超声引导下外周神经阻滞虚拟仿真训练系统技术方案

本实用新型专利技术的实施例公开了一种超声引导下外周神经阻滞虚拟仿真训练系统，涉及医学模拟教学器具技术领域。所述超声引导下外周神经阻滞虚拟仿真训练系统包括主控制器和工作台，工作台侧面的支撑框架上的升降平台上设有注射机械臂和探头机械臂，注射机械臂的末端设有注射穿针装置，探头机械臂的末端设有超声探头，人体模型为成年人全身，人体模型的每个体表定位标志所在区域均设有场景触点，场景触点的输出端连接主控制器，主控制器通信连接触摸显示屏，主控制器还连接有存储单元，存储单元内存储有与每个体表定位标志所在区域相对应的超声图像。本实用新型专利技术实施例能够训练超声探头和穿刺针的相互协调配合，且能够模拟多部位的神经阻滞训练。的神经阻滞训练。的神经阻滞训练。

【技术实现步骤摘要】
超声引导下外周神经阻滞虚拟仿真训练系统


[0001]本技术涉及医学模拟教学器具
，特别是指一种超声引导下外周神经阻滞虚拟仿真训练系统。

技术介绍

[0002]外周神经阻滞是指在外周神经干、丛、节的周围注射局麻药，阻滞其冲动传导，使所支配的区域产生麻醉作用。外周神经阻滞只需注射一处，即可获得较大的麻醉区域，同时具有对机体影响小，减轻术后疼痛等优点。但是外周神经阻滞对于操作技术具有一定要求，穿刺位置不准确容易造成阻滞效果不完全，操作不当时甚至有可能引起局麻药中毒、神经损伤等严重并发症。因此，操作时必须熟悉局部解剖，了解穿刺针所要经过的组织，以及附近的血管、脏器和体腔等。常用神经阻滞有颈丛、臂丛、椎旁神经、腹横筋膜平面、腰丛、股神经和坐骨神经阻滞等。
[0003]腋路臂丛神经阻滞常用于前臂手术的术中和术后镇痛，单纯通过腋动脉进行解剖定位下的神经阻滞存在误入血管或阻滞不全的情况。随着技术发展，麻醉科医师逐渐开始借用超声来引导神经阻滞麻醉，超声引导则使得该过程变得简单，大大提高了神经阻滞的效果和安全性。然而，对于麻醉学科或疼痛科初学者而言，超声技术的学习需要一定的经验积累，在超声下引导神经阻滞更是需要不断地学习和实践。除了最根本的解剖知识外，还包括超声探头的使用、超声下完成解剖结构定位、穿刺针的定位、以及穿刺入路的了解等。由于安全、伦理及患者意愿等方面的限制，在真人身上进行训练多不可行，因此，现阶段外周神经阻滞的学习一般主要有以下三种形式：
[0004]技术1：采用真人实操学习，只观察解剖结构，并不进行实际穿刺操作；
[0005]技术2：神经阻滞训练模拟器(主要为臂丛神经)，模型为成年人上半身，取仰卧头低位，右肩部垫高，头偏向对侧，使锁骨上窝显露出来。体表标志明显包括胸骨切迹、胸锁乳突肌、锁骨和肋骨。可使用肌间沟法进行臂丛神经阻滞麻醉训练。如果穿刺过程中触碰到三条肌间沟臂丛神经，则监测仪的指示灯对应变亮。
[0006]技术3：动物模型，比如猪五花肉可以用来进行超声引导下腹横筋膜平面阻滞。
[0007]上述的现有培训技术1
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3均具有显著缺点：技术1一般仅能进行超声下的解剖学定位，无法进行穿刺针定位和穿刺入路的培训，尤其无法训练超声探头和穿刺针的相互协调配合；技术2仅可进行单一部位的盲穿练习，成本并不低且真实性很差，更无法进行超声练习；技术3虽然真实性较好，但只能练习超声引导下的腹横筋膜阻滞(TAP)，无法进行其他重要部位例如臂丛、髂筋膜、颈丛、以及椎旁神经阻滞等。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本技术实施例提供一种操作方便，真实性好，能够训练超声探头和穿刺针的相互协调配合，且能够模拟多部位的神经阻滞训练的超声引导下外周神经阻滞虚拟仿真训练系统。
[0009]一种超声引导下外周神经阻滞虚拟仿真训练系统，包括主控制器和用于放置人体模型的工作台，其中：
[0010]所述工作台的侧面设有竖向的支撑框架，所述支撑框架上滑动连接有能够竖向移动的升降平台，所述升降平台上设有注射机械臂和探头机械臂，所述注射机械臂的末端设有注射穿针装置，所述探头机械臂的末端设有超声探头，所述支撑框架的上方设有触摸显示屏；
[0011]所述人体模型为成年人全身，所述人体模型的体表定位标志包括颈丛、臂丛、前锯肌平面、竖脊肌平面、星状神经节、椎旁神经、腹横筋膜平面、腰丛、骶丛、髂筋膜下、股神经、股外侧皮神经、闭孔神经、坐骨神经、隐神经和收肌管中一个或多个；
[0012]每个体表定位标志所在区域均设有场景触点，所述场景触点的输出端连接所述主控制器，所述主控制器通信连接所述触摸显示屏，所述主控制器还连接有存储单元，所述存储单元内存储有与每个体表定位标志所在区域相对应的超声图像。
[0013]进一步的，所述注射机械臂包括用于连接所述升降平台的第一固定连接架，所述第一固定连接架上设有竖向的第一旋转臂，所述第一旋转臂的上端设有横向的第一旋转力臂，所述第一旋转力臂的末端设有竖向的第二旋转臂，所述第二旋转臂的上端设有横向的第二旋转力臂，所述第二旋转力臂的末端设有竖向的第三旋转臂，所述第三旋转臂的下端设有用于连接所述注射穿针装置的第一链接柱，所述注射穿针装置包括与所述第一链接柱连接的进给装置和与所述进给装置连接的注射装置。
[0014]进一步的，所述第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和进给装置的内部均设有步进电机；
[0015]和/或，所述注射装置的侧面设有拖动扶手。
[0016]进一步的，所述探头机械臂的结构与所述注射机械臂的结构相同，所述探头机械臂的末端设有用于固定所述超声探头的调节固定夹头。
[0017]进一步的，所述注射机械臂和探头机械臂分别位于所述升降平台的两端。
[0018]进一步的，所述工作台包括位于上方的第一支撑平台和位于下方的底座支架，所述第一支撑平台的下表面设有纵向调节滑道，所述纵向调节滑道上滑动连接有链接支撑滑板平台，所述链接支撑滑板平台的下表面设有横向调节滑道，所述横向调节滑道上滑动连接有第二支撑平台，所述第二支撑平台和所述底座支架之间设有支撑立柱。
[0019]进一步的，所述支撑立柱内设有升降立柱，所述升降立柱的上端驱动连接所述第二支撑平台；
[0020]和/或，所述纵向调节滑道和横向调节滑道处均设有步进电机。
[0021]进一步的，所述底座支架的四个角部均设有万向轮；
[0022]和/或，所述工作台的上表面设有海绵垫。
[0023]进一步的，所述支撑框架包括一对立柱，所述一对立柱之间滑动连接有升降架，所述触摸显示屏固定连接在所述升降架上。
[0024]进一步的，每个体表定位标志所在区域均为独立模块，每个独立模块均为可拆解更换模块。
[0025]本技术实施例提供的超声引导下外周神经阻滞虚拟仿真训练系统，解决了相关领域没有配套高仿真教学培训设备空缺的问题，能够进行超声下的解剖学定位，可以进
行穿刺针定位和穿刺入路的培训，可以训练超声探头和穿刺针的相互协调配合，成本低且真实性好，操作方便，可以随时随地进行操作练习，且能够模拟多部位的神经阻滞训练，可以让操作者完成理论和实践相结合的系统化培训，可以解决多种环境下的模拟训练工作需求，同时避免了必须在人体上训练造成的各种弊端。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0027]图1为本技术的超声引导下外周神经阻滞虚拟仿真训练系统的整体结构示意图；
[0028]图2为图1省略人体模型的结构示意图；
[0029]图3为图1中注射机械臂的结构示意图；
[0030]图4为图1中探头机械臂的结构示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声引导下外周神经阻滞虚拟仿真训练系统，其特征在于，包括主控制器和用于放置人体模型的工作台，其中：所述工作台的侧面设有竖向的支撑框架，所述支撑框架上滑动连接有能够竖向移动的升降平台，所述升降平台上设有注射机械臂和探头机械臂，所述注射机械臂的末端设有注射穿针装置，所述探头机械臂的末端设有超声探头，所述支撑框架的上方设有触摸显示屏；所述人体模型为成年人全身，所述人体模型的体表定位标志包括颈丛、臂丛、前锯肌平面、竖脊肌平面、星状神经节、椎旁神经、腹横筋膜平面、腰丛、骶丛、髂筋膜下、股神经、股外侧皮神经、闭孔神经、坐骨神经、隐神经和收肌管中一个或多个；每个体表定位标志所在区域均设有场景触点，所述场景触点的输出端连接所述主控制器，所述主控制器通信连接所述触摸显示屏，所述主控制器还连接有存储单元，所述存储单元内存储有与每个体表定位标志所在区域相对应的超声图像。2.根据权利要求1所述的超声引导下外周神经阻滞虚拟仿真训练系统，其特征在于，所述注射机械臂包括用于连接所述升降平台的第一固定连接架，所述第一固定连接架上设有竖向的第一旋转臂，所述第一旋转臂的上端设有横向的第一旋转力臂，所述第一旋转力臂的末端设有竖向的第二旋转臂，所述第二旋转臂的上端设有横向的第二旋转力臂，所述第二旋转力臂的末端设有竖向的第三旋转臂，所述第三旋转臂的下端设有用于连接所述注射穿针装置的第一链接柱，所述注射穿针装置包括与所述第一链接柱连接的进给装置和与所述进给装置连接的注射装置。3.根据权利要求2所述的超声引导下外周神经阻滞虚拟仿真训练系统，其特征在于，所述第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和进给装置的内部均设有步进电机；和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘孝文，赵晶，常宗平，宫瑞松，
申请(专利权)人：中日友好医院中日友好临床医学研究所，
类型：新型
国别省市：