本发明专利技术提出一种单线多轨独立移动自动化装置、送杯装置和饮品机，该单线多轨独立移动自动化装置，包括两条或两条以上的主动平移机构，所述主动平移机构包括能够主动并且独立执行平移的主动平移滑块，每条主动平移机构的主动平移滑块上均固定有独立移动构件，所述独立移动构件上设有放置移动对象的放置点。本发明专利技术提供的一种单线多轨独立移动自动化装置、送杯装置和饮品机，在实现了一次可以传送多个移动对象(例如杯子)，并且，每个移动对象(例如杯子)还可以独立传送的基础上，同时，还兼具结构简单、成本低且尺寸小的优点，可以应用在商用饮品机等对体积及成本有较高要求的场景。饮品机等对体积及成本有较高要求的场景。饮品机等对体积及成本有较高要求的场景。
【技术实现步骤摘要】
单线多轨独立移动自动化装置、送杯装置和饮品机
[0001]本专利技术涉及一种单线多轨独立移动自动化装置、送杯装置和饮品机，属于自动化设备
技术介绍
[0002]在自动饮品机中，例如咖啡机，需要将饮品杯移动至一个或多个指定位置，例如指定的加料设备的出液口等。
[0003]为了实现这一目的，现有的方案是采用单轨道，单滑块的同步带或丝杆直线导轨，常见的直线导轨模组，无论是采用同步带还是丝杆控制原理，均只能独立控制一个机械手。例如公开号为CN 111631604 A的中国专利，公开了一种可冲泡咖啡或茶水的电脑桌装置，包括箱体，所述箱体内设有传送腔，所述传送腔前壁内转动连接有主动轴，所述主动轴上固设有主动轮，所述传送腔前壁内转动连接有位于所述主动轴右侧的从动轴，所述从动轴上固设有从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间连接有运送带，所述传送腔上侧连接有开口向上的纸杯腔，所述纸杯腔内存放有备用纸杯，本专利技术相比于传统的电脑桌，在原有的基础上增加了冲泡咖啡，冲泡茶水以及灌输凉水的功能，本专利技术不同于传统的冲泡咖啡和冲泡茶水，一切通过电机驱动和气缸调节来控制，这减少了员工脱离工作的时间，提高了工作效率。
[0004]虽然，上述的可冲泡咖啡或茶水的电脑桌装置，可以通过运送带来实现纸杯的传送，从而实现冲泡咖啡，冲泡茶水以及灌输凉水的功能，但是，其缺陷是一次只能传送一个纸杯，只适合对产量要求较低的家用饮品机，并不适合对产量要求较高的商用饮品机。
[0005]为了实现一次可以传送多个纸杯，公开号为CN 114668290 A的中国专利，公开了一种饮品制作设备，包括：工作台、加料装置、加液装置以及设置在工作台上的循环送杯装置，其中循环送杯装置包括环形轨道以及多个用于承托饮品杯的杯托，多个杯托沿着环形轨道以第一预定间隔排布且以预定步距沿着环形轨道间歇式移动；工作台上设置有沿着环形轨道以第二预定间隔排布的多个工位，多个工位包括加料工位和/或加液工位，加料装置的出料口对准加料工位，加液装置的出液口对准加液工位，每个杯托在间歇式移动过程中在每个工位都停顿；且第一预定间隔是预定步距的m倍，且第二预定间隔是预定步距的n倍，m和n均为正整数。这样，不仅可以提高饮品制作效率，还可以降低工作人员的工作强度，从而降低成本。
[0006]虽然，上述的饮品制作设备，可以一次可以传送多个纸杯，提高了产量，但是，其缺陷是所有的纸杯都是由同一个循环送杯装置驱动的，也就是所有的纸杯都是进行同步传送的，无法实现每个纸杯独立传送，而同步传送带来的问题是，多个工位的加料工位和/或加液工位需要等距设置，而不同的加料工位和/或加液工位，其体积大小是有较大差异的，这就导致了设备的整体尺寸较大，对设备的使用空间提出了较高的要求；另外，不同的加料工位和/或加液工位，其加料或加液的时间长短不一，但为了纸杯的同步运动，所有的纸杯都要等待全部的操作完成之后，再进行一次间歇式移动，这就导致了等待时间较长；并且，同
步传送只能完成一种配方饮品，属于标准化作业，并不能完成多种不同配方的饮品，在实际使用中，难以满足消费者口味多样化的需求。
[0007]为了实现一次可以传送多个纸杯，并且，每个纸杯还可以独立传送，现有技术提出了一种单轨道，多滑块的直线电机导轨，这类导轨将整条轨道磁化，且采用平铺的线圈与导轨上的永磁产生相互作用力，进而控制每个滑块的运动。
[0008]虽然，这种直线电机导轨实现了一次可以传送多个纸杯，并且，每个纸杯还可以独立传送，但是，却带来了很多缺陷，具体如下：
[0009]缺陷1、结构复杂，直线导轨的滑块连接控制信号线及电源线，使得结构复杂，可靠性低于同步带模组；
[0010]缺陷2、成本高，平铺的永磁使得直线电机导轨的成本以导轨长度为单位计算，最终成本为同等尺寸同步带模组的数倍；
[0011]缺陷3、尺寸大，复杂的结构使得直线导轨的尺寸远大于同步带，极大限制了应用场景，例如无法用餐饮门店(餐饮门店寸土寸金，对设备的体积有较高的要求)。
[0012]为了实现两个滑台可以独立驱动，公开号为CN205704157U的中国专利，公开了一种直线模组，通过在一个本体上设置两个动力源、两个主动机构、两个从动机构、两个同步带、两个导轨及两个滑台，来实现单个直线模组上两个互不干涉的动力源分别通过主动机构带动从动机构，进而带动滑台在导轨上往复移动，在实现精密直线定位时互不干涉，在一些空间有限、行程长且重负载的工况下，降低设计难度，设计合理且减少制造成本。
[0013]虽然，这种直线模组实现了两个滑台可以独立驱动，但是，其缺陷如下：
[0014]缺陷1、只能局限于两个滑台的独立驱动，无法实现两个以上滑台的独立驱动，该直线模组的主要技术构思是将两个带传动机构进行左右对称布置，并在其上各自连接一个滑台，用于实现两个滑台的独立驱动，在结构上，没有办法再增加多个一个带传动机构，即无法实现三个或三个以上滑台的独立驱动；
[0015]缺陷2、难以应用于饮品机，该直线模组主应用场景是空间有限、行程长且重负载的工况下，不适用于饮品机这类轻负载的工况下，并且，该直线模组的滑台位于同步带的正上方，如果应用于饮品机，可能会存在饮品液体漏入直线模组内部的问题；
[0016]缺陷3、滑台在具体实现上存在难点，该直线模组要求一个滑台(称为滑台A)滑设于一导轨上，另一滑台滑设于另一导轨(称为导轨B)上，每一同步带分别固定在一滑台上，但并没有给出滑台A与导轨B之间如何配合，如何避免运动中的干涉问题，也没有给出滑台与另外一个同步带之间如何配合，如何避免运动中的干涉问题，因此，在实际应用中，难以具体实现该直线模组，并且，两个滑台还需要对应配套两条导轨。
[0017]因此，寻找一种装置，在实现了一次可以传送多个移动对象(例如杯子)，并且，每个移动对象(例如杯子)还可以独立传送的基础上，同时，还兼具结构简单、成本低且尺寸小的优点，可以应用在商用饮品机等对体积及成本有较高要求的场景，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0018]针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种单线多轨独立移动自动化装置、送杯装置和饮品机，通过该单线多轨独立移动自动化装置、送杯装置和饮品机，在实
现了一次可以传送多个移动对象(例如杯子)，并且，每个移动对象(例如杯子)还可以独立传送的基础上，同时，还兼具结构简单、成本低且尺寸小的优点，可以应用在商用饮品机等对体积及成本有较高要求的场景。
[0019]根据本专利技术的实施方案，提供第一种方案为：一种单线多轨独立移动自动化装置，包括两条或两条以上的主动平移机构，所述主动平移机构包括能够主动并且独立执行平移的主动平移滑块，每条主动平移机构的主动平移滑块上均固定有独立移动构件，所述独立移动构件上设有放置移动对象的放置点，所有的主动平移机构的主动平移滑块的独立移动构件的放置点的移动轨迹相重合，并且，所述主动平移机构的主动平移滑块的独立移动构件的放置点的移动轨迹与所述主动平移机构的主动平移滑块的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单线多轨独立移动自动化装置，其特征在于，包括两条或两条以上的主动平移机构，所述主动平移机构包括能够主动并且独立执行平移的主动平移滑块，每条主动平移机构的主动平移滑块上均固定有独立移动构件，所述独立移动构件上设有放置移动对象的放置点，所有的主动平移机构的主动平移滑块的独立移动构件的放置点的移动轨迹相重合，并且，所述主动平移机构的主动平移滑块的独立移动构件的放置点的移动轨迹与所述主动平移机构的主动平移滑块的移动轨迹相错开不重合。2.根据权利要求1所述单线多轨独立移动自动化装置，其特征在于，所述单线多轨独立移动自动化装置还包括从动平移机构，所述从动平移机构包括能够从动并且独立执行平移的从动平移滑块，所述独立移动构件为桥接式独立移动构件，所述从动平移滑块与所述桥接式独立移动构件为一一对应连接。3.根据权利要求2所述单线多轨独立移动自动化装置，其特征在于，所述从动平移机构与任意一条主动平移机构之间的间距保持不变。4.根据权利要求3所述单线多轨独立移动自动化装置，其特征在于，所述从动平移机构布置在所有的主动平移机构的最外侧或者最内侧，或者，所述从动平移机构布置在任意两条主动平移机构之间。5.根据权利要求4所述单线多轨独立移动自动化装置，其特征在于，所述从动平移机构布置在最外侧的主动平移机构或者最内侧的主动平移机构和所述独立移动构件的放置点之间。6.根据权利要求2所述单线多轨独立移动自动化装置，其特征在于，所述桥接式独立移动构件的一端与所述主动平移机构的主动平移滑块连接，所述桥接式独立移动构件的另一端设置所述放置点，所述桥接式独立移动构件的两个端部之间的中间部分与所述从动平移机构的从动平移滑块的连接。7.根据权利要求6所述单线多轨独立移动自动化装置，其特征在于，所述桥接式独立移动构件为悬臂梁结构，所述放置点位于所述桥接独立移动构件的悬空的末端。8.根据权利要求2所述单线多轨独立移动自动化装置，其特征在于，所述桥接式独立移动构件与所述从动平移机构相垂直，并且，所述桥接式独立移动构件与所述主动平移机构相垂直。9.根据权利要求2所述单线多轨独立移动自动化装置，其特征在于，所述从动平移机构不设置驱动部分，并且，不设置传动部分。10.根据权利要求2所述单线多轨独立移动自动化装置，其特征在于，所述主动平移机构与所述从动平移机构均为直线式或者环绕式。11.根据权利要求2所述单线多轨独立移动自动化装置，其特征在于，所述从动平移机构还包括从动导轨，所述从动平移滑块安装在所述从动导轨上并与其...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃家斌，
申请(专利权)人：深圳市加分餐饮管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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