一种智能化卵巢子宫内膜异位囊肿手术训练系统技术方案

本发明专利技术公开一种智能化卵巢子宫内膜异位囊肿手术训练系统，包括建模系统和操作评价系统，所述建模系统包括扫描获取模块、数据导入模块和模型建立模块，所述操作评价系统包括模拟操作模块、异常警报模块和训练评价模块；本发明专利技术通过在手术前对患者手术部位形体进行扫描，并结合术前各项检查数据和患者病史建立虚拟形体模型，在真正手术前供操刀医生进行手术训练，且系统智能化同步手术误操作带来的伤害并进行报警提示，同时在训练完成后对手术训练过程进行评价并对误操作点提出改进意见，使得操刀医生在正式手术时可以更加灵活地避免手术过程中的误操作，大大增加手术的成功率和切出效果，在提高手术效率的同时降低对患者的伤害。害。害。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化卵巢子宫内膜异位囊肿手术训练系统


[0001]本专利技术涉及卵巢子宫内膜异位囊肿治疗
，尤其涉及一种智能化卵巢子宫内膜异位囊肿手术训练系统。

技术介绍

[0002]子宫内膜异位囊肿多发生在创伤部位一种不多见的肿瘤，会引发输卵管和周围的组织发生粘连，卵巢粘连或卵巢子宫内膜异位囊肿破坏正常卵巢组织妨碍排卵，盆腔粘连造成卵巢与输卵管伞部隔离，卵子不能进入输卵管，导致不孕的发生，同时由于子宫内膜异位的发生，使受精卵无法正常的到达子宫内，而是积累在了输卵管内发育，就形成了宫外孕的发生，宫外孕会引起女性大出血，威胁着女性生命。
[0003]传统对于子宫内膜异位囊肿手术多是经过全面检查后直接进行手术操作，但对于不同体质和体型的患者，在手术时存在不同的困难和阻碍，影响操刀医生的判断，从而会导致手术过程中出现大出血或者切除不彻底的现象，而在手术操作的同时分析困难并排除大大增加了手术时间，也增加了手术的风险性，因此，本专利技术提出一种智能化卵巢子宫内膜异位囊肿手术训练系统以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提出一种智能化卵巢子宫内膜异位囊肿手术训练系统，该智能化卵巢子宫内膜异位囊肿手术训练系统通过在手术前对患者手术部位形体进行扫描，并结合术前各项检查数据和患者病史建立虚拟形体模型，在真正手术前供操刀医生进行手术训练，且系统智能化同步手术误操作带来的伤害并进行报警提示，同时在训练完成后对手术训练过程进行评价并对误操作点提出改进意见，使得操刀医生在正式手术时可以更加灵活地避免手术过程中的误操作，大大增加手术的成功率和切出效果，在提高手术效率的同时降低对患者的伤害。
[0005]为实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种智能化卵巢子宫内膜异位囊肿手术训练系统，包括建模系统和操作评价系统，所述建模系统包括扫描获取模块、数据导入模块和模型建立模块，所述扫描获取模块用于扫描获取患者卵巢和子宫模型及腹部至大腿根处整体形体数据，扫描是对患者腹部肚脐以下到大腿根以上的部分进行CT扫描获取患者肌体骨骼和卵巢子宫的结构，同时获取患者其他身体指标的体检数据，所述数据导入模块用于将扫描获取的形体数据及患者病史数据导入系统内，导入时提前询问患者的病史并记录，随后由医生导入至模型建立模块内，所述模型建立模块用于根据导入的数据建立虚拟的卵巢子宫模型及内外整体形体模型，建立模型时基于互联网获取人体扫描段的血管分布并建立血管结构模型进行融合，所述操作评价系统包括模拟操作模块、异常警报模块和训练评价模块，所述模拟操作模块用于医生在虚拟模型上进行手术模拟操作，操作时由设备的硅胶手套和内部结构来模拟医生握刀时的动作和触感进行手术操作，所述异常报警模块用于在模拟手术中出现操作失误导影响患者身体状况时发出报警提示，当手术出
现失误或者由于患者的不同身体状况引发危险情况，系统会发出警报提示并由医生采取急救措施，所述训练评价模块根据手术训练模拟操作及报警次数对此次训练做出评价，在训练结束后由系统自动对此次手术训练操作进行综合性评价并进行打分或评分，随后针对失误或发生的危及患者生命的情况的处理方式提出优化建议。
[0006]进一步改进在于：所述扫描获取模块包含CT扫描子模块、体检数据获取子模块和病史数据获取子模块，所述CT扫描子模块基于CT扫描仪获取患者腹部至大腿根处整体外形数据及卵巢子宫布局形状数据，具体为患者腹部肚脐以下到大腿根以上的部分，所述体检数据获取子模块用于获取患者手术前体检的各项数据指标，随后由数据导入模块进行处理，所述病史数据获取子模块用于获取患者的病史并分析对手术的影响，在术前与患者进行交流沟通，询问病史并进行分析是否影响手术的操作。
[0007]进一步改进在于：所述数据导入模块包含数据整理子模块和数据划分子模块，所述数据整理子模块用于将获取的与对手术影响无关的数据整理剔除，所述数据划分子模块用于将获取的图像数据和数值数据进行区分，区分后分别导入到模型建立模块的不同执行区域内进行建模操作。
[0008]进一步改进在于：所述模型建立模块包含外形生成子模块、细节生成子模块和模型融合子模块，所述外形生成子模块用于根据扫描获取模块获取的数据生成腹部至大腿根处整体形体、卵巢子宫模型及囊肿病变区模型，所述细节生成子模块基于互联网获取对应部分组织血管分布模型，所述模型融合子模块用于将生成的模型进行融合处理得到虚拟模型。
[0009]进一步改进在于：所述模拟操作模块包含控制操作子模块、器具更换子模块和监视观察子模块，所述控制操作子模块基于操作台进行虚拟模型手术操作的控制，为了还原医生操刀真实手感，系统设备可以采用硅胶手套及内部结构来模拟真实的操刀手感，所述器具更换子模块用于模拟手术过程中更换不同手术用具，更换不同手术用具时，硅胶手套会反馈不同器具的手持触感，所述监视观察子模块用于对模型病变区模拟手术过程进行全程放大观察监视，模拟操作时显示设备会实时显示虚拟模型手术区的实时状况。
[0010]进一步改进在于：所述异常警报模块包含监测子模块和报警提示子模块，所述监测子模块用于实时监测模拟手术训练时对模型造成的损伤，当监测到出现损伤时控制报警提示子模块进行报警提示，所述报警提示子模块用于在监测出模拟手术训练时出现操作失误导致对模型造成较大损伤时进行报警提示，提示时给出针对失误的应急处理措施。
[0011]进一步改进在于：所述监测子模块包含血管监测子模块和肌体监测子模块，所述血管监测子模块用于实时监测感应模拟手术操作对虚拟形体模型中血管的伤害，所述肌体监测子模块用于实时监测感应模拟手术操作对虚拟形体模型中肌体的伤害，并对伤害量进行实时记录，用以训练后的评价。
[0012]进一步改进在于：所述训练评价模块包含训练数据统计子模块、数据分析子模块和评价建议子模块，所述训练数据统计子模块用于对单次模拟手术训练时的准确操刀下刀次数和操刀失误次数及虚拟模型损伤大小数据进行综合统计，所述数据分析子模块用于根据统计的训练数据中失误及准确下刀进行分析讨论，所述评价建议子模块用于对模拟手术训练进行整体评价并对失误点生成改进建议。
[0013]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过在手术前对患者手术部位形体进行扫描，并结
合术前各项检查数据和患者病史建立虚拟形体模型，在真正手术前供操刀医生进行手术训练，且系统智能化同步手术误操作带来的伤害并进行报警提示，同时在训练完成后对手术训练过程进行评价并对误操作点提出改进意见，使得操刀医生在正式手术时可以更加灵活地避免手术过程中的误操作，大大增加手术的成功率和切出效果，在提高手术效率的同时降低对患者的伤害，值得推广。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例1系统架构图。
[0015]图2为本专利技术实施例2系统架构图。
具体实施方式
[0016]为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。
[0017]实施例1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化卵巢子宫内膜异位囊肿手术训练系统，其特征在于：包括建模系统和操作评价系统，所述建模系统包括扫描获取模块、数据导入模块和模型建立模块，所述扫描获取模块用于扫描获取患者卵巢和子宫模型及腹部至大腿根处整体形体数据，所述数据导入模块用于将扫描获取的形体数据及患者病史数据导入系统内，所述模型建立模块用于根据导入的数据建立虚拟的卵巢子宫模型及内外整体形体模型，所述操作评价系统包括模拟操作模块、异常警报模块和训练评价模块，所述模拟操作模块用于医生在虚拟模型上进行手术模拟操作，所述异常报警模块用于在模拟手术中出现操作失误导影响患者身体状况时发出报警提示，所述训练评价模块根据手术训练模拟操作及报警次数对此次训练做出评价。2.根据权利要求1所述的一种智能化卵巢子宫内膜异位囊肿手术训练系统，其特征在于：所述扫描获取模块包含CT扫描子模块、体检数据获取子模块和病史数据获取子模块，所述CT扫描子模块基于CT扫描仪获取患者腹部至大腿根处整体外形数据及卵巢子宫布局形状数据，所述体检数据获取子模块用于获取患者手术前体检的各项数据，所述病史数据获取子模块用于获取患者的病史并分析对手术的影响。3.根据权利要求1所述的一种智能化卵巢子宫内膜异位囊肿手术训练系统，其特征在于：所述数据导入模块包含数据整理子模块和数据划分子模块，所述数据整理子模块用于将获取的与对手术影响无关的数据整理剔除，所述数据划分子模块用于将获取的图像数据和数值数据进行区分。4.根据权利要求1所述的一种智能化卵巢子宫内膜异位囊肿手术训练系统，其特征在于：所述模型建立模块包含外形生成子模块、细节生成子模块和模型融合子模块，所述外形生成子模块用于根据扫描获取模块获取的数据生成腹部至大腿根处整体形体、卵...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳艳，
申请(专利权)人：芜湖市第一人民医院，
类型：发明
国别省市：