一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机制造技术

本发明专利技术公开了一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，涉及灌装机技术领域，包括灌装模块和输送模块，灌装模块设置于输送模块上端；其中，灌装模块包括储料罐和灌装基座，储料罐和灌装基座均固定安装于外部支架上，储料罐上端通过进料管与外部火锅底料供应机构连通，灌装基座上端固定连接有分料机构、补料计量泵和灌装加压机构，储料罐下端通过补料输送管与补料计量泵连通，灌装基座下端转动连接有回转盘，回转盘内部固定安装有灌装机构。本发明专利技术的优点在于：通过采用定量的分料机构进行火锅底料的初步分装配合补料计量泵，此方式可有效的降低灌装时计量泵的计量流量，进而降低计量泵的计量误差，进而有效的消除了火锅底料灌装的灌装误差。灌装误差。灌装误差。

【技术实现步骤摘要】
一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机


[0001]本专利技术涉及灌装机
，具体是涉及一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机。

技术介绍

[0002]包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装器械能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装器械，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、化肥等行业而言，都是至关重要的。
[0003]现有的火锅底料灌装机的定量方式通常是由计量泵来控制的，计量泵的误差通常由额定流量决定，此外，火锅底料中一般包含了牛油，而牛油在低于32℃的温度下就会凝固，在制作牛油火锅调料的过程中，特别是制作底料的过程中，需要对制作好的火锅底料进行灌装，因此在进行火锅底料灌装时，现有的灌装、方式，一方面灌装误差较大，另一方面灌装头内的物料会遇冷凝固，进而导致实际灌装进包装袋的火锅底料误差较大。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，本技术方案解决了上述的现有的灌装、方式，一方面灌装误差较大，另一方面灌装头内的物料会遇冷凝固，进而导致实际灌装进包装袋的火锅底料误差较大的问题。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，包括灌装模块和输送模块，所述灌装模块设置于输送模块上端；其中，所述灌装模块包括储料罐和灌装基座，所述储料罐和灌装基座均固定安装于外部支架上，所述储料罐上端通过进料管与外部火锅底料供应机构连通，所述灌装基座上端固定连接有分料机构、补料计量泵和灌装加压机构，所述灌装基座内部与分料机构、补料计量泵和灌装加压机构对应位置处均贯穿开设有连通孔，所述储料罐下端通过分料输送管与分料机构连通，所述储料罐下端通过补料输送管与补料计量泵连通，所述灌装基座下端转动连接有回转盘，所述回转盘上端中部固定连接有竖直向上延伸的转轴，所述回转盘通过转轴与灌装基座转动连接，所述回转盘上呈环形阵列的均匀的贯穿开设有三个灌装孔，所述灌装孔内部固定安装有灌装机构，所述灌装基座上中部外周表面固定连接有密闭环，所述密闭环上固定连接有回转电机，所述回转电机输出端与回转盘传动连接；所述输送模块包括对称设置的包装袋夹持机构，所述包装袋夹持机构包括输送架，所述输送架下端固定连接有支撑架，所述输送架内侧安装有输送带，所述输送带上安装
有若干夹持手，所述支撑架一端外侧固定连接有输送带驱动电机，所述输送带驱动电机输出端与输送带传动连接。
[0006]优选的，所述分料机构包括分料腔，所述分料腔前端固定连接有密封侧板，所述分料腔内部转动连接有Y型分隔件，所述Y型分隔件将分料腔内部均匀三等分成若干分料储料仓，每个所述分料储料仓的容量与单次灌装的容量相同，所述分料腔下端贯穿开设有分料出料口，所述分料出料口与分料机构对应的连通孔通过管道连通，所述分料腔后端固定连接有分料电机，所述分料电机的输出端贯穿分料腔后侧面，并与Y型分隔件固定连接。
[0007]优选的，所述回转电机输出端固定连接有主动齿轮，所述回转盘外周表面固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述回转盘外周表面上侧固定连接有传动防护腔，所述主动齿轮和从动齿轮均设置于传动防护腔内部。
[0008]优选的，所述灌装机构包括灌装腔，所述灌装腔下端固定连接有锥形连接部，所述锥形连接部下端固定连接有灌装出料部，所述灌装出料部下端固定连接有防滴漏出料机构。
[0009]优选的，所述防滴漏出料机构包括安装套，所述安装套固定安装于灌装出料部下端，所述安装套内部上端开设有倒锥形腔，所述倒锥形腔内部滑动连接有防漏密封塞，所述安装套下端固定连接有灌装口。
[0010]优选的，所述安装套内部下端固定连接有下支撑板，所述下支撑板与防漏密封塞之间设置有密封弹簧，所述密封弹簧上下两端分别与防漏密封塞和下支撑板连接，所述密封弹簧呈压缩状态，所述密封弹簧对防漏密封塞施加的弹力大于灌装腔内部装满火锅底料时对防漏密封塞施加的压力，所述下支撑板上外圈贯穿开设有若干通孔，所述防漏密封塞上还设置有压力传感器，所述压力传感器用于进行测量灌装腔内部装满火锅底料时对防漏密封塞施加的压力。
[0011]优选的，所述灌装加压机构包括直线驱动电机，所述直线驱动电机输出端固定连接有内加压柱，所述内加压柱外侧套接有外加压柱，所述内加压柱下端固定连接有内加压密封塞所述外加压柱下端固定连接有外加压密封塞，所述内加压密封塞外形尺寸与灌装出料部相适配，所述外加压密封塞外形尺寸与锥形连接部相适配。
[0012]优选的，所述内加压柱中部外周表面均匀等距的开设有若干滑动槽，所述外加压柱内周表面与滑动槽对应位置处开设有卡槽，所述滑动槽内部滑动连接有卡块，所述卡块前端呈圆台形，所述卡块前端延伸至卡槽内部，所述滑动槽内部设置有卡接弹簧，所述卡接弹簧一端与滑动槽底部连接，另一端与卡块后端连接。
[0013]优选的，所述夹持手包括夹持手安装基板，所述夹持手安装基板固定连接于输送带上，所述夹持手安装基板上端固定连接有撑开气缸，所述撑开气缸输出端固定连接有滑板，所述滑板后端向后延伸出若干滑动导向柱，所述滑动导向柱滑动连接于夹持手安装基板内部，所述滑板上安装有夹爪机构。
[0014]优选的，所述夹爪机构包括对称设置于滑板上端的夹爪，所述滑板上端开设有夹爪滑槽，所述夹爪下端滑动连接于夹爪滑槽内部，所述夹爪滑槽内部转动连接有双头螺杆，所述双头螺杆两端螺纹旋向相反，所述双头螺杆贯穿夹爪下端，两侧所述夹爪分别与双头螺杆两端螺纹连接，所述滑板一侧固定连接有夹持驱动马达，所述夹持驱动马达输出端与双头螺杆固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，通过采用定量的分料机构进行火锅底料的初步分装，之后根据灌装机构内置的压力传感器计量分装的火锅底料的重量，并与标准重量相比计算出分装的重量误差，之后通过补料计量泵进行补齐分装的重量误差，通过此方式可有效的降低计量泵的计量流量，进而降低计量泵的计量误差，进而有效的降低了火锅底料灌装的灌装误差；本专利技术中采用活塞加压式的灌装加压机构进行火锅底料的灌装加压，通过分级下压的内加压密封塞和外加压密封塞可有效的将灌装腔和灌装出料部中的所有物料进行加压挤出，进而防止火锅底料遇冷凝固粘连在灌装头内，进而进一步的降低火锅底料灌装过程中产生的误差。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的灌装模块的立体结构示意图；图3为本专利技术的灌装模块的带有局部剖视的立体结构示意图；图4为本专利技术的灌装模块的带有局部剖视的爆炸图；图5为本专利技术的储料罐、分料机构和补料计量泵的组装结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，包括灌装模块和输送模块，所述灌装模块设置于输送模块上端；其中，所述灌装模块包括储料罐（1）和灌装基座（4），所述储料罐（1）和灌装基座（4）均固定安装于外部支架上，所述储料罐（1）上端通过进料管（101）与外部火锅底料供应机构连通，所述灌装基座（4）上端固定连接有分料机构（2）、补料计量泵（3）和灌装加压机构（5），所述灌装基座（4）内部与分料机构（2）、补料计量泵（3）和灌装加压机构（5）对应位置处均贯穿开设有连通孔（402），所述储料罐（1）下端通过分料输送管（102）与分料机构（2）连通，所述储料罐（1）下端通过补料输送管（103）与补料计量泵（3）连通，所述灌装基座（4）下端转动连接有回转盘（6），所述回转盘（6）上端中部固定连接有竖直向上延伸的转轴（601），所述回转盘（6）通过转轴（601）与灌装基座（4）转动连接，所述回转盘（6）上呈环形阵列的均匀的贯穿开设有三个灌装孔（602），所述灌装孔（602）内部固定安装有灌装机构（7），所述灌装基座（4）上中部外周表面固定连接有密闭环（401），所述密闭环（401）上固定连接有回转电机（8），所述回转电机（8）输出端与回转盘（6）传动连接；所述输送模块包括对称设置的包装袋夹持机构，所述包装袋夹持机构包括输送架（9），所述输送架（9）下端固定连接有支撑架（901），所述输送架（9）内侧安装有输送带（10），所述输送带（10）上安装有若干夹持手（11），所述支撑架（901）一端外侧固定连接有输送带驱动电机（1001），所述输送带驱动电机（1001）输出端与输送带（10）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，所述分料机构（2）包括分料腔（201），所述分料腔（201）前端固定连接有密封侧板（202），所述分料腔（201）内部转动连接有Y型分隔件（203），所述Y型分隔件（203）将分料腔（201）内部均匀三等分成若干分料储料仓，每个所述分料储料仓的容量与单次灌装的容量相同，所述分料腔（201）下端贯穿开设有分料出料口（205），所述分料出料口（205）与分料机构（2）对应的连通孔（402）通过管道连通，所述分料腔（201）后端固定连接有分料电机（204），所述分料电机（204）的输出端贯穿分料腔（201）后侧面，并与Y型分隔件（203）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，所述回转电机（8）输出端固定连接有主动齿轮（801），所述回转盘（6）外周表面固定连接有从动齿轮（802），所述主动齿轮（801）和从动齿轮（802）相互啮合，所述回转盘（6）外周表面上侧固定连接有传动防护腔（603），所述主动齿轮（801）和从动齿轮（802）均设置于传动防护腔（603）内部。4.根据权利要求3所述的一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，所述灌装机构（7）包括灌装腔（701），所述灌装腔（701）下端固定连接有锥形连接部（702），所述锥形连接部（702）下端固定连接有灌装出料部（703），所述灌装出料部（703）下端固定连接有防滴漏出料机构。5.根据权利要求4所述的一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，所述防滴漏出料机构包括安装套（704），所述安装套（704）固定安装于灌装出料部（703）下端，所述安装套（704）内部上...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳鸷，
申请(专利权)人：四川远方云天食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：