一种动物脱毛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动物脱毛设备，包括机架，夹持件、脱毛液箱、识别装置、喷淋装置、称重台，夹持件竖向设置在机架上，夹持件包括电动伸缩臂，电动伸缩臂底部连接电动定位爪用于夹持动物背部，识别装置识别动物的位置并将信号反馈给处理器，处理器控制电动伸缩臂和电动定位爪的工作，夹持动物使得动物悬空；喷淋装置设置在机架上，喷淋装置通过计量阀门连通脱毛液箱，称重台位于夹持件下方用于放置动物，称重台将重量信号发送给处理器，处理器控制计量阀门的启动和关闭。通过设置夹持件解放人的双手。双手。双手。

【技术实现步骤摘要】
一种动物脱毛设备


[0001]本技术涉及动物脱毛
，尤其是涉及一种动物脱毛设备。

技术介绍

[0002]目前对于对动物进行脱毛的设备大多数是针对于一些死家禽的批量脱毛，比如专利文件CN217851122U提出一种食品制造用便于清理的脱毛机，采用传统处理死禽的脱毛方式，将死禽挂在转盘上部，转盘侧边的脱毛棒不动，在转盘旋转的时候带动其旋转同时与脱毛棒接触，每一次接触侧边的脱毛棒对其进行脱毛一次，结构简单有效。而其明显不能应用于活的动物进行脱毛实验。
[0003]目前现有的技术中对于活体动物脱毛大多步骤为：在使用脱毛工具前，会先使用专用的脱毛液将动物皮毛根部浸润，以便更顺畅快捷地完成脱毛工作。比如专利文件CN212662019U一种用于动物实验的脱毛液调节给定装置，其结构为首先选取棱台侧面合适密度的海绵块作为脱毛液出水面，打开端盖，从装置尾部倒入相应的脱毛液至储水罐中，拧上端盖，摁压定位球至定位球离开定位孔，旋转档位切换杆，档位切换杆通过右端面的十字凸台连接带动联通轴一起旋转，定位球在定位弹簧持续挤压下沿着连通器的环形凹槽滑动，滑动至定位球弹入定位孔中，可使水剂流道与连通器一个出水孔连通；波纹管在手指按压下，带动内置的波形管弹簧一起收缩，收缩到一定位置时，撤去对波纹管的外力按压，波纹管在内置波形管弹簧的作用下回到初始位置，如此按压放松波纹管，由于单向阀的影响，外界的气体源源不断的从波纹管盖的中心孔中单向进入储水罐内，储蓄罐内压力增加，储蓄罐内的脱毛液从储蓄罐左侧的出水孔沿着第二出水管道、进水口流入连通器的第二内孔中，同时流入U型水剂流道中，脱毛液穿过U型水剂流道沿着连通器的出水孔、第一出水管道流入出水喷头对应于棱台侧面的海绵块中聚集，实验人员手持该装置敷在动物需要脱毛的指定位置上，当使用完成后，实验人员旋转档位切换杆使箭头标识指向棱台，之后可利用棱台该侧面上的清洁纱布进行清洁操作。对于该类型设备还有另外的一种结构方式来进行对动物实验处理。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种动物脱毛设备，以解决安全且不伤害动物本体进行一个化学式脱毛的辅助设备，以下为具体实施方法：
[0005]一种动物脱毛设备，包括机架，夹持件、脱毛液箱、识别装置、喷淋装置、称重台，夹持件竖向设置在机架上，夹持件包括电动伸缩臂，电动伸缩臂底部连接电动定位爪用于夹持动物背部，识别装置识别动物的位置并将信号反馈给处理器，处理器控制电动伸缩臂和电动定位爪的工作，夹持动物使得动物悬空；喷淋装置设置在机架上，喷淋装置通过计量阀门连通脱毛液箱，称重台位于夹持件下方用于放置动物，称重台将重量信号发送给处理器，处理器控制计量阀门的启动和关闭。
[0006]作为一种优选技术方案，还包括清水箱，清水箱通过阀门连接喷淋装置，称重台下
方还设有接水装置，接水装置设有带有排水阀的排料口，接水装置还通过带有阀门的回收口与清水箱连通。
[0007]作为一种优选技术方案，电动定位爪包括旋转台、活动关节、仿生手指、伸缩手臂，伸缩手臂上端面连接机架，下端面连接旋转台，旋转台上设有多个仿生手指，活动关节为设有两个铰接点的连杆，其中一个铰接点通过铰接轴连接旋转台，另一个铰接点通过铰接轴连接仿生手指，上述铰接轴接与电动马达输出端连接；仿生手指上设有压力传感器，压力传感器与处理器电连接。
[0008]作为一种优选技术方案，在称重台上还设有定位件，定位件包括定位爪和电动滑动杆，两个电动滑动杆以称重台中轴线为轴呈镜像嵌入分布在称重台的两侧，电动滑动杆的滑块上设有定位爪，定位爪朝向称重台中心轴安装，定位爪上设有与处理器电连接的接触传感器。
[0009]作为一种优选技术方案，所述脱毛液箱内设有储料抽屉和加压泵，加压泵设置在箱内壁；储料抽屉分为六个方格用于存储原料，每个方格底部设有电动出料口和重力传感器，方格内原料仅能通过该电动出料口排入脱毛液箱内，储料抽屉(31)抽出箱外可人工加入原料，储料抽屉上的电动出料口与称重台皆电连接处理器，称重台将完成对动物称重后，将数据传输给处理器处理后，控制储料抽屉内的电动出料口打开，储料抽屉内的重力传感器将识别对应方格内原料到达规定的量后，控制电动出料口关闭。
[0010]作为一种优选技术方案，所示识别装置为热红外线传感器，热红外传感器将识别后的信号传递给处理器，随后处理器将信号反馈给夹持件。
[0011]作为一种优选技术方案，所述仿生手指上设有多个凸点，增大与动物表皮的接触面积。
[0012]本技术相比于现有技术，具有以下有益效果：
[0013]本技术通过设置夹持件和定位件，解放人的双手，采用机械式仿真手对动物进行固定称重和对动物进行夹持的仿真行为。定位件将动物进行固定，定位件中设有接触式传感器，两端的接触式传感器确保动物能够定位在夹持件的正下方；夹持件采用仿真手的结构，模拟人对动物夹持进行悬空的行为，机械手指上设有多个凸点，增大与动物表皮的摩擦力，防止动物因力不够掉落受伤。
附图说明
[0014]图1为该技术主视图；
[0015]图2为该技术的俯视图；
[0016]图3为A处局部放大视图；
[0017]图4为B
‑
B处剖切图；
[0018]图5为脱毛液箱的内部结构示意图；
[0019]图6为该技术的轴向视图。
[0020]其中附图标记如下所示：
[0021]1‑
过滤基座、2
‑
称重台、3
‑
脱毛液箱、4
‑
脱毛机输送管、5
‑
夹持活动件、6
‑
清水输送管、7
‑
清水箱、11
‑
滤孔、21
‑
喷淋装置、22
‑
液腔、31
‑
储料抽屉、32
‑
加压泵、51
‑
旋转台、52
‑
活动关节、53
‑
仿生手指、54
‑
伸缩手臂、55
‑
定位爪、56
‑
电动滑动杆。
具体实施方式
[0022]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种动物多毛设备，下面结合实施例对本使用新型作进一步详细说明。
[0023]实施例1
[0024]根据图1～图5所示，提供一种动物脱毛设备，其包括存放脱毛液的原料、夹持动物的结构以及称重台2和相对应的处理器。在进行脱毛作业之前需要给动物进行麻醉后局部抽脂(需要脱毛的部位)，之后皆通过该设备自动执行。值得一提的是，该脱毛液为液体状，且需要与上述抽脂配合使用。
[0025]具体地说，本技术包括称重台2、储液箱以及夹持活动件5。其中称重台2上设有夹持活动件5，称重台2侧边连接有储液箱，储液箱具体分为脱毛液箱3与清水箱7。其中称重台2用于称量动物的重量，根据动物的重量对其进行配合合适量的脱毛液，称重台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动物脱毛设备，其特征在于，包括机架，夹持件、脱毛液箱(3)、识别装置、喷淋装置、称重台，夹持件竖向设置在机架上，夹持件包括电动伸缩臂，电动伸缩臂底部连接电动定位爪用于夹持动物背部，识别装置识别动物的位置并将信号反馈给处理器，处理器控制电动伸缩臂和电动定位爪的工作，夹持动物使得动物悬空；喷淋装置设置在机架上，喷淋装置通过计量阀门连通脱毛液箱，称重台(2)位于夹持件下方用于放置动物，称重台(2)将重量信号发送给处理器，处理器控制计量阀门的启动和关闭。2.根据权利要求1所述的一种动物脱毛设备，其特征在于，还包括清水箱(7)，清水箱(7)通过阀门连接喷淋装置，称重台下方还设有接水装置，接水装置设有带有排水阀的排料口，接水装置还通过带有阀门的回收口与清水箱连通。3.根据权利要求1所述的一种动物脱毛设备，其特征在于：电动定位爪包括旋转台(51)、活动关节(52)、仿生手指(53)、伸缩手臂(54)，伸缩手臂上端面连接机架，下端面连接旋转台，旋转台上设有多个仿生手指(53)，活动关节为设有两个铰接点的连杆，其中一个铰接点通过铰接轴连接旋转台，另一个铰接点通过铰接轴连接仿生手指，上述铰接轴接与电动马达输出端连接；仿生手指上设有压力传感器，压力传感器与处理器电连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨富林，
申请(专利权)人：西点科创成都生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：