一种多自由度预制楼梯操作平台及预制成型方法技术

本发明专利技术提出了一种多自由度预制楼梯操作平台及预制成型方法，包括水平底座，与水平底座端部转动连接的倾斜支架，所述倾斜支架下表面转动连接有支撑架，所述支撑架端部压于所述水平底座上并与所述水平底座滑动连接；所述倾斜支架上部转动连接有第一平台，所述第一平台下部设有第一驱动机构，所述第一驱动机构控制第一平台绕其与倾斜支架的连接点转动，通过前述的多自由度预制楼梯操作平台，包括以下步骤：S1：确定楼梯梯段的角度：S2：楼梯梯段的长度控制：S3：调整固定平台板与楼梯段相对角度，本平台能够灵活调整预制楼梯的设计参数，并通过板体根据平台调整好的参数快速组装成型，拆装效率高，大大降低现有技术中的模具制作成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度预制楼梯操作平台及预制成型方法


[0001]本专利技术涉及建筑楼梯制备领域，尤其涉及多自由度预制楼梯操作平台及预制成型方法。

技术介绍

[0002]现阶段的楼梯制作，一般都是用过预制楼梯后，再进行组装，常见的方式是通过预制模具进行填充，如图7所示的预制模具是现阶段较为常见的，其是倒模、侧立模的形式，其技术难点在踏步的尺寸调整。踏步的数量、高度、宽度均存在较多变量，使得模具成本、效率不容易控制，楼梯两侧的休息平台角度可调，但是楼梯的倾斜度等等的调节，则需要重新制作模具，消耗较高成本，并且倒模成型的楼梯，钢筋件位于踏步的上方，脱模困难，需要较大的力脱模，在吊装时，钢筋件上部的混凝土量少，受力时经常会造成损坏，需要修补，成品率较低。
[0003]而又如专利公告号为CN111015910A公开的预制楼梯模具，其公开的原理也是通过调整休息平台的角度，随后再进行浇筑，与上述原理类似，仍存在整个楼梯的倾斜角度难以调整的问题，同样的模具制作成本极高。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种多自由度预制楼梯操作平台，包括水平底座，
[0005]与水平底座端部转动连接的倾斜支架，所述倾斜支架下表面转动连接有支撑架，所述支撑架端部压于所述水平底座上并与所述水平底座滑动连接；
[0006]所述倾斜支架上部转动连接有第一平台，所述第一平台下部设有第一驱动机构，所述第一驱动机构控制第一平台绕其与倾斜支架的连接点转动；
[0007]所述倾斜支架两侧滑动连接有驱动组件，所述驱动组件上通过转销连接有支撑臂，两侧的支撑臂之间设有第二平台，所述第二平台边缘压于所述倾斜支架上；
[0008]所述驱动组件下部设置有固定臂；
[0009]所述支撑臂端部转动连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构一端转动连接于所述固定臂上并推动支撑臂沿所述转销转动。
[0010]优选的，所述倾斜支架包括支撑板体，所述支撑板体两侧设有上下设置的两组卡合架。
[0011]优选的，所述驱动组件包括型材件，所述型材件上设有第三驱动机构，所述型材件上下分别设置有压紧轮，所述压紧轮卡设于所述上下两组卡合架之间。
[0012]优选的，所述支撑架底部设置有第四驱动机构，所述支撑架底部转动连接有两组滚轮，所述滚轮压于所述水平底座上，所述滚轮之间连接有加强板，所述第四驱动机构推动端连接于所述加强板上。
[0013]优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构结构、第四驱动机构结
构为蜗轮丝杆升降机。
[0014]优选的，所述倾斜支架下部设有伸出臂，所述第一驱动机构安装于所述伸出臂上。
[0015]一种多自由度预制楼梯成型方法，通过前述的多自由度预制楼梯操作平台，包括以下步骤：
[0016]S1：确定楼梯梯段的角度：通过调节第四驱动机构伸缩，推动倾斜支架的倾斜角度；
[0017]S2：楼梯梯段的长度控制：通过驱动机构控制第二平台在倾斜支架上运动，调整至楼梯梯段预设长度，
[0018]S3：调整固定平台板与楼梯段相对角度：通过第一驱动机构和第二驱动机构的伸缩，调整第一平台和第二平台与楼梯段的角度，最终确定预制楼梯的参数；
[0019]S4：使用板体沿S3中调整好的角度参数，分别搭建出楼梯的休息平台区以及楼梯段外框，并制作踏步塑模，楼梯段的台阶为正向放置，外框底部放置钢筋；
[0020]S5：向外框内浇灌混凝土凝固成型；
[0021]S6：正向脱模，移位养护。
[0022]优选的，所述外框为木板或铝制板体并通过螺钉固定锁紧成型。
[0023]优选的，所述浇筑时，向每一次台阶位置浇筑，直至在层的滚凝土成平面，即形成单层阶梯。
[0024]优选的，所述踏步塑模为平行设置在位于楼梯段设置的若干板体，所述板体位于钢筋上方。
[0025]本专利技术提出的多自由度预制楼梯操作平台及预制成型方法有以下有益效果：本平台能够灵活调整预制楼梯的设计参数，包括梯段长度、角度、以及休息平台的角度设计，并通过板体根据平台调整好的参数快速组装成型，拆装效率高，大大降低现有技术中的模具制作成本，高效率完成大部分常见预制楼梯的生产。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0027]图1为本专利技术的立体示意图；
[0028]图2为本专利技术的侧向立体示意图；
[0029]图3为本专利技术的驱动组件的示意图；
[0030]图4为本专利技术的驱动组件的内部示意图；
[0031]图5为本专利技术的踏步塑模的示意图；
[0032]图6为本专利技术的转动连接的示意图；
[0033]图7为现有技术中预制模具示意图；
[0034]其中，1、水平底座；2、倾斜支架；3、支撑架；4、第一平台；5、第一驱动机构；6、驱动组件；7、压轮；8、第二平台；9、第二驱动机构；10、固定臂；11、支撑板体；12、卡合架；13、型材件；14、压紧轮；15、第三驱动机构；16、伸出臂；17、三角耳；18、三角片；19、第四驱动机构；20、加强板；21、滚轮；22、板体。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0036]如图1所示，本专利技术提出了一种多自由度预制楼梯操作平台，包括
[0037]水平底座1，水平底座1可以是框架形式，水平底座1有两组平行设置的边缘导轨，用于与下部涉及的滚轮配合，
[0038]与水平底座1端部转动连接的倾斜支架2，所述倾斜支架2包括支撑板体11，所述支撑板体11两侧设有上下设置的两组卡合架12；
[0039]要说明的是，如图6所示，本实施例中涉及的“转动连接”均可以采用三角耳17并通过转销连接的方式连接，下文不再具体复述如何转动连接，所述倾斜支架2下表面转动连接有支撑架3，支撑架3位置设置在倾斜支架2的中部位置左右，不限制完全在中部，所述支撑架3端部压于所述水平底座1的边缘导轨上并与所述水平底座1滑动连接，所述支撑架3底部设置有第四驱动机构19，所述支撑架3底部转动连接有两组滚轮21，所述滚轮21压于所述水平底座1的边缘导轨上，所述滚轮21之间连接有加强板20，所述第四驱动机构19推动端连接于所述加强板20上，通过滚轮21压于边缘导轨上，并通过第四驱动机构19推动。要说明的是：第四驱动机构19和下述的第一驱动机构5、第二驱动机构9和第三驱动机构15结构相同，是蜗轮丝杆升降机(附图中仅为简易示意图)，结构可参见晨潮牌SWLD20T蜗轮升降机，第四驱动机构19的丝杆水平设置，并且转动连接在加强板20上，通过第四驱动机构19的电机驱动伸缩，进而推动倾斜支架2顶起或者放下，以调整楼梯段的角度。
[0040]而楼梯段两侧的休息平台则通过所述倾斜支架2上部转动连接的第一平台4，所述第一平台4下部设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度预制楼梯操作平台，其特征在于，包括水平底座，与水平底座端部转动连接的倾斜支架，所述倾斜支架下表面转动连接有支撑架，所述支撑架端部压于所述水平底座上并与所述水平底座滑动连接；所述倾斜支架上部转动连接有第一平台，所述第一平台下部设有第一驱动机构，所述第一驱动机构控制第一平台绕其与倾斜支架的连接点转动；所述倾斜支架两侧滑动连接有驱动组件，所述驱动组件上通过转销连接有支撑臂，两侧的支撑臂之间设有第二平台，所述第二平台边缘压于所述倾斜支架上；所述驱动组件下部设置有固定臂；所述支撑臂端部转动连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构一端转动连接于所述固定臂上并推动支撑臂沿所述转销转动。2.根据权利要求1所述的多自由度预制楼梯操作平台，其特征在于，所述倾斜支架包括支撑板体，所述支撑板体两侧设有上下设置的两组卡合架。3.根据权利要求2所述的多自由度预制楼梯操作平台，其特征在于，所述驱动组件包括型材件，所述型材件上设有第三驱动机构，所述型材件上下分别设置有压紧轮，所述压紧轮卡设于所述上下两组卡合架之间。4.根据权利要求3所述的多自由度预制楼梯操作平台，其特征在于，所述支撑架底部设置有第四驱动机构，所述支撑架底部转动连接有两组滚轮，所述滚轮压于所述水平底座上，所述滚轮之间连接有加强板，所述第四驱动机构推动端连接于所述加强板上。5.根据权利要求4所述的多自由度预制楼梯操作平台，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳艳，赵雪，查成正，林光亮，胡月，
申请(专利权)人：毕姆苏州建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：