【技术实现步骤摘要】
一种阀门制造用装配机器人
[0001]本专利技术涉及阀门制造
，尤其涉及一种阀门制造用装配机器人。
技术介绍
[0002]阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件，根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多；阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门和不锈钢阀门，阀门大多由阀盖与阀体组成，阀门在制造过程中，需要对阀盖和阀体进行装配安装。
[0003]现有技术中，阀门在制造装配过程中，不便于对阀盖和阀体进行定位，且不便于自动上螺丝，从而导致降低了装配效率，为此我们提出了一种阀门制造用装配机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在阀门在制造装配过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀门制造用装配机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部固定安装有对称的两个支板（2），两个支板（2）的底部均固定安装有对称的两个支脚，底座（1）的顶部固定安装有对称的两个竖板（3），底座（1）的顶部转动安装有装配台（4），装配台（4）的顶部开设有放置槽（5）和对称的两个第一滑槽（6），两个第一滑槽（6）内均滑动安装有竖杆（28），装配台（4）的一侧开设有安装孔，安装孔与两个第一滑槽（6）相通，两个竖杆（28）上均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆（47），双向丝杆（47）的一端固定安装有手轮（34），两个竖杆（28）上设置有定位机构，两个竖板（3）的一侧均开设有第二滑槽（7），两个第二滑槽（7）内滑动安装有同一个安装板（8），安装板（8）上设置有升降机构，安装板（8）上固定安装有第一导管（20）和第二导管（21），第二导管（21）的一端与第一导管（20）的外侧固定连通，第一导管（20）内滑动安装有导杆（22），导杆（22）上设置有装配机构，第一导管（20）的底部铰接有对称的两个挡板（27），两个挡板（27）与第一导管（20）的铰接处均连接有第一扭力弹簧，底座（1）内开设有第二空槽（35）、第三空槽（36）和两个第一空槽（11），安装板（8）内开设有第四空槽（15），第三空槽（36）内设置有旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种阀门制造用装配机器人，其特征在于，所述安装板（8）上开设有第三通孔，第三通孔内转动安装有转轴（16），转轴（16）的一端开设有矩形孔，第一空槽（11）的顶部内壁开设有第四通孔，第四通孔与第二滑槽（7）相通，第四通孔内转动安装有第一矩形杆（14），第一矩形杆（14）的外侧与矩形孔的内壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种阀门制造用装配机器人，其特征在于，所述底座（1）的一侧固定安装有正反转电机（9），底座（1）的一侧开设有第一通孔，第一通孔与两个第一空槽（11）相通，第一通孔内转动安装有蜗杆（10），蜗杆（10）的一端与正反转电机（9）的输出轴固定连接。4.根据权利要求3所述的一种阀门制造用装配机器人，其特征在于，所述第一导管（20）的顶部内壁开设有第五通孔，第五通孔与第四空槽（15）相通，导杆（22）的顶部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有第二螺杆（33），第二螺杆（33）的一端与转轴（16）的外侧分别固定安装有大链轮（19）和小链轮（17），大链轮（19）和小链轮（17）上啮合有同一个链条（18）。5.根据权利要求4所述的一种阀门制造用装配机器人，其特征在于，所述定位机构包括两个固定块（31），两个固定块（31）分别固定安装在两个竖杆（28）的顶部，两个固定块（31）的一侧均开设有第三滑槽，两个第三滑槽内...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔延阔，王雪，王会泽，王光军，
申请(专利权)人：东营晨辉机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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