第一输出端口之间以在触发时使第一输出端口与第二无杆腔连通；第一安全阀具有第一释压输出端口以及与第一无杆腔连通的第一释压输入端口以在被触发时使第一无杆腔与第一释压输出端口连通；第二安全阀具有第二释压输出端口以及与第二无杆腔连通的第二释压输入端口以在被触发时使第二无杆腔与第二释压输出端口连通。
[0014]第一释压输出端口连接至第二单向阀以在第一安全阀被触发时使第一无杆腔通过第一安全阀和第二单向阀连通至第二无杆腔；第二释压输出端口连接至第一单向阀以在第二安全阀被触发时使第二无杆腔通过第二安全阀和第一单向阀连通至第一无杆腔。
[0015]进一步的，第一安全阀具有：第一类弹簧和第一控制端口；其中，第一类弹簧向第一安全阀的阀芯提供第一类弹性力以使第一安全阀的阀芯趋向于滑动至使第一安全阀未被触发的位置；第一控制端口连通至第一无杆腔和第一安全阀的阀芯以在第一无杆腔内的液压介质的液压超过第一阈值时使第一安全阀的阀芯滑动而使第一安全阀被触发。
[0016]进一步的，第二安全阀具有：第二类弹簧和第二控制端口；其中，第二类弹簧向第二安全阀的阀芯提供第二类弹性力以使第二安全阀的阀芯趋向于滑动至使第二安全阀未被触发的位置；第二控制端口连通至第二无杆腔和第二安全阀的阀芯以在第二无杆腔内的液压介质的液压超过第二阈值时使第二安全阀的阀芯滑动而使第二安全阀被触发。
[0017]进一步的，第一阈值与第二阈值的比值的取值范围为0.9至1.1。
[0018]进一步的，换向阀包含电磁换向阀；液压悬挂系统还包括：控制终端、第一类传感器和第二类传感器；其中，控制终端用于向电磁换向阀发出控制信号以控制第一输入端口和第一输出端口连通；第一类传感器设置于第一油缸以向控制终端发送包含第一活塞杆相对第一缸体的位置信息的第一类位置信号；第二类传感器设置于第二油缸以向控制终端发
送包含第二活塞杆相对第二缸体的位置信息的第二类位置信号；控制终端响应于第一类位置信号或/和第二类位置信号，并向控制终端发送控制信号。
[0019]作为本申请的第二方面，本申请的一些实施例提供了一种工程机械，包括前述的液压悬挂系统。
[0020]本申请的有益效果在于：提供了一种适于在复杂地形环境下使用的工程机械及其液压悬挂系统。
[0021]更具体而言，本申请的一些实施例可能具有以下具体的有益效果：
[0022]本申请的液压悬挂系统，通过换向阀向第一悬挂油缸和第二悬挂油缸充液，使得液压悬挂系统设置在工程机械上时，利用双悬挂油缸来增强液压悬挂系统对外界本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压悬挂系统，包括：油箱，用于储存所述液压悬挂系统的液压介质；液压泵，用于泵送所述油箱内的所述液压介质；其特征在于：所述液压悬挂系统还包括：第一悬挂油缸，包含与所述液压泵相连的第一缸体和与所述第一缸体滑动连接的第一活塞杆；第二悬挂油缸，包含与所述液压泵相连的第二缸体和与所述第二缸体滑动连接的第二活塞杆；换向阀，具有第一输出端口和与所述液压泵相连的第一输入端口以在所述第一输入端口和所述第一输出端口连通时使所述第一输出端口与所述液压泵连通；其中，所述第一缸体具有容纳所述液压介质的第一内腔；所述第一活塞杆一端插入所述第一内腔以将所述第一内腔分隔成第一有杆腔和第一无杆腔；所述第二悬挂油缸具有容纳所述液压介质的第二内腔；所述第二活塞杆一端插入所述第二内腔以将所述第二内腔分隔成第二有杆腔和第二无杆腔；所述第一无杆腔和所述第二无杆腔均连通至所述第一输出端口以在所述第一输出端口与所述液压泵连通时使所述液压泵向所述第一无杆腔和所述第二无杆腔内泵送所述液压介质。2.根据权利要求1所述的液压悬挂系统，其特征在于：所述液压悬挂系统还包括：蓄能装置，用于储存由所述液压泵向所述第一输出端口泵送的至少部分所述液压介质。3.根据权利要求2所述的液压悬挂系统，其特征在于：所述蓄能装置包含：第一蓄能器，与所述第一无杆腔连通；第二蓄能器，与所述第二无杆腔连通；所述液压悬挂系统还包括：泄压阀，连接于所述油箱与所述第一蓄能器或/和所述油箱与所述第二蓄能器之间以在所述泄压阀被触发时使所述第一蓄能器或/和所述第二蓄能器连通至所述油箱。4.根据权利要求3所述的液压悬挂系统，其特征在于：所述泄压阀连接于所述第一蓄能器和所述第二蓄能器之间以在所述泄压阀被触发时使所述第一蓄能器和所述第二蓄能器连通至所述油箱；所述液压悬挂系统还包括：梭阀，具有与所述第一蓄能器连通的第一排液端口、与所述第二蓄能器连通的第二排液端口以及与所述泄压阀连通的总排液端口以在所述梭阀被触发时使所述第一蓄能器和所述第二蓄能器连通至所述泄压阀。5.根据权利要求1至4任意一项所述的液压悬挂系统，其特征在于：所述液压悬挂系统还包括：第一单向阀，设置于所述第一无杆腔与所述第一输出端口之间以在触发时使所述第一输出端口与所述第一无杆腔连通；
第二单向阀，设置于所述第二无杆腔与所述第一输出端口之间以在触发时使所述第一输出端口...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭华，张佳，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：