双阀异动机构制造技术

本发明专利技术适用于自动点胶技术领域，提供了一种双阀异动机构，包括点胶组件a、高清微距摄像头a、光源组件、激光位移传感器、红外测温传感器、点胶组件b、Y轴直线位移模组、X轴直线位移模组、Z轴直线位移模组、组件底板、高清工业相机组件、胶水余量传感器a、胶水余量传感器b、高清微距摄像头b，点胶组件b固定在Y轴直线位移模组上；胶水余量传感器b、高清微距摄像头b均固定在点胶组件b上。本发明专利技术双点胶阀中的一套点胶阀固定于小型三轴上，可实现双阀独立相对运动，相互补偿，可在高速点胶的同时，运行相同或者完全不同的轨迹，速度快，精度高，占用空间小，降低对前后端设备或者其他机构的精度要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
双阀异动机构


[0001]本专利技术涉及自动点胶
，更具体地说，它涉及一种双阀异动机构。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆形或弧形。现有的设备中多为设置单个的点胶组件进行点胶，不仅自动化程度低，而且工作效率低下。为了提高自动化程度以及点胶效率，根据实际情况，设计出双阀点胶机构，能够进行同步点胶，不仅提高自动化程度而且提高了点胶效率。
[0003]但是，目前在精密点胶领域，双阀点胶机构的点胶轨迹只能为相同的两个图形，两个点胶阀的相对位置是固定不变的，整体结构占用空间较大且无法满足图形偏差要求；在产品上进行贴片组装，由于设备或工装载具存在一定精度误差，导致对应点胶的位置阵列出来的图形并不完全相同。由于目前的双阀点胶机构在点胶的同时，两阀的相对位置是不动的，点胶轨迹只能为相同的两个图形，无法根据图形偏差要求进行自行调节，导致现有的双阀点胶机构点胶精度差，点胶效果不理想，进而使得产品次品率增加，不利于产品生产过程中成本的控制。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种实现双阀独立相对运动且相互补偿、在高速点胶的同时运行相同或者完全不同轨迹的双阀异动机构。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种双阀异动机构，包括点胶组件a、高清微距摄像头a、光源组件、激光位移传感器、红外测温传感器、点胶组件b、Y轴直线位移模组、X轴直线位移模组、Z轴直线位移模组、组件底板、高清工业相机组件、胶水余量传感器a、胶水余量传感器b、高清微距摄像头b，所述点胶组件a、高清微距摄像头a、光源组件、激光位移传感器、高清工业相机组件均安装在组件底板上，所述胶水余量传感器a固定在点胶组件a上。
[0007]所述Z轴直线位移模组与组件底板固定连接，所述X轴直线位移模组固定在Z轴直线位移模组上，所述Y轴直线位移模组固定在X轴直线位移模组上，所述点胶组件b固定在Y轴直线位移模组上；所述胶水余量传感器b、高清微距摄像头b均固定在点胶组件b上。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述点胶组件a和点胶组件b结构相同，所述点胶组件a包括固定座，所述固定座a上固定有点胶阀a，所述固定座a底端固接有针头固定件a，所述点胶阀a的针头贯穿针头固定件a，所述高清微距摄像头a固定在固定座a底部，所述胶水余量传感器a固定在点胶阀a上，所述固定座a固定在组件底板上。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述点胶组件b包括固定座，所述固定座b上固定有点胶阀b，所述固定座b底端固接有针头固定件b，所述点胶阀b的针头贯穿针头固定件b，所述高清微距摄像头b固定在固定座b底部，所述胶水余量传感器b固定在点胶阀b上，所
述固定座b固定在Y轴直线电机模组上。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述Z轴直线位移模组通过Y轴直线位移模组、X轴直线位移模组驱动点胶组件b沿Z轴方向往复滑动，所述X轴直线位移模组通过Y轴直线位移模组驱动点胶组件b沿X轴方向往复滑动，所述Y轴直线位移模组驱动点胶组件b沿Y轴方向往复滑动。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述高清微距摄像头a固定在固定座a底部靠近点胶阀a的针头的位置，且所述高清微距摄像头a镜头方向朝向点胶阀a的针头出胶位置。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述高清微距摄像头b固定在固定座b底部靠近点胶阀b的针头的位置，且所述高清微距摄像头b镜头方向朝向点胶阀b的针头出胶位置。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述Z轴直线位移模组与组件底板固定连接，所述X轴直线位移模组固定在Z轴直线位移模组上，所述Y轴直线位移模组固定在X轴直线位移模组上，所述点胶组件b固定在Y轴直线位移模组上。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述Y轴直线位移模组、X轴直线位移模组采用小型高精度直线电机，光栅定位，所述Z轴直线位移模组配备高精度伺服直线模组。
[0015]本专利技术的优点是：
[0016]1、本专利技术提供一种应用于点胶机的双阀异动机构，采用高精度直线电机和伺服电机组合搭建小型三轴，其中一套点胶阀固定于小型三轴上，可实现双阀独立相对运动，相互补偿，可在高速点胶的同时，运行相同或者完全不同的轨迹，速度快，精度高，占用空间小，可降低对前后端设备或者其他机构的精度要求。
[0017]2、本专利技术通过X轴及Y轴采用小型高精度直线电机，利用光栅定位，Z轴配备高精度伺服直线模组，可实现点胶头位置自动补偿；对于非平行板产品点胶，可实现排列不平行产品同步点胶。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种双阀异动机构的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术点胶组件b、Y轴直线电机模组、X轴直线电机模组、Z轴伺服直线模组相配合的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术点胶组件a、胶水余量传感器a/高清微距摄像头相配合的结构示意图。
[0021]图4为本专利技术点胶组件b、胶水余量传感器b、高清微距摄像头b的结构示意图。
[0022]图5为异动或非异动双阀同步式非平行板点胶的示意图。
[0023]图6为非异动双阀同步式非平行板点胶的示意图。
[0024]图7为异动双阀同步式非平行板点胶的示意图。
[0025]附图中：1、点胶组件a；2、高清微距摄像头a；3、光源组件；4、激光位移传感器；5、红外测温传感器；6、点胶组件b；7、Y轴直线电机模组；8、X轴直线电机模组；9、Z轴伺服直线模组；10、组件底板；11、高清工业相机组件；12、胶水余量传感器a；13、胶水余量传感器b；14、高清微距摄像头b。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0027]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0028]本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0029]具体实施例一：
[0030]请参阅图1
‑
7结构示意图，本专利技术提供以下技术方案：
[0031]具体地是指一种双阀异动机构，包括点胶组件a1、高清微距摄像头a2、光源组件3、激光位移传感器4、红外测温传感器5、点胶组件b6、Y轴直线位移模组7、X轴直线位移模组8、Z轴直线位移模组9、组件底板10、高清工业相机组件11、胶水余量传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双阀异动机构，包括点胶组件a(1)、组件底板(10)和胶水余量传感器a(12)，其特征在于：所述组件底板(10)上固定有高清微距摄像头a(2)、光源组件(3)、激光位移传感器(4)、红外测温传感器(5)、高清工业相机组件(11)；所述组件底板(10)上固定连接有Z轴直线位移模组(9)，所述Z轴直线位移模组(9)上固定连接有X轴直线位移模组(8)，所述X轴直线位移模组(8)上固定连接有Y轴直线位移模组(7)，所述Y轴直线位移模组(7)上固定有点胶组件b(6)；所述点胶组件b(6)上固定有胶水余量传感器b(13)、高清微距摄像头b(14)。2.根据权利要求1所述的一种双阀异动机构，其特征在于，所述点胶组件a(1)、高清微距摄像头a(2)、光源组件(3)、激光位移传感器(4)、高清工业相机组件(11)均安装在组件底板(10)上，所述胶水余量传感器a(12)固定在点胶组件a(1)上。3.根据权利要求1所述的一种双阀异动机构，其特征在于，所述点胶组件a(1)和点胶组件b(6)结构相同，所述点胶组件a(1)包括固定座(101)，所述固定座a(101)上固定有点胶阀a(102)，所述固定座a(101)底端固接有针头固定件a(103)，所述点胶阀a(102)的针头贯穿针头固定件a(103)，所述高清微距摄像头a(2)固定在固定座a(101)底部，所述胶水余量传感器a(12)固定在点胶阀a(102)上，所述固定座a(101)固定在组件底板(10)上。4.根据权利要求1所述的一种双阀异动机构，其特征在于，所述点胶组件b(6)包括固定座(601)，所述固定座b(601)上固定有点胶阀b(602)，所述固定座b(601)底端固接有针头固定件b(603)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉光，李凯，张硕，
申请(专利权)人：苏州汇创芯精密智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：