本实用新型专利技术属于隧道工程设备领域，公开了一种步进式移动装置，包括承载平台、铺设于地面的轨道、多个均匀布置在承载平台下方的伸缩机构、多个均匀布置在承载平台下方的行走机构；伸缩机构具有支撑状态和回缩状态；任意一个行走机构包括行走轮、轨道驱动轮；所述行走轮用于在伸缩机构的回缩状态驱动承载平台在轨道上运动；所述轨道驱动轮用于在伸缩机构的支撑状态使轨道脱离地面，并与轨道滑动接触；至少一个行走机构具有用于驱动其动作的动力设备。本实用新型专利技术实现结构简化，使现场操作更为便捷，且装配效率高、使用方便，有利于提高施工效率。本实用新型专利技术还公开了一种具有上述步进式移动装置的隧道装备。式移动装置的隧道装备。式移动装置的隧道装备。
【技术实现步骤摘要】
一种步进式移动装置、隧道装备
[0001]本技术属于隧道工程设备领域，尤其涉及一种步进移动装置、隧道装备。
技术介绍
[0002]随着国家基建项目的不断发展，隧道施工越来越多。
[0003]为了加快施工效率，隧道装备在施工过程中的行进方式变得尤为重要。一般隧道装备非常巨大及笨重，通常总重量可达到100吨级以上，甚至有达到200～300吨级位的，这就对装备在隧道中的行进方式提出很大的设计挑战。
[0004]目前，多数行进方式设计结构复杂，装配精度要求较高，且装配工艺繁杂，对装配工都有一定的能力要求，因而不利于满足快速施工的要求。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种步进式移动装置，实现结构简化，使现场操作更为便捷，且装配效率高、使用方便，有利于提高施工效率。本技术还公开了一种具有上述步进式移动装置的隧道装备。
[0006]本技术的具体技术方案如下：
[0007]一种步进式移动装置，包括：
[0008]承载平台；
[0009]铺设于地面的轨道；
[0010]多个均匀布置在承载平台下方的伸缩机构，伸缩机构具有支撑状态和回缩状态；以及多个均匀布置在承载平台下方的行走机构；
[0011]其中，任意一个行走机构包括：
[0012]行走轮，用于在伸缩机构的回缩状态驱动承载平台在轨道上运动；
[0013]轨道驱动轮，用于在伸缩机构的支撑状态使轨道脱离地面，并与轨道滑动接触；
[0014]其中，至少一个行走机构具有用于驱动其动作的动力设备。
[0015]伸缩机构回收时，其处于回缩状态，此时轨道与地面接触，通过行走轮可使承载平台在轨道上运动；伸缩机构伸出时，其处于支撑状态，支撑机构与地面接触，顶起承载平台，并在不断提升过程中，由轨道驱动轮携带承载平台远离地面，而使轨道远离地面，此时利用轨道驱动轮可在承载平台的位置相对于固定的情况下，使轨道运动。
[0016]优选的，所述轨道具有轨头和轨腰，所述轨头和轨腰通过轨下颚平滑连接；
[0017]所述行走轮在伸缩机构的回缩状态与轨头接触；
[0018]所述轨道驱动轮位于轨腰的侧面，且在伸缩机构的支撑状态与轨下颚接触。
[0019]轨下颚具有一定的弧度，因此当轨道驱动轮通过该处支撑与驱动轨道时，可以提供更稳定的作用力。
[0020]优选的，还包括：
[0021]多个与行走机构对应设置的门架立柱，门架立柱的一端与承载平台连接，另一端
与行走机构的中部铰接；
[0022]任意一个行走机构包括两个行走轮，两个行走轮分别位于行走机构的两端。
[0023]当行走机构与门架立柱铰接时，能够在不平整的轨道上，为承载平台提供更稳定的行走能力。
[0024]优选的，任意一个行走机构还包括：
[0025]安装座，所述安装座的中部与门架立柱铰接；
[0026]其中，行走轮、轨道驱动轮、动力设备设置于安装座，且两个行走轮分别位于安装座的两端。
[0027]安装座能够为行走轮、轨道驱动轮、动力设备提供合适的安装位置。
[0028]优选的，任意一个行走机构包括两个轨道驱动轮，两个轨道驱动轮分别位于轨道的两侧。
[0029]两个轨道驱动轮能够位于承载平台在轨道上的形状提供限位。
[0030]优选的，所述动力设备通过链条组件同时驱动行走轮和轨道驱动轮转动。
[0031]链条组件简单实用，可以很好的传递动力设备输出的动力。
[0032]优选的，所述行走轮的旋转平面和轨道驱动轮的旋转平面平行。
[0033]由于行走轮的旋转平面和轨道驱动轮的旋转平面平行，因而无需设置额外的部件，仅利用链条和链轮即可满足驱动要求。
[0034]优选的，还包括：
[0035]牵引机构，用于在伸缩机构的支撑状态牵引轨道沿其轴向相对于承载平台运动。
[0036]利用牵引机构可在承载平台的位置相对于固定的情况下，使轨道运动。
[0037]优选的，所述牵引机构包括：
[0038]绞车，所述绞车设置于承载平台的端部；
[0039]牵引绳，所述牵引绳的一端与绞车连接，另一端与轨道的端部连接。
[0040]当承载平台在轨道上自由行走时，其拉伸牵引绳，当牵引绳具有最大长度时，承载平台停止行动，此时将支撑机构从回缩状态切换至支撑状态，然后再通过绞车回收牵引绳，即可驱动轨道运动。
[0041]隧道装备，包括如上所述的一种步进式移动装置。
[0042]当隧道装备具有上述步进式移动装置时，能够使隧道装备满足在隧道中的运动要求。
[0043]和现有技术相比，本技术通过行走机构实现了平滑运行，可以进行多次、重复步骤的行进操作，以短距离轨道解决隧道装备的长距离作业，从而节省人力物力；本技术结构简单、操作方便，能够提供平稳的运动；此外，本技术通过一个动力设备即可满足不同滚轮的转动要求；同时，本技术还他可以通过牵引机构实现平滑运动。
附图说明
[0044]图1为本技术实施例的示意图；
[0045]图2为本技术实施例中牵引机构的示意图；
[0046]图3为本技术实施例中行走机构的示意图；
[0047]图4为本技术实施例中支撑机构回缩状态的示意图；
[0048]图5为本技术实施例中支撑机构支撑状态的示意图。
[0049]图中：1
‑
承载平台；2
‑
轨道；3
‑
伸缩机构；4
‑
行走机构；5
‑
行走轮；6
‑
轨道驱动轮；7
‑
动力设备；8
‑
轨头；9
‑
轨腰；10
‑
轨下颚；11
‑
门架立柱；12
‑
安装座；13
‑
牵引机构；14
‑
铰车；15
‑
牵引绳。
具体实施方式
[0050]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0051]本实施例的步进式移动装置应用于隧道装备，使隧道装备能够在隧道中满足行走要求。
[0052]如图1～图5所示，一种步进式移动装置，包括承载平台1、铺设于地面的轨道2、多个均匀布置在承载平台1下方的伸缩机构3、多个均匀布置在承载平台1下方的行走机构4；伸缩机构3具有支撑状态和回缩状态；任意一个行走机构4包括行走轮5、轨道驱动轮6；所述行走轮5用于在伸缩机构3的回缩状态驱动承载平台1在轨道2上运动；所述轨道驱动轮6用于在伸缩机构3的支撑状态使轨道2脱离地面，并与轨道2滑动接触；至少一个行走机构4具有用于驱动其动作的动力设备7。
[0053]在本实施例中，所述动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进式移动装置，其特征在于，包括：承载平台；铺设于地面的轨道；多个布置在承载平台下方的伸缩机构，伸缩机构具有支撑状态和回缩状态；以及多个布置在承载平台下方的行走机构；其中，任意一个行走机构包括：行走轮，用于在伸缩机构的回缩状态驱动承载平台在轨道上运动；轨道驱动轮，用于在伸缩机构的支撑状态使轨道脱离地面，并与轨道滑动接触；其中，至少一个行走机构具有用于驱动其动作的动力设备。2.如权利要求1所述的一种步进式移动装置，其特征在于，所述轨道具有轨头和轨腰，所述轨头和轨腰通过轨下颚平滑连接；所述行走轮在伸缩机构的回缩状态与轨头接触；所述轨道驱动轮位于轨腰的侧面，且在伸缩机构的支撑状态与轨下颚接触。3.如权利要求1所述的一种步进式移动装置，其特征在于，还包括：多个与行走机构对应设置的门架立柱，门架立柱的一端与承载平台连接，另一端与行走机构的中部铰接；任意一个行走机构包括两个行走轮，两个行走轮分别位于行走机构的两端。4.如权利要求3所述的一种步进式移动装置，其特征在于，任意...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，冯怀，赵俊，钱思沅，黄娟，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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