一种移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移载机构，涉及柔性物料移载装置领域，其技术方案要点是：包括直线模组、固定在直线模组输出端上的第一桁架，第一桁架上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有针板，针板远离第一气缸的一端均布有若干用于穿刺产品以将其抓取的刺针，第一桁架上还固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有分离板，分离板位于针板的正下方且与针板平行，分离板上设置有供若干刺针伸出的针槽。本实用新型专利技术可适用于柔性产品的移载，并且产品在移载时不容易出现脱落或粘附在移载机构上难以分离的情况。以分离的情况。以分离的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种移载机构


[0001]本技术涉及柔性物料移载装置领域，更具体地说，它涉及一种移载机构。

技术介绍

[0002]在工业生产中通常需要将片状的柔性物料(矽胶)从一个工位移载至另一个工位，较常用到的移载方式是在机械手的输出端设置吸盘治具，通过机械手的多自由度运动将物料从一个工位转移至另一个工位，并通过吸盘治具实现物料的吸取或释放，然而矽胶类物料具有质地较软、易变形、粘黏性强的特点，常规的吸盘治具吸取该物料后，物料很容易粘附在吸盘治具上，很难从吸盘治具上分离下来。
[0003]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种移载机构，可适用于柔性产品的移载，并且产品在移载时不容易出现脱落或粘附在移载机构上难以分离的情况。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移载机构，包括直线模组、固定在直线模组输出端上的第一桁架，所述第一桁架上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定有针板，所述针板远离第一气缸的一端均布有若干用于穿刺产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载机构，包括直线模组、固定在直线模组输出端上的第一桁架(6)，其特征在于：所述第一桁架(6)上固定有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的活塞杆上固定有针板(12)，所述针板(12)远离第一气缸(8)的一端均布有若干用于穿刺产品以将其抓取的刺针(14)，所述第一桁架(6)上还固定有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的活塞杆上固定有分离板(13)，所述分离板(13)位于针板(12)的正下方且与针板(12)平行，所述分离板(13)上设置有供若干刺针(14)伸出的针槽(131)，所述分离板(13)被配置为当所述第二气缸(9)驱动分离板(13)升降时，所述刺针(14)可沿针槽(131)伸出至分离板(13)的下方或收回至分离板(13)的上方。2.根据权利要求1所述的移载机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，
申请(专利权)人：苏州米斯顿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：