一种水下采样器及采样方法技术

技术编号:38651183 阅读:7 留言:0更新日期:2023-09-02 22:40
本发明专利技术属于水下采样技术领域,具体为一种水下采样器及采样方法,现有的水下采样装置通常是固定在一个位置上进行采样工作,不便于对采样器周围的水域进行采样,使得所采集到的样本较为单一,降低了检测的精准度;包括浮板,所述浮板上固定安装有安装板,安装板上安装有驱动电机,驱动电机的输出端穿过安装板与驱动锥齿轮连接设置;驱动锥齿轮与定控止动单元连接设置;所述定控止动单元包括与驱动锥齿轮啮合连接的止动锥齿轮,止动锥齿轮上安装有止动螺纹轴,止动螺纹轴的一端与浮板传动连接,另一端与第一限板连接,通过旋力采准机构可以使得采样容器可以采集到多种样本,提升了采集的数据,从而提高了样本所检测时的精准度。从而提高了样本所检测时的精准度。从而提高了样本所检测时的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种水下采样器及采样方法


[0001]本专利技术属于水下采样
,具体为一种水下采样器及采样方法。

技术介绍

[0002]水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失,污染环境的水。污水中的酸、碱、氧化剂,以及铜、镉、汞、砷等化合物,苯、二氯乙烷、乙二醇等有机毒物,会毒死水生生物,影响饮用水源、风景区景观,而处理水污染之前则需要对污染的水域进行采样检测。
[0003]现有的水下采样装置通常是固定在一个位置上进行采样工作,不便于对采样器周围的水域进行采样,使得所采集到的样本较为单一,降低了检测的精准度。

技术实现思路

[0004]针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本专利技术提供一种水下采样器及采样方法,有效的解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种水下采样器,包括浮板,所述浮板上固定安装有安装板,安装板上安装有驱动电机,驱动电机的输出端穿过安装板与驱动锥齿轮连接设置;驱动锥齿轮与定控止动单元连接设置;
[0006]所述定控止动单元包括与驱动锥齿轮啮合连接的止动锥齿轮,止动锥齿轮上安装有止动螺纹轴,止动螺纹轴的一端与浮板传动连接,另一端与第一限板连接,所述止动螺纹轴上螺纹安装有定控板,定控板上安装有定位柱,定位柱上套设有定位弹簧,定位弹簧的一端与浮板固定连接,另一端与定控板固定连接;所述定控板上安装有采动电机,采动电机与旋力采准机构连接设置。
[0007]优选的,所述旋力采准机构包括设置于采动电机输出端上的驱动转轴,驱动转轴穿过定控板和驱动圆盘与驱动齿轮连接设置,驱动圆盘与定控板固定连接;所述驱动齿轮啮合连接循动环齿,循动环齿上固定安装有循动转块,循动转块与驱动圆盘上设有的循动转槽转动连接设置;所述循动转块上安装有连接杆,若干连接杆共同连接旋力转盘,旋力转盘上安装有辅助板,辅助板与静位联通组件连接设置。
[0008]优选的,所述驱动圆盘上固定安装有锥齿转盘,锥齿转盘啮合连接控动锥齿轮,控动锥齿轮上固定安装有控动转轴,控动转轴穿过控动基座与主动锥齿轮连接设置,主动锥齿轮与调控摄度机构连接设置;控动基座与旋力转盘固定连接设置,旋力转盘上安装有限动转块,限动转块与驱动圆盘上设有的限位转槽转动连接设置。
[0009]优选的,所述调控摄度机构包括与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮,从动锥齿轮上安装有从动转轴,从动转轴穿过控动基座上设有的从动基座与调控圆盘连接设置,调控圆盘上安装有调节杆,调节杆与矩形方板上设有的直槽滑动连接设置,所述矩形方板上安装有主动转杆,主动转杆与U板传动连接设置,U板与旋力转盘上设有的移动套块固定连接设置。
[0010]优选的,所述静位联通组件包括设置于辅助板上的衔动块,衔动块与静联转盒上设有的卡位转槽转动连接设置,静联转盒与驱动圆盘固定连接设置;所述静联转盒上安装有联位转杆,联位转杆上套设有联位弹簧,联位弹簧的一端与卡位转槽固定连接,另一端与衔动块固定连接,衔动块上安装有动触片,动触片与卡位转槽上设有的静触片配合连接设置,静触片与动触片的相接触用于控制采动电机的驱动静止状态。
[0011]优选的,所述矩形方板上安装有扇动齿轮,扇动齿轮啮合连接驱动齿条,驱动齿条与移动套块滑动连接设置,移动套块上固定安装有第一挡板,第一挡板上安装有定动杆,定动杆穿过设置于驱动齿条上的第二挡板与第二限板连接设置,定动杆上套设有拉伸弹簧,拉伸弹簧的一端与第一挡板固定连接,另一端与第二挡板固定连接;所述驱动齿条上安装有横动齿条,横动齿条穿过调控箱与调动齿轮啮合连接,调动齿轮上对称安装有调节转轴,调节转轴的两端穿过调控箱与摄动套板连接设置;摄动套板上安装有安装盒,安装盒通过衔板拆平组件与采样容器连接设置;所述调控箱与驱动圆盘之间通过联动杆固定连接。
[0012]优选的,所述衔板拆平组件包括设置于安装盒上的安装杆,安装杆的一端与采样容器底座上的插槽连接设置,另一端与衔动板固定连接,衔动板与锁控提动机构连接设置;所述安装杆上套设有衔动弹簧,衔动弹簧的一端与安装盒连接,另一端与衔动板固定连接;衔动板上对称安装有限位杆,限位杆上套设有限位弹簧,限位弹簧的一端与衔动板连接,另一端与第三限板连接,第三限板与限位杆连接设置;所述衔动板上对称安装有提手,远离驱动电机一端上的两个提手共同连接异形板,异形板上安装有衔定齿条,衔定齿条穿过摄动套板啮合连接衔动齿轮,衔动齿轮与倾动止定单元连接设置。
[0013]优选的,所述锁控提动机构包括设于衔动板上的锁动槽,锁动槽上安装有锁动板,锁动板与复位板连接设置,复位板与安装盒上设有的复位槽滑动连接,复位槽上安装有复位杆,复位杆上套设有复位弹簧,复位弹簧的一端与复位槽固定连接,另一端与复位板固定连接。
[0014]优选的,所述倾动止定单元包括设置于衔动齿轮上的衔动转轴,衔动转轴的一端与摄动套板传动连接设置,另一端与第一锥齿轮连接设置,第一锥齿轮啮合连接若干第二锥齿轮,第二锥齿轮上固定安装有稳动螺纹轴,稳动螺纹轴穿过摄动套板上设有的稳动基座与第四限板连接设置,所述稳动螺纹轴上螺纹安装有止定板,止定板上安装有导向杆,导向杆的一端与稳动基座连接设置,另一端与第五限板连接设置,导向杆上套设有制动弹簧,制动弹簧的一端与稳动基座连接,另一端与止定板连接设置,止定板上安装有定位杆,定位杆的一端与定位板连接设置,另一端与制动板连接设置,若干制动板配合连接采样容器;所述定位杆上套设有挤压弹簧,挤压弹簧的一端与制动板固定连接,另一端与止定板固定连接。
[0015]本专利技术还提供了一种水下采样方法,包括以下步骤:
[0016]步骤一、启动驱动电机,止动螺纹轴上的定控板在定位柱上限位移动,继而将定控板上采样容器放置到合适的水深后,在该位置进行采集样本操作;
[0017]步骤二、操作人员通过启动采动电机,使得驱动转轴上的驱动齿轮带动旋力转盘转动,使得旋力转盘上的采样容器旋转,使得采样容器可以在该深度内旋转,使得采样容器不在局限于固定位置进行采样操作;
[0018]步骤三、旋力转盘在旋转时使得控动锥齿轮啮合锥齿转盘旋转,使得调控圆盘上
的调节杆在直槽上移动,带动矩形方板上的扇动齿轮往复转动,继而使得啮合的驱动齿条在移动套块上往复移动,使得调动齿轮上的调节转轴带动摄动套板往复摆动,从而可以调整摄动套板上的采样容器在水内的角度;
[0019]步骤四、旋力转盘在静联转盒上限位转动,将旋力转盘限位,避免旋力转盘在旋转时发生脱位现象,同时当衔动块上的动触片接触到卡位转槽上的静触片后,从而将采动电机关闭,使得采样容器停止在当前角度所处的水域内,可以更好的对采集样本,提升了采样的效率。
[0020]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0021](1)、四个连接杆带动旋力转盘上的限动转块在驱动圆盘上限位转动,继而使得旋力转盘上的采样容器旋转,使得采样容器可以在该深度内旋转,使得采样容器不在局限于固定位置进行采样操作,降低了使用的局限性,同时使得采样容器旋转的同时可以对以驱动圆盘为本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下采样器,其特征在于:包括浮板(1),所述浮板(1)上固定安装有安装板(2),安装板(2)上安装有驱动电机(3),驱动电机(3)的输出端穿过安装板(2)与驱动锥齿轮(4)连接设置;驱动锥齿轮(4)与定控止动单元连接设置;所述定控止动单元包括与驱动锥齿轮(4)啮合连接的止动锥齿轮(5),止动锥齿轮(5)上安装有止动螺纹轴(6),止动螺纹轴(6)的一端与浮板(1)传动连接,另一端与第一限板连接,所述止动螺纹轴(6)上螺纹安装有定控板(7),定控板(7)上安装有定位柱(8),定位柱(8)上套设有定位弹簧(9),定位弹簧(9)的一端与浮板(1)固定连接,另一端与定控板(7)固定连接;所述定控板(7)上安装有采动电机(10),采动电机(10)与旋力采准机构连接设置。2.根据权利要求1所述的一种水下采样器,其特征在于:所述旋力采准机构包括设置于采动电机(10)输出端上的驱动转轴(11),驱动转轴(11)穿过定控板(7)和驱动圆盘(12)与驱动齿轮(13)连接设置,驱动圆盘(12)与定控板(7)固定连接;所述驱动齿轮(13)啮合连接循动环齿(14),循动环齿(14)上固定安装有循动转块(15),循动转块(15)与驱动圆盘(12)上设有的循动转槽(16)转动连接设置;所述循动转块(15)上安装有连接杆(17),若干连接杆(17)共同连接旋力转盘(18),旋力转盘(18)上安装有辅助板(19),辅助板(19)与静位联通组件连接设置。3.根据权利要求2所述的一种水下采样器,其特征在于:所述驱动圆盘(12)上固定安装有锥齿转盘(20),锥齿转盘(20)啮合连接控动锥齿轮(21),控动锥齿轮(21)上固定安装有控动转轴(22),控动转轴(22)穿过控动基座(23)与主动锥齿轮(24)连接设置,主动锥齿轮(24)与调控摄度机构连接设置;控动基座(23)与旋力转盘(18)固定连接设置,旋力转盘(18)上安装有限动转块(25),限动转块(25)与驱动圆盘(12)上设有的限位转槽(26)转动连接设置。4.根据权利要求3所述的一种水下采样器,其特征在于:所述调控摄度机构包括与主动锥齿轮(24)啮合连接的从动锥齿轮(27),从动锥齿轮(27)上安装有从动转轴(28),从动转轴(28)穿过控动基座(23)上设有的从动基座(29)与调控圆盘(30)连接设置,调控圆盘(30)上安装有调节杆(31),调节杆(31)与矩形方板(32)上设有的直槽(33)滑动连接设置,所述矩形方板(32)上安装有主动转杆(34),主动转杆(34)与U板(35)传动连接设置,U板(35)与旋力转盘(18)上设有的移动套块(36)固定连接设置。5.根据权利要求2所述的一种水下采样器,其特征在于:所述静位联通组件包括设置于辅助板(19)上的衔动块(37),衔动块(37)与静联转盒(38)上设有的卡位转槽(39)转动连接设置,静联转盒(38)与驱动圆盘(12)固定连接设置;所述静联转盒(38)上安装有联位转杆(40),联位转杆(40)上套设有联位弹簧(41),联位弹簧(41)的一端与卡位转槽(39)固定连接,另一端与衔动块(37)固定连接,衔动块(37)上安装有动触片(42),动触片(42)与卡位转槽(39)上设有的静触片(43)配合连接设置,静触片(43)与动触片(42)的相接触用于控制采动电机(10)的驱动静止状态。6.根据权利要求4所述的一种水下采样器,其特征在于:所述矩形方板(32)上安装有扇动齿轮(44),扇动齿轮(44)啮合连接驱动齿条(45),驱动齿条(45)与移动套块(36)滑动连接设置,移动套块(36)上固定安装有第一挡板(46),第一挡板(46)上安装有定动杆(47),定动杆(47)穿过设置于驱动齿条(45)上的第二挡板(48)与第二限板连接设置,定动杆(47)上套设有拉伸弹簧(49),拉伸弹簧(49)的一端与第一挡板(46)固定连接,另一端与第二挡板
(48)固定连接;所述驱动齿条(45)上安装有横动齿条(50),横动齿条(50)穿过调控箱(51)与调动齿轮(52)啮合连接,调动齿轮(52)上对称安装有调节转轴(53),调节转轴(53)的两端穿过调控箱(51)与摄动套板(54)连接设置;摄动套板(54)上安装有安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:王淑杰丁玉祥刘西涛
申请(专利权)人:青岛金谱晟科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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