侧装式垃圾收运车机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了侧装式垃圾收运车机械手，包括：安装架，驱动块，所述驱动块的数量为两个且分别设置在安装架底部的左右两侧，机械手臂，所述机械手臂的数量为两个且分别安装在两个驱动块的底部，驱动延长机构，所述驱动延长机构设置在安装架上，所述驱动延长机构包括固定壳和延伸臂，所述固定壳安装在安装架的顶部，所述固定壳的顶部安装有伺服电机。本实用新型专利技术通过固定壳、延伸臂、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、移动块、活动块、移动板、固定块、活动板、固定槽和安装块的相互配合，从而可以根据需要延长机械臂的长度，从而方便对不同大小的垃圾桶进行抓取，同时保证了抓取时的稳定性，提高了适用性。了适用性。了适用性。

【技术实现步骤摘要】
侧装式垃圾收运车机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为侧装式垃圾收运车机械手。

技术介绍

[0002]带有机械手的侧装垃圾车其机械臂可以伸缩，因此在可控范围内可实现垃圾桶的抓取、提升、和倾倒。此外，这种带有机械手的侧装垃圾车可由液压、电控系统实现驱动。
[0003]根据申请号：CN201821446977.6，本技术公开了一种侧装垃圾车机械手的锁止机构，包括安装在车架上的固定架，固定架上滑动设置有悬架，悬架上安装有定位板，固定架上安装有安装板，安装板与定位板之间安装有锁定装置，安装板上设置有连接并控制锁定装置的锁止控制装置；锁止控制装置控制锁定装置与定位板的分离与啮合，从而实现对机械手伸缩距离的控制，当侧装垃圾车处在垃圾收集状态时，驾驶员通过操纵控制系统驱动液压缸伸长，使悬架在滑轨上滑动，锁止控制装置控制锁定装置与定位板分离；当侧装垃圾车处在垃圾运输过程中时，锁止控制装置不工作，锁定装置与定位板啮合，保证机械臂不会在离心力作用下伸出，保障整车安全性，本技术结构简单、便于安装拆卸，操作便捷；上述案列的侧装垃圾车机械手不具有延伸长度的效果，从而导致不方便对较大的垃圾桶进行抓取，从而影响抓取时的稳定性，降低了适用性，而且机械手不具有缓冲的效果，导致机械手对垃圾桶抓取时容易对垃圾桶造成一定的损伤，降低了实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供侧装式垃圾收运车机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：侧装式垃圾收运车机械手，包括：
[0006]安装架；
[0007]驱动块，所述驱动块的数量为两个且分别设置在安装架底部的左右两侧；
[0008]机械手臂，所述机械手臂的数量为两个且分别安装在两个驱动块的底部；
[0009]驱动延长机构，所述驱动延长机构设置在安装架上，所述驱动延长机构包括固定壳和延伸臂，所述固定壳安装在安装架的顶部，所述固定壳的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的底端贯穿固定壳且延伸至其内部，所述伺服电机输出轴的底端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的左右两侧均安装有移动块；
[0010]缓冲机构，所述缓冲机构设置在机械手臂上。
[0011]优选的，所述移动块的表面滑动连接有活动块，两个活动块相互远离一侧的底部均安装有移动板，所述移动板远离螺纹杆的一侧贯穿固定壳且延伸至其外部，所述移动板的背面安装有固定块。
[0012]优选的，所述延伸臂的数量为两个且分别设置在两个机械手臂的底部，两个延伸臂的顶部且相互远离的一侧均安装有活动板，所述机械手臂的底部且对应活动板的位置开
设有固定槽。
[0013]优选的，所述活动板的顶部贯穿固定槽且延伸至其内部与固定槽的内壁滑动接触，两个活动板相互远离一侧的顶部均安装有安装块，所述安装块靠近固定块的一侧与固定块固定连接。
[0014]优选的，所述机械手臂的内部且对应固定槽的位置开设有与固定槽相互连通的滑槽，所述滑槽内壁的顶部与底部通过滑杆固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有滑块。
[0015]优选的，所述缓冲机构包括稳固块，所述稳固块的数量为四个且分别安装在两个机械臂和两个延伸臂上，位于同侧的两个稳固块且相对的一侧均设置有橡胶板，所述橡胶板靠近稳固块的一侧安装有两个定位杆，所述稳固块靠近定位杆的一侧且对应定位杆的位置开设有定位槽，所述定位杆靠近定位槽的一端贯穿定位槽且延伸至其内部，所述定位杆的表面套接有缓冲弹簧。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]1、本技术通过固定壳、延伸臂、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、移动块、活动块、移动板、固定块、活动板、固定槽和安装块的相互配合，从而可以根据需要延长机械臂的长度，从而方便对不同大小的垃圾桶进行抓取，同时保证了抓取时的稳定性，提高了适用性。
[0018]2、本技术通过稳固块、橡胶板、定位杆、定位槽和缓冲弹簧的相互配合，时的机械臂抓取垃圾桶时可以对垃圾桶起到了一定缓冲防护的效果，当机械手臂快速对垃圾桶夹紧产生碰撞，从而避免对垃圾桶造成损伤，提高了实用性。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术正视图的结构剖面图；
[0021]图3为本技术图2中A的局部放大图。
[0022]图中：1安装架、11驱动块、12机械手臂、2驱动延长机构、21固定壳、22延伸臂、23伺服电机、24螺纹杆、25螺纹块、26移动块、27活动块、28移动板、29固定块、210活动板、211固定槽、212安装块、3缓冲机构、31稳固块、32橡胶板、33定位杆、34定位槽、35缓冲弹簧、4滑槽、5滑杆、6滑块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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3，侧装式垃圾收运车机械手，包括：安装架1和驱动块11，驱动块11的数量为两个且分别设置在安装架1底部的左右两侧，驱动块11靠近安装架1的一侧与安装架1滑动接触，安装架1的底部且对应驱动块11的位置开设有连接槽，连接槽的内壁上固定连接有电动推杆，电动推杆的输出轴上固定连接有滑动块，滑动块靠近驱动块11的一侧与驱动块11固定连接。
[0025]机械手臂12，机械手臂12的数量为两个且分别安装在两个驱动块11的底部。
[0026]驱动延长机构2，驱动延长机构2设置在安装架1上，驱动延长机构2包括固定壳21和延伸臂22，固定壳21安装在安装架1的顶部，固定壳21的顶部固定连接有伺服电机23，伺服电机23是一种带有自锁功能的正反转电机，伺服电机23输出轴的底端贯穿固定壳21且延伸至其内部，伺服电机23输出轴的底端固定连接有螺纹杆24，螺纹杆24的表面螺纹连接有螺纹块25，螺纹块25的左右两侧均固定连接有移动块26，移动块26靠近固定壳21内壁的一侧与固定壳21的内壁滑动接触，移动块26的表面滑动连接有活动块27，两个活动块27相互远离一侧的底部均固定连接有移动板28，移动板28远离螺纹杆24的一侧贯穿固定壳21且延伸至其外部，移动板28的背面固定连接有固定块29，延伸臂22的数量为两个且分别设置在两个机械手臂12的底部，延伸臂22的顶部与机械手臂12的底部相互接触，两个延伸臂22的顶部且相互远离的一侧均固定连接有活动板210，机械手臂12的底部且对应活动板210的位置开设有固定槽211，活动板210的顶部贯穿固定槽211且延伸至其内部与固定槽211的内壁滑动接触，两个活动板210相互远离一侧的顶部均固定连接有安装块212，安装块212本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.侧装式垃圾收运车机械手，其特征在于，包括：安装架（1）；驱动块（11），所述驱动块（11）的数量为两个且分别设置在安装架（1）底部的左右两侧；机械手臂（12），所述机械手臂（12）的数量为两个且分别安装在两个驱动块（11）的底部；驱动延长机构（2），所述驱动延长机构（2）设置在安装架（1）上，所述驱动延长机构（2）包括固定壳（21）和延伸臂（22），所述固定壳（21）安装在安装架（1）的顶部，所述固定壳（21）的顶部安装有伺服电机（23），所述伺服电机（23）输出轴的底端贯穿固定壳（21）且延伸至其内部，所述伺服电机（23）输出轴的底端安装有螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）的表面螺纹连接有螺纹块（25），所述螺纹块（25）的左右两侧均安装有移动块（26）；缓冲机构（3），所述缓冲机构（3）设置在机械手臂（12）上。2.根据权利要求1所述的侧装式垃圾收运车机械手，其特征在于：所述移动块（26）的表面滑动连接有活动块（27），两个活动块（27）相互远离一侧的底部均安装有移动板（28），所述移动板（28）远离螺纹杆（24）的一侧贯穿固定壳（21）且延伸至其外部，所述移动板（28）的背面安装有固定块（29）。3.根据权利要求2所述的侧装式垃圾收运车机械手，其特征在于：所述延伸臂（22）的数量为两个且分别设置在两个机械手臂（12）的底部，两个延伸臂（22）的顶部且相互远离的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小英，
申请(专利权)人：桂林信息科技学院，
类型：新型
国别省市：