煤岩分界的确定方法及系统技术方案

本申请提出一种煤岩分界的确定方法及系统，方法为：在采煤机完成当前开采循环中当前区间煤层的切割，且当前区间中采煤机机尾的支架移架前，控制与设置在当前区间中的支架顶板上的雷达探测装置连接的推送装置，将雷达探测装置依次推送至第一方向上的每个探测点，并控制雷达探测装置在每个探测点发送探测波和接收反射波；接收雷达探测装置在每个探测点发送探测波和接收到反射波的时间间隔；获取雷达探测装置与支架所在底板间的第一距离；根据在每个探测点发送探测波和接收到反射波的时间间隔及第一距离，确定每个探测点对应的煤岩分界值；根据各煤岩分界值，确定下一开采循环中当前区间煤层的第一煤岩分界。从而提高了确定煤岩分界的准确性。岩分界的准确性。岩分界的准确性。

【技术实现步骤摘要】
煤岩分界的确定方法及系统


[0001]本公开涉及煤矿
，尤其涉及一种煤岩分界的确定方法及系统。

技术介绍

[0002]随着煤矿综合机械化采煤(简称综采)无人化、智能化的大力推进，需要对煤岩分界进行识别，以基于煤岩分界自动控制采煤机滚筒高度，进行截割煤层。但是，当识别的煤岩分界不准确时，将影响采煤机截割煤层的准确性。因此，亟需一种准确的确定煤岩分界的方法。

技术实现思路

[0003]本公开提出一种煤岩分界的确定方法及装置。具体方案如下：
[0004]本公开一方面实施例提供一种煤岩分界的确定方法，方法包括：
[0005]响应于采煤机完成当前开采循环中当前区间煤层的切割，且当前区间中采煤机机尾的支架移架前，控制与雷达探测装置连接的推送装置，将雷达探测装置依次推送至第一方向上的每个探测点，并控制雷达探测装置在每个探测点发送探测波和接收反射波，其中，雷达探测装置设置在当前区间中的支架顶板上；
[0006]接收雷达探测装置发送的在每个探测点发送探测波和接收到反射波的时间间隔；
[0007]获取雷达探测装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤岩分界的确定方法，其特征在于，包括：响应于采煤机完成当前开采循环中当前区间煤层的切割，且所述当前区间中采煤机机尾的支架移架前，控制与雷达探测装置连接的推送装置，将所述雷达探测装置依次推送至第一方向上的每个探测点，并控制所述雷达探测装置在每个所述探测点发送探测波和接收反射波，其中，所述雷达探测装置设置在所述当前区间中的支架顶板上；接收所述雷达探测装置发送的在每个所述探测点发送探测波和接收到反射波的时间间隔；获取所述雷达探测装置与所述支架所在底板间的第一距离；根据每个所述探测点发送探测波和接收到反射波的时间间隔及所述第一距离，确定所述当前区间煤层的多个煤岩分界值；根据各所述煤岩分界值，确定下一开采循环中所述当前区间煤层的第一煤岩分界。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述雷达探测装置在每个所述探测点发送探测波和接收反射波，包括：在每个所述探测点，调整所述雷达探测装置中空气耦合天线的面板与所述当前开采循环中当前区间煤层的顶板平行，并控制所述雷达探测装置发送探测波并接收反射波。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述煤岩分界值，确定下一开采循环中所述当前区间煤层的第一煤岩分界，包括：对各所述煤层分界值进行拟合，确定所述当前区间煤层的煤岩分界函数；基于预设煤层宽度及所述煤岩分界函数，确定下一开采循环中当前区间煤层的第一煤岩分界。4.如权利要求1所述的方法，所述在每个所述探测点发送探测波和接收反射波，包括：在每个所述探测点，控制所述雷达探测装置中的空气耦合天线旋转预设角度发送探测波和接收反射波。5.如权利要求4所述的方法，所述根据每个所述探测点发送探测波和接收到反射波的时间间隔及所述第一距离，确定所述当前区间煤层的多个煤岩分界值，包括：根据在每个所述探测点获取的所述时间间隔，确定在每个所述探测点所述雷达探测装置与下一开采循环中当前区间反射探测波的煤层间的第二距离；将所述第二距离与所述预设角度的正弦值的乘积，和所述第一距离之和，确定为所述煤岩分界值。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于采煤机完成当前开采循环中各区间煤层的切割，对各所述区间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森，李首滨，王凯，王峰，姜绪超，夏杰，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：