一种水下多传感器数据采集与传输系统技术方案

本申请实施例公开了一种水下多传感器数据采集与传输系统，所述水下多传感器数据采集与传输系统包括：筒体(6)，第一个水密插件(1)，第二个水密插件(2)、第三个水密插件(3)、第四个水密插件(4)、前端密封头(5)、后端密封头(8)、供电水密插件(9)、数据传输水密插件(10)、内部电路板(7)、采集器(11)、选通开关(12)、控制器(13)。制器(13)。制器(13)。

【技术实现步骤摘要】
一种水下多传感器数据采集与传输系统


[0001]本申请涉及水下探测
，特别是涉及一水下多传感器数据采集与传输系统。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展以及人类对资源的需求越来越多，蕴藏着丰富资源的海洋得到了越来越广泛的关注。利用水下设备采集数据，在海洋开发，海洋保护等相关领域起着中庸的作用。例如，利用CTD测量海水的温盐深，利用叶绿素传感器测量海水中叶绿素的含量，利用水中油传感器测量海水中油污含量，从而评估石油开采过程中对海水的影响程序。
[0003]在海洋探测的过程中，多参数测量的方式被广泛的采用。对一片海域进行多参数的测量，从而获取这些参数之间的联系，能够更细致的刻画出海洋的特质。
[0004]不同的海洋参数在测试时的原理不一样，这造成了多数水下传感器只能针对某几个参数进行测量，这就造成了使用者在进行多参数测量时布线的复杂性和测试效率低。
[0005]因此，亟需一种应用于多种复杂场景下的数据采集与传输系统。

技术实现思路

[0006]本申请实施例中提供了一种水下多传感器数据采集与传输系统，能够对水下复杂场景下进行多种类型数据的采集与传输。
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种水下多传感器数据采集与传输系统，其特征在于，所述水下多传感器数据采集与传输系统包括：筒体6，第一个水密插件1，第二个水密插件2、第三个水密插件3、第四个水密插件4、前端密封头5、后端密封头8、供电水密插件9、数据传输水密插件10、内部电路板7、采集器11、选通开关12、控制器13；其中，所述第一个水密插件1，所述第二个水密插件2、所述第三个水密插件3、所述第四个水密插件4分别通过所述前端密封头5安装于所述筒体6，所述第一个水密插件1，所述第二个水密插件2、所述第三个水密插件3、所述第四个水密插件4分别用于安插传感器，所述第一个水密插件1，所述第二个水密插件2、所述第三个水密插件3、所述第四个水密插件4用于安插的传感器各不相同；所述供电水密插件9和所述数据传输水密插件10分别通过后端密封头8安装于所述筒体6，所述电水密插件9用于连接水密电缆；所述水密电缆用于为所述内部电路板7供电，所述内部电路板7用于通过第i个板载连接器为连接在所述第i个水密插件上的传感器供电，其中，i为正整数，1≤i≤4；所述数据传输水密插件10用于连接数据传输水密电缆，所述数据传输水密插件10用于通过与所述数据传输水密电缆与远程上位机信进行通信；所述采集器11位于所述内部电路板7，所述采集器11通过所述第i个板载连接器与所述第i个水密插件上的传感器连接，所述采集器11用于通过所述第i个板载连接器获取安装于所述第i个水密插件上的传感器的传感器信息；所述采集器11与所述选通开关12通过所述内部电路板7进行连接，所述选通开关12位于所述内部电路板7，所述选通开关12用于控制所述所述采集器11与所述第一个水密插件1，所述第二个水密插件2、所述第三个水密插件3、和所述第四个
水密插件4中的任意一个插件连接；所述控制器13位于所述内部电路板7，所述控制器13通过所述内部电路板7与所述选通开关12连接，以及通过所述内部电路板7的接插件分别与供电水密接插件9和数据传输水密接插件10连接，所述控制器13用于控制所述水下多传感器数据采集与传输系统的信息交互。
[0008]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述水下多传感器数据采集与传输系统还包括：数据缓存器14，所述数据缓存器14位于所述控制器13内部，所述数据缓存器14用于缓存安装于所述第i个水密插件上的传感器的传感器信息。
[0009]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述控制器13用于预设所述第i个水密插件上的传感器的通信协议。
[0010]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第i个水密插件上连接的传感器为12V供电。
[0011]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述第i个水密插件上连接的传感器支持RS232协议。
[0012]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述筒体6为圆筒型状，所述数据传输水密接插件10采用485通信接口。
[0013]本专利技术的有益效果：通过对供电以及通信的集成，在目前水下多传感器的使用上，实现了时间尺度上的同步性，该系统可以根据需求搭载不同类型的传感器，在传感器测试时，能够有效提高传感器的测试效率，在海洋探测中，能够对海洋的多个参数进行同步测量，以此获取海洋中多参数之间联系，由于多个传感器采用单线供电和单线供电，有效解决了多传感器测试的布线复杂性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请一个实施例的系统的示意性结构图。
具体实施方式
[0016]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0017]本技术要解决的问题是：现有的多传感器使用时，要对每个设计进行供电和分别通信，这样一来布线复杂，效率较低。当使用的传感器的数量躲到一定程度时，布线复杂度和时间成本会成本放大。
[0018]因此，本申请提供了一种水下多传感器数据采集与传输系统，如图1所示，结合图1，对数据采集和传输的工作流程进行介绍。
[0019]步骤一：根据水密插件上连接的传感器的具体型号，从上位机使用RS484总线，向
系统控制器发送该传感器类型编号，控制器接收到传感器编号后，将该传感器的编号写入到控制器内部的Flash中。
[0020]步骤二：将其它的传感器按照步骤一中的顺序，连接到相应的水密接插件上。
[0021]步骤三：按照传感器自身的通信协议，向传感器发送数据获取命令，或者打开相应的通信端口。
[0022]步骤四：系统等待传感器返回的数据信息，并根据相应的协议判断本次数据传输是否结束，同时系统在发送出命令之后及时，如果在规定时间内没有完成本次数据的传输，则认为本次传感器自身出现故障。
[0023]步骤五：系统接收数据完成后，按照传感器协议，将数据转换成可读性较强的字符串，并存储到控制器的数据缓存器。
[0024]步骤六：判断是否完成4个接口上的传感器数据获取，若完成则将数据缓存器中的数据通过数据传输水密电缆与远程上位机信进行通信，否则转换到下一个传感器，对下一个传感器的数据进行采集。
[0025]步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下多传感器数据采集与传输系统，其特征在于，所述水下多传感器数据采集与传输系统包括：筒体(6)，第一个水密插件(1)，第二个水密插件(2)、第三个水密插件(3)、第四个水密插件(4)、前端密封头(5)、后端密封头(8)、供电水密插件(9)、数据传输水密插件(10)、内部电路板(7)、采集器(11)、选通开关(12)、控制器(13)；其中，所述第一个水密插件(1)，所述第二个水密插件(2)、所述第三个水密插件(3)、所述第四个水密插件(4)分别通过所述前端密封头(5)安装于所述筒体(6)，所述第一个水密插件(1)，所述第二个水密插件(2)、所述第三个水密插件(3)、所述第四个水密插件(4)分别用于安插传感器，所述第一个水密插件(1)，所述第二个水密插件(2)、所述第三个水密插件(3)、所述第四个水密插件(4)用于安插的传感器各不相同；所述供电水密插件(9)和所述数据传输水密插件(10)分别通过所述后端密封头(8)安装于所述筒体(6)，所述供电水密插件(9)用于连接水密电缆；所述水密电缆用于为所述内部电路板(7)供电，所述内部电路板(7)用于通过第i个板载连接器为连接在所述第i个水密插件上的传感器供电，其中，i为正整数，1≤i≤4；所述数据传输水密插件(10)用于连接数据传输水密电缆，所述数据传输水密插件(10)用于通过与所述数据传输水密电缆与远程上位机信进行通信；所述采集器(11)位于所述内部电路板(7)，所述采集器(11)通过所述第i个板载连接器与所述第i个水密插件上的传感器连接，所述采集器(11)用于通过所述第i个板载连接器获取安装于所述第i个水密插件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘西涛，
申请(专利权)人：青岛金谱晟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：