一种电驱动汽车的主动阻尼控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电驱动汽车的主动阻尼控制方法，包括以下步骤：S1，接收并处理输入信号，对电机转速信号进行高频率的低通滤波，对请求扭矩进行N个周期平均值滤波；S2，将电机转速信号经过二阶低通滤波器串联二阶高通滤波器后，计算出电机转速中的转速波动量；S3，根据滤波后电机转速和电机请求扭矩查二维表，输出相应的PI控制参数；S4，将S2中转速波动量通过公式Torque

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动汽车的主动阻尼控制方法


[0001]本专利技术涉及电驱电机控制
，具体涉及到一种电驱动汽车的主动阻尼控制方法。

技术介绍

[0002]电动汽车传动系统较为简单，没有装备离合器、液力变矩器等部件，传动系统刚性连接，呈现欠阻尼特性。同时，电机的转矩响应比发动机快10
‑
50倍，在纯电动汽车加速起步过程中，电机产生的突加阶跃转矩会激发传动系统扭转振动，其低频振动频率在2
‑
12Hz范围内。由于电驱传动系统的“欠阻尼”动力学特性，在某些特定的瞬态过渡工况，纯电动车容易发生传动系统的冲击噪声或整车抖动问题，严重地降低了车辆的驾驶舒适性，因此研究主动防抖的控制方法对提升纯电动汽车行驶品质尤为重要。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种电驱动汽车的主动阻尼控制方法，本专利技术将根据电机转速信号的波动特征计算得到的主动阻尼补偿扭矩，附加到扭矩请求命令上，来抑制电机转速波动乃至车身抖动的情况，提升整车行驶舒适性。
[0004]解决上述技术问题的技术方案如下：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱动汽车的主动阻尼控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，接收并处理输入信号，对电机转速信号进行高频率的低通滤波，对请求扭矩进行N个周期平均值滤波；S2，将电机转速信号经过二阶低通滤波器串联二阶高通滤波器后，计算出电机转速中的转速波动量；S3，根据滤波后电机转速和电机请求扭矩查二维表，输出相应的PI控制参数；S4，将S2中转速波动量通过公式Torque
out
＝K
p
·
ΔSpd+K
i
·
(ΔSpd
‑
ΔSpd
last
)进行PI控制计算，计算扭矩经过上下限限制，得到输出扭矩；上述公式中，ΔSpd为转速波动量，ΔSpd
last
为上周期转速波动量，K
p
、K
i
为PI控制参数，Torque
out
为计算扭矩；S5，低通滤波后电机转速与转速阈值比较，判定是否触发转速条件标志位，同时整车下发主动阻尼使能，转速条件标志位与主动阻尼使能同时触发，得到主动阻尼触发的标志位；S6，触发主动阻尼标志位并设置开启斜率，退出时设置退出斜率，同时计算得到主动阻尼扭矩系数；S7，将S4中输出扭矩乘以S...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋嘉焱，王其虎，陈大见，代涛，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：