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本申请提出一种煤岩分界的确定方法及系统，方法为：在采煤机完成当前开采循环中当前区间煤层的切割，且当前区间中采煤机机尾的支架移架前，控制与设置在当前区间中的支架顶板上的雷达探测装置连接的推送装置，将雷达探测装置依次推送至第一方向上的每个探测点...
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