用于动物压迫止血的仿生机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了用于动物压迫止血的仿生机器手，包括止血室，止血室内包括动物定位识别装置以及执行装置，动物定位识别装置和执行装置与同一个处理系统电连接，识别装置将信号输送给处理系统，处理系统再将信号识别转化成相应的电信号反馈给执行装置，执行装置得到相应电信号后做出运动对动物进行压迫止血，其特征在于：所述执行装置为两种仿生机械手，分别为止血机械手和固定机械手，两种仿生机械手分别位于止血室的两侧，仿生机械手可进入止血室内。室内。室内。

【技术实现步骤摘要】
用于动物压迫止血的仿生机器手


[0001]本技术涉及血管压迫止血器
，具体为用于动物压迫止血的仿生机器手。

技术介绍

[0002]在医学中用于止血的手段很多，最常见的为压迫止血方式，其通过使用局部的加压方式，通过物理的方法阻止创口进一步出血。其原理为外部的压力比血管内的张力更高，压迫后血管便无法再出血，所以压迫止血是相对比较简单有效的止血方法。比如中国专利(CN217510543U)提出一种方便固定的血管压迫止血器，通过设置连接块、第一弧形连接块、第二弧形连接块、活动块、松紧带、调节固定螺栓杆、压片、扭簧，使用者通过旋拧调节固定螺栓杆，调节固定螺栓杆在连接块的作用下，从而带动压片向下压迫。该设备简单有效，但在应用于宠物医院这种大规模群体的场合时需要将设备带在动物身上就显得及其不容易，即需要人力也需要动物的配合，遇到不配合的动物将大大增大带上的难度，且动物带上其设备亦然会活动，很难确保在持续活动中持续对受伤位置进行稳定的压迫止血。所以提出一种用于动物压迫止血的仿生机器手。

技术实现思路

[0003]本技术提供用于动物压迫止血的仿生机器手，以解决保证动物止血后再放其离开，且无需人工操作，全由机械手臂操作。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的方法如下：
[0005]用于动物压迫止血的仿生机器手，包括止血室，止血室内包括动物定位识别装置以及执行装置，动物定位识别装置和执行装置与同一个处理系统电连接，识别装置将信号输送给处理系统，处理系统再将信号识别转化成相应的电信号反馈给执行装置，执行装置得到相应电信号后做出运动对动物进行压迫止血，其特征在于：所述执行装置为两种仿生机械手，分别为止血机械手和固定机械手，两种仿生机械手分别位于止血室的两侧，仿生机械手可进入止血室内。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述动物定位识别装置为红外线探头，该红外线探头设置在止血室的顶部，红外线探头可360
°
旋转，对止血室内进行全方面扫描。
[0007]作为一种优选的技术方案，止血室两侧各设有窗口结构，机械手可通过该窗口结构进入止血室内，该窗口结构位于侧壁的顶端，以至于动物不可能从该结构中逃出去。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述固定机械手包括伸缩杆、前臂结构、上臂结构以及手部结构，伸缩杆连接上臂结构，上臂结构连接前臂结构，前臂结构连接手部结构，上述的伸缩杆、前臂结构、上臂结构、手部结构皆由一个总执行元件处理系统控制，其子执行元件处理系统分别设置在前臂结构和上臂结构以及手部结构上，总执行元件处理系统将得到的电信号输送给旗下的子执行元件处理系统，使得机械手完成仿真运动。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述的手部结构包括至少两个固定机械手指与固定机
械导轨，固定机械手指在固定机械导轨上相向位移，对动物进行固定；止血机械手的手部结构包括止血机械手指、止血机械导轨、止血垫和止血棉，止血机械导轨横向设置连接前臂结构，止血机械手指嵌入止血机械导轨的两端，止血机械手指对止血垫进行夹持，止血垫与可替换的止血棉粘性连接。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述上臂结构包括连杆一和铰接杆一，前臂结构包括连杆二和铰接杆二，所述铰接杆一一端与伸缩杆连接，连杆一与铰接杆一连接，连杆一与铰接杆二连接，连杆二与铰接杆二连接，连杆二与手部结构连接，所述伸缩杆与铰接杆一连接处、铰接杆一和连杆二以及铰接杆二与手部结构连接处皆设有电动万向轴，连接方式皆连接在电动万向轴上，所有子执行元件处理系统控制电动万向轴。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012]本技术在止血压迫法的基础上加以运用仿身机械手，通过一只机械手固定动物，另一只机械手执行止血操作，来模拟人利用压迫止血法的行为，在动物医院采血等措施时所需要给大批量动物执行止血，机械手代替人行动，极大减少了工人的疲劳，以及更高效率的对动物执行止血；并且止血室顶部还设有红外线探头，可360度无视角旋转识别出动物出血出，命令机械手操作执行止血。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视图；
[0014]图2为本技术的侧视图；
[0015]图3为A
‑
A处剖视图；
[0016]图4为B
‑
B处剖视图；
[0017]图5为C
‑
C处剖视图；
[0018]图6为D处局部放大视图；
[0019]图7为本技术的立体图。
[0020]其中附图标记如下：
[0021]1‑
止血室、2
‑
固定机械手、3
‑
止血机械手、4
‑
红外线探头、5
‑
食料盆、6
‑
储存框、21
‑
伸缩杆、22
‑
铰接杆一、23
‑
连杆一、24
‑
铰接杆二、25
‑
连杆二、26
‑
固定机械手部、31
‑
止血机械手部、261
‑
固定机械导轨、262
‑
固定机械手指、311
‑
止血机械导轨、312
‑
止血机械手指、313
‑
止血垫、314
‑
止血棉。
具体实施方式
[0022]本技术的目的在于在血管压迫止血器领域中克服现有技术的缺陷，提供用于动物压迫止血的仿生机器手，下面结合实施例对本使用新型作进一步详细说明。
[0023]实施例1
[0024]根据图1～7所示的用于动物压迫止血的仿生机器手，包括止血室1和机械手，其中机械手分为止血机械手3和固定机械手2。止血室1侧边设有两个窗结构，机械手可通过所述窗结构进入止血室1内，该窗结构足够高，以至于动物不可通过该窗结构逃出止血室1。
[0025]具体地说，两种机械手分别位于止血室1的两侧，在止血机械手3同侧还设有一个储存框6，其中装有止血所需要的止血棉314。止血室1上设有一个可开关的门，需要止血的
动物只能通过该门进出止血室1，止血室1内部中心处设有一个食料盆5，其食料盆5内可放置动物喜欢吃的东西，将动物引诱在中心处，便于后续固定机械手2对其固定，止血室1顶部设有一个红外线探头4，该探头可以360度旋转，捕捉止血室1内的动物识相，根据血液中的血红蛋白对红外光的吸收比其他组织强的原理，该红外线探头4可以识别出动物的流血处，并对其进行捕捉，本处的红外线探头为现有技术，此处不赘述。两侧的两种机械手与红外线探头4分别电连接同一个处理设备，通过红外线探头4对动物流血处识别反应给相应的电性处理设备，通过电性处理设备的处理后反馈给两侧的机械手，将执行固定动物且对其伤口处止血。
[0026]具体地说，固定机械手2包括了伸缩杆21、铰接杆一22、连杆一23、铰接杆二24、连杆二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于动物压迫止血的仿生机器手，包括止血室(1)，止血室(1)内包括动物定位识别装置以及执行装置，动物定位识别装置和执行装置与同一个处理系统电连接，识别装置将信号输送给处理系统，处理系统再将信号识别转化成相应的电信号反馈给执行装置，执行装置得到相应电信号后做出运动对动物进行压迫止血，其特征在于：所述执行装置为两种仿生机械手，分别为止血机械手(3)和固定机械手(2)，两种仿生机械手分别位于止血室(1)的两侧，仿生机械手可进入止血室(1)内。2.根据权利要求1所述的用于动物压迫止血的仿生机器手，其特征在于：所述动物定位识别装置为红外线探头(4)，该红外线探头(4)设置在止血室的顶部，红外线探头(4)可360
°
旋转，对止血室内进行全方面扫描。3.根据权利要求1所述的用于动物压迫止血的仿生机器手，其特征在于：止血室(1)两侧各设有窗口结构，机械手可通过该窗口结构进入止血室内，该窗口结构位于侧壁的顶端，以至于动物不可能从该结构中逃出去。4.根据权利要求1所述的用于动物压迫止血的仿生机器手，其特征在于：所述固定机械手(2)包括伸缩杆(21)、前臂结构、上臂结构以及手部结构，伸缩杆(21)连接上臂结构，上臂结构连接前臂结构，前臂结构连接手部结构，上述的伸缩杆(21)、前臂结构、上臂结构、手部结构皆由一个总执行元件处理系统控制，其子执行元件处理系统分...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅桂铭，
申请(专利权)人：西点科创成都生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：