【技术实现步骤摘要】
一种变刚度无后退惯性冲击直线压电马达
[0001]本专利技术属于精密驱动与定位
，具体涉及一种变刚度无后退惯性冲击直线压电马达。
技术介绍
[0002]随着微纳技术的快速发展，传统电磁马达已无法满足高精度定位控制要求，因此具有尺寸小、响应快、位移分辨率高、抗电磁干扰等优点的压电马达广泛应用于精密定位系统、精密制造、航空航天、医疗器械等邻域。压电马达是利用压电材料的逆压电效应来实现电能到机械能的转化。压电马达结构类型众多，根据其工作原理主要可分为超声马达、尺蠖马达和惯性冲击马达。
[0003]惯性冲击马达一般利用非对称电压信号激励压电元件，使动子和定子产生非对称的周期性运动，利用惯性冲击力实现动子线性运动或旋转。惯性冲击马达具有结构简单、行程大、分辨率高、控制灵活等优势，但该型马达通常只能工作在非谐振状态下，且每个运动周期都包含一个回退步距，影响马达的稳定性。
技术实现思路
[0004]为解决惯性冲击直线压电马达运动周期有回退，工作不稳定，无法工作在谐振状态下，难以发挥马达性能，无法根据实际情况在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变刚度无后退惯性冲击直线压电马达，其特征在于：包括底座（1）、压电振子机构、前夹持机构（3）、后夹持机构（2）和刚度调节机构（4）；所述马达底座（1）上端中部横向开设有导向槽（11），所述压电振子机构包括前压电振子（51）和后压电振子（52），前压电振子（51）和后压电振子（52）结构相同，均包括基片（511）、两对压电陶瓷片（512）和两对质量块（513），基片（511）为关于Y轴对称布置的一对矩形薄片，每个矩形薄片的中部两侧面对应设有一对压电陶瓷片（512），每个矩形薄片的端部两侧面对应设有一对质量块（513）；所述前夹持机构（3）包括第一前夹持块（31）和第二前夹持块（32），前压电振子（51）的基片（511）沿着马达底座（1）的横向布置，且位于导向槽（11）的前端，第一前夹持块（31）和第二前夹持块（32）固定在前压电振子（51）的基片（511）两侧面对应的马达底座（1）上，第一前夹持块（31）和第二前夹持块（32）夹紧固定着前压电振子（51）的基片（511）中部，后夹持机构（2）包括第一后夹持块（21）和第二后夹持块（22），后压电振子（52）的基片（511）沿着马达底座（1）的横向布置，且位于导向槽（11）的后端，第一后夹持块（21）固定在后压电振子（52）的基片（511）后侧面对应的马达底座（1）上，第二后夹持块（22）为L形，L形的水平部伸出端设有定位安装凸台（221），L形的竖直部固定在后压电振子（51）的基片（511）前侧面对应的马达底座（1）上，第一后夹持块（21）和L形的竖直部夹紧固定着后压电振子（52）的基片（511）中部；所述刚度调节机构（4）包括L形的一对挡块（41）、一对连杆（42）、丝杠（43）和水平的连接座（44），一对挡块（41）的一对竖直部相对布置，一对竖直部相对应的一对竖直面为一对安装面，一对安装面铰接连接着对应一对连杆（42）的下端，一对连杆（42）的上端铰接连接着连接座（44）的对应两端，丝杠（43）通过螺纹配合竖直穿过连接座（44），丝杠（43）的下端通过深沟球轴承（45）安装在定位安装凸台（221）上；所述一对挡块（41）的一对水平部滑动配合位于导向槽（11）内，并通过螺栓固定，使得一对挡块（41）的前端面抵紧于前压电振子（51）基片（511）的后侧面，且一对挡块（41）对应位于第二前夹持块（32）的横向两侧；工作时，向前压电振子（51）的每对压电片（512）通入谐波激励信号，向后压电振子（52）的每对压电片（512）通入相位差为180
°
的谐波激励信号，进而使前压电振子（51）和后压电振子（52）在一个周期内朝不同方向往复摆动；由于前压电振子（51）和后压电振子（52）前后夹持刚度不同，前压电振子（51）向前的摆动幅度大，后压电振子（52）向后的摆动幅度小，使得马达向后的惯性...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺良国，刘丰羽，窦浩天，李新宇，万志凯，岳旭康，钱安，黄正，田海涛，
申请(专利权)人：合肥工业大学智能制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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