一种智能化电力环境检测的机器人管控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化电力环境检测的机器人管控系统，包括任务采集模块、环境信息采集模块、机器人采集模块、数据处理模块与信息发送模块；所述任务采集模块用于采集执行任务信息，执行任务信息执行任务位置信息与执行任务预估时长信息；所述环境信息采集模块包括任务环境信息与储存环境信息；所述机器人信息采集模块用于采集机器人信息，所述机器人信息包括机器人基础信息与机器人输送信息，机器人基础信息包括机器人行走耗能信息、机器人运行耗能信息、机器人实时电力信息与机器人采集影像信息。本发明专利技术能够更好的进行机器人管控，保证电力环境检测的稳定。证电力环境检测的稳定。证电力环境检测的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化电力环境检测的机器人管控系统


[0001]本专利技术涉及管控系统领域，具体涉及一种智能化电力环境检测的机器人管控系统。

技术介绍

[0002]电力检测是指对电力生产和电网运行进行试验测试、验证、检测的，它为电力运行的安全性、可靠性提供可靠保障；
[0003]电力检测过程中会应用到多种设备，机器人也是其中一种，通过机器人进行电力管道内的电力环境检测能够保证电力维护人员安全，并且相关数据采集更加的灵活；在使用机器人进行电力环境检测过程中，即会使用到机器人管控系统进行机器人的管控。
[0004]现有的机器人管控系统，管控模式单一，导致电力环境检测效果差，满足不了实际使用需求，给机器人管控系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种智能化电力环境检测的机器人管控系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的机器人管控系统，管控模式单一，导致电力环境检测效果差，满足不了实际使用需求，给机器人管控系统的使用带来了一定的影响，提供了一种智能化电力环境检测的机器人管控系统。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括任务采集模块、环境信息采集模块、机器人采集模块、数据处理模块与信息发送模块；
[0007]所述任务采集模块用于采集执行任务信息，执行任务信息执行任务位置信息与执行任务预估时长信息；
[0008]所述环境信息采集模块包括任务环境信息与储存环境信息；
[0009]所述机器人信息采集模块用于采集机器人信息，所述机器人信息包括机器人基础信息与机器人输送信息，机器人基础信息包括机器人行走耗能信息、机器人运行耗能信息、机器人实时电力信息与机器人采集影像信息；
[0010]所述数据处理模块用于对执行任务信息、机器人信息与环境信息进行处理获取到机器人管控信息与机器人警示信息；
[0011]所述机器人管控信息与机器人警示信息生成后，信息发送模块将上述信息发送到预设接收终端。
[0012]进一步在于，所述机器人管控信息包括第一管控信息、第二管控信息与第三管控信息；
[0013]所述机器人管控信息的具体处理过程如下：提取出采集到的执行任务信息，从执行任务信息中提取出执行任务位置信息与执行任务预估时长信息，再采集机器人运行初始位置，即电路管道入口位置信息，测量出电路管道入口位置信息与执行任务位置信息之间的距离信息，对其进行处理获取到机器人运行距离信息；
[0014]再提取出机器人行走耗能信息、机器人运行耗能信息与机器人实时电力信息；
[0015]对机器人运行距离信息、执行任务预估时长信息、机器人行走耗能信息、机器人运行耗能信息与机器人实时电力信息进行处理，获取到机器人评估参数，当机器人评估参数大于预设值时，即生成第一管控信息，当机器人评估参数在预设值范围内时，即生成第二管控信息，当机器人评估参数小于预设值时，即生成第三管控参数。
[0016]进一步在于，所述机器人评估参数的具体处理过程如下：提取出采集到的机器人行走耗能信息、机器人运行耗能信息与机器人实时电力信息，机器人行走耗能信息为单位距离行走耗能信息，将其标记为K1，机器人运行耗能信息为机器人满功率运行的单位时长耗能信息，将其标记为K2，将机器人实时电力信息标记为K3；
[0017]再提取出机器人运行距离信息与执行任务预估时长信息，将其标记为Q1和Q2；
[0018]通过公式Q1/K1＝Qk1，获取到第一评估参数Qk1，再通过公式K2/Q2＝Qk2，获取到第二评估参数Qk2；
[0019]机器人实时电力信息K3为机器人的实时剩余电能信息；
[0020]通过公式K3
‑
(Qk1*2+Qk2)*α＝Qkk，即获取到机器人评估参数Qkk，1＜α≤1.2，α与机器人运行距离信息K1成正比，运行距离信息K1越大α越大。
[0021]进一步在于，所述第一机器人管控信息的具体内容如下：机器人电能足够完成任务，允许为该机器人进行下一阶段的电力检测任务；
[0022]所述第二机器人管控信息的具体内容如下：机器人电能足够完成任务，但无法继续进行下一任务；
[0023]所述第三机器人管控信息的具体内容如下：机器人电力不足，需要在预设节点后返航，请记录下检测数据并上传，在到达预设节点后生成机器人返航控制信息控制机器人进行返航。
[0024]进一步在于，所述预设节点的具体内容为：实时采集机器人的剩余电能信息，将其标记为E，再提取机器人运行距离信息与机器人行走耗能信息，将其标记为G1和G2，设置了电力警示值Ee，当E
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(G1/G2)*β＝Ee，即表示进入到返航节点，在进入返航节点预设时长后，即生成机器人返航控制信息控制机器人进行返航；
[0025]1.2≥β≥1.1，β与机器人运行距离信息G1成正比，机器人运行距离信息G1越大β即越大，机器人运行距离信息G1越小β即越小。
[0026]进一步在于，所述机器人警示信息包括第一警示信息、第二警示信息与第三警示信息；
[0027]所述第一警示信息、第二警示信息与第三警示信息的具体生成过程如下：提取出采集到的环境信息，从环境信息中获取到任务环境信息与储存环境信息；
[0028]任务环境信息包括任务环境温度信息、任务环境湿度信息、任务亮度信息与任务环境震动力信息；
[0029]对任务环境温度信息、任务环境震动力信息与任务环境湿度信息进行处理获取到第一警示信息；
[0030]对任务环境亮度信息进行处理获取到第二警示信息；
[0031]储存环境信息包括机器人储存环境湿度信息、机器人储存环境温度信息与机器人储存环境震动力信息；
[0032]对机器人储存环境湿度信息、机器人储存环境温度信息与机器人储存环境震动力信息进行处理获取到第三警示信息。
[0033]进一步在于，所述对任务环境温度信息、任务环境震动力信息与任务环境湿度信息进行处理获取到第一警示信息的过程如下：让任务环境温度大于预设值温度超过预设时长时，即生成第一警示信息，当任务环境湿度大于预设值超过预设时长，生成第一警示信息，任务环境震动力信息大于预设值时，生成第一警示信息；
[0034]对任务环境亮度信息进行处理获取到第二警示信息的过程如下：当环境亮度小于预设值，机器人的照明设备运行时长超过预设时长时，即生成第二警示信息；
[0035]对机器人储存环境湿度信息、机器人储存环境温度信息与机器人储存环境震动力信息进行处理获取到第三警示信息的过程与第一警示信息的生成过程相同，其区别在于，生成过程中用于评估的预设值不同。
[0036]进一步在于，所述数据处理模块还用于对机器人信息中的机器人采集影像信息进行处理，生成影像采集警示信息。
[0037]进一步在于，所述影像采集警示信息的具体处理过程如下：先采集机器人影像采集设备采集到的影像的标准清晰度信息，将其标记为Y1，之后提出x个机器人采集影像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化电力环境检测的机器人管控系统，其特征在于，包括任务采集模块、环境信息采集模块、机器人采集模块、数据处理模块与信息发送模块；所述任务采集模块用于采集执行任务信息，执行任务信息执行任务位置信息与执行任务预估时长信息；所述环境信息采集模块包括任务环境信息与储存环境信息；所述机器人信息采集模块用于采集机器人信息，所述机器人信息包括机器人基础信息与机器人输送信息，机器人基础信息包括机器人行走耗能信息、机器人运行耗能信息、机器人实时电力信息与机器人采集影像信息；所述数据处理模块用于对执行任务信息、机器人信息与环境信息进行处理获取到机器人管控信息与机器人警示信息；所述机器人管控信息与机器人警示信息生成后，信息发送模块将上述信息发送到预设接收终端。2.根据权利要求1所述的一种智能化电力环境检测的机器人管控系统，其特征在于：所述机器人管控信息包括第一管控信息、第二管控信息与第三管控信息；所述机器人管控信息的具体处理过程如下：提取出采集到的执行任务信息，从执行任务信息中提取出执行任务位置信息与执行任务预估时长信息，再采集机器人运行初始位置，即电路管道入口位置信息，测量出电路管道入口位置信息与执行任务位置信息之间的距离信息，对其进行处理获取到机器人运行距离信息；再提取出机器人行走耗能信息、机器人运行耗能信息与机器人实时电力信息；对机器人运行距离信息、执行任务预估时长信息、机器人行走耗能信息、机器人运行耗能信息与机器人实时电力信息进行处理，获取到机器人评估参数，当机器人评估参数大于预设值时，即生成第一管控信息，当机器人评估参数在预设值范围内时，即生成第二管控信息，当机器人评估参数小于预设值时，即生成第三管控参数。3.根据权利要求2所述的一种智能化电力环境检测的机器人管控系统，其特征在于：所述机器人评估参数的具体处理过程如下：提取出采集到的机器人行走耗能信息、机器人运行耗能信息与机器人实时电力信息，机器人行走耗能信息为单位距离行走耗能信息，将其标记为K1，机器人运行耗能信息为机器人满功率运行的单位时长耗能信息，将其标记为K2，将机器人实时电力信息标记为K3；再提取出机器人运行距离信息与执行任务预估时长信息，将其标记为Q1和Q2；通过公式Q1/K1＝Qk1，获取到第一评估参数Qk1，再通过公式K2/Q2＝Qk2，获取到第二评估参数Qk2；机器人实时电力信息K3为机器人的实时剩余电能信息；通过公式K3
‑
(Qk1*2+Qk2)*α＝Qkk，即获取到机器人评估参数Qkk，1＜α≤1.2，α与机器人运行距离信息K1成正比，运行距离信息K1越大α越大。4.根据权利要求2所述的一种智能化电力环境检测的机器人管控系统，其特征在于：所述第一机器人管控信息的具体内容如下：机器人电能足够完成任务，允许为该机器人进行下一阶段的电力检测任务；所述第二机器人管控信息的具体内容如下：机器人电能足够完成任务，但无法继续进行下一任务；
所述第三机器人管控信息的具体内容如下：机器人电力不足，需要在预设节点后返航，请记录下检测数据并上传，在到达预设节点后生成机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜林，田红军，张文朝，冯龙海，何九平，张森，王伟，张祎，魏刚，华正凯，张婷婷，
申请(专利权)人：杭州蓝海拓凡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：