安装系统技术方案

提供一种安装系统，具备进行与元件的安装相关的安装关联处理的多个安装关联装置并排配置而成的多条安装线，被用于安装关联处理的部件由自动搬运车搬运至安装线的规定地点，安装系统具备：生成部，基于多条安装线的生产计划来生成自动搬运车的行驶计划；以及控制部，基于行驶计划来控制自动搬运车向规定地点的行驶。行驶。行驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装系统


[0001]本说明书公开一种安装系统。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种安装系统，具备将元件安装于基板的安装装置等安装关联设备并排配置而成的多条安装线，被用于安装的部件等由自动搬运车(自动搬运装置)自动搬运至安装线(例如，参照专利文献1)。在该安装系统中，搬运计划生成部基于生产计划数据和生产实数数据来计算元件的剩余数量，并基于该剩余数量来生成元件的收容部件的搬运计划。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
‑
091770号公报。

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在上述安装系统中，由于基于元件的剩余数量来生成元件的收容部件的搬运计划，因此考虑了搬运对象的安装线的生产计划，但是未考虑其他安装线的生产计划。因此，例如在与搬运目的地的安装线相邻的安装线中正进行换产调整等作业的情况下，若自动搬运车开始行驶，则为了防止干扰到作业而需要使自动搬运车在中途待机，自动搬运车对部件的搬运效率降低。
[0008]本公开的主要目的在于恰当地进行自动搬运部件的自动搬运车的行驶控制而使其高效地行驶。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。
[0011]本公开的安装系统具备进行与元件的安装相关的安装关联处理的多个安装关联装置并排配置而成的多条安装线，被用于所述安装关联处理的部件由自动搬运车搬运至所述安装线的规定地点，
[0012]所述安装系统具备：
[0013]生成部，基于所述多条安装线的生产计划来生成所述自动搬运车的行驶计划；以及
[0014]控制部，基于所述行驶计划来控制所述自动搬运车向所述规定地点的行驶。
[0015]在本公开的安装系统中，基于多条安装线的生产计划来生成自动搬运车的行驶计划，基于该行驶计划来控制自动搬运车向规定地点的行驶。由此，能够在与多条安装线的生产计划相应的恰当的状况下使自动搬运车行驶，因此能够抑制自动搬运车干扰到在各安装线中进行的各种作业、安装关联处理等，能够抑制为了防止干扰而使自动搬运车在行驶中长时间待机。因而，能够恰当地进行自动搬运部件的自动搬运车的行驶控制而高效地行驶。
附图说明
[0016]图1是表示安装系统1的一个例子的说明图。
[0017]图2是表示安装线10的结构的概略的说明图。
[0018]图3是表示安装装置20的结构的概略的说明图。
[0019]图4是表示与安装系统1的控制相关的结构的框图。
[0020]图5是表示行驶计划生成处理的一个例子的流程图。
[0021]图6是表示根据生产计划PP生成的行驶计划TP的一个例子的说明图。
[0022]图7是表示AGV行驶控制的一个例子的流程图。
[0023]图8是表示AGV55向保管库16行驶的情况的一个例子的说明图。
[0024]图9是表示变形例的AGV行驶控制的流程图。
具体实施方式
[0025]接下来，参照附图对用于实施本公开的方式进行说明。图1是表示安装系统1的一个例子的说明图。图2是表示安装线10的结构的概略的说明图。图3是表示安装装置20的结构的概略的说明图。图4是表示与安装系统1的控制相关的结构的框图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)以及上下方向(Z轴)如图2、图3所示。
[0026]安装系统1具备进行与元件向基板S的安装相关的安装关联处理的多条(在图1中示例两条)安装线10(10A、10B)，被用于安装关联处理的各种部件的搬运处理由搬运系统50来进行。另外，安装系统1具备对系统整体的处理进行管理的管理装置5。各安装线10具备进行安装关联处理的多个安装关联装置和控制多个安装关联装置的安装控制装置38。另外，搬运系统50具备多台自动搬运车55(以下称为AGV55)、充电站57以及搬运控制装置58。
[0027]安装线10的多个安装关联装置例如包括印刷装置12、印刷检查装置14、保管库16、安装装置20、安装检查装置28、回流焊装置30、回流焊检查装置32等中的一个以上。它们沿基板S的搬运方向(X轴方向)并排配置。另外，在本实施方式中，具备能够沿安装线10移动的装载机18。此外，各安装线10(10A、10B)为相同的结构，但是也可以是不同的结构，在图2、图4中仅图示一条安装线10(10A)。
[0028]印刷装置12通过将焊料压入形成于丝网掩模的图案孔而向基板S(参照图3)印刷。印刷检查装置14检查由印刷装置12印刷的焊料的状态。安装检查装置28检查由安装装置20安装于基板S的元件的安装状态。回流焊装置30通过对在焊料上配置有元件的基板S进行加热而使焊料熔融，然后通过冷却而将各元件电连接、固定于基板S上。回流焊检查装置32检查回流焊后的基板S上的元件的状态。
[0029]安装装置20沿基板S的搬运方向配置有多个，向基板S安装元件。如图3所示，安装装置20具备安装单元22和供料器24。安装单元22是通过装配有嘴等拾取部件的安装头来拾取元件并安装于基板S上的单元。供料器24构成为带式供料器，其以能够拆装的方式安装有卷绕了以规定间距保持元件的带的带盘，通过使带盘旋转而送出带并供给元件。
[0030]装载机18构成为，在多个安装装置20以及保管库16的前表面侧能够在沿基板S的搬运方向的移动区域内(图1的虚线区域)移动。装载机18在移动区域内移动，进行自动地更换(回收、补给)被用于安装处理的部件的自动更换作业。例如，装载机18自动地更换作为能够相对于安装装置20更换的作业单元的供料器24，但是只要能够自动地更换安装单元22所
具备的头、嘴等拾取部件、焊料的收容部件、丝网掩模等被用于安装关联处理的部件即可。
[0031]保管库16是在各安装线10内保管在安装关联处理中使用的各种部件的生产线内保管库，例如保管供料器24。在保管库16中，作业者M能够供给(补给)或者回收供料器24。另外，装载机18能够相对于保管库16进行供料器24的自动更换作业，将需要的供料器24从保管库16取出并向安装装置20补给、或者将使用过的供料器24从安装装置20取出并向保管库16回收。另外，在保管库16中，AGV55也能够补给、回收供料器24。另外，保管库16例如被划分为第一保管部16a和第二保管部16b等多个保管部，能够在各保管部保管供料器24。
[0032]安装控制装置38是包括CPU、ROM、RAM、HDD等的通用的计算机，连接有键盘、鼠标等输入设备、显示器等输出设备。在安装控制装置38的HDD等存储装置中存储有基板S的生产计划(后述的生产计划PP)、与基板S的生产相关联的生产信息。生产计划规定元件向基板S的安装顺序、基板S的生产数量等。另外，生产信息包括表示焊料在基板S上的印刷位置的信息、安装于基板S的元件的信息、各元件的安装位置等。在元件的信息中，除了表示由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装系统，具备进行与元件的安装相关的安装关联处理的多个安装关联装置并排配置而成的多条安装线，被用于所述安装关联处理的部件由自动搬运车搬运至所述安装线的规定地点，所述安装系统具备：生成部，基于所述多条安装线的生产计划来生成所述自动搬运车的行驶计划；以及控制部，基于所述行驶计划来控制所述自动搬运车向所述规定地点的行驶。2.根据权利要求1所述的安装系统，其中，所述生成部基于所述生产计划中的所述安装关联装置的换产调整的预定计划，以所述换产调整不妨碍所述自动搬运车的行驶的方式或者以所述自动搬运车的行驶不妨碍所述换产调整的方式来生成所述行驶计划。3.根据权利要求1或2所述的安装系统，其中，所述控制部控制所述自动搬运车，以使得在成为由所述行驶计划规定的发车时刻之前不开始向所述规定地点的行驶，当成为所述发车时刻时开始向所述规定地点的行驶。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：大山茂人，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：