一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置，方法为：在采用吸盘移送面料的过程中，实时监测面料的形态并进行分析，在面料形态为失稳形态(即面料与吸盘下表面的间距大于10mm)时，迅速增大吸盘的进气流量(即在小于0.5s的时间内将吸盘的进气流量提高1～1.5倍)；装置包括吸盘、机械臂本体、机械臂控制器、上位机PC、台面、工业相机、电气比例阀和单片机；吸盘与机械臂本体的末端硬连接；机械臂本体、机械臂控制器、上位机PC依次连接；机械臂本体固定在台面上；工业相机位于台面的一侧且与上位机PC连接；吸盘、电气比例阀、单片机、上位机PC依次连接。本发明专利技术显著提高了面料在移送过程中的稳定性。在移送过程中的稳定性。在移送过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置


[0001]本专利技术属于服装自动化生产领域，涉及一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置。

技术介绍

[0002]在现有的面料移送方式中多采用机械夹持式，虽然在面料移送过程中具有极好的稳定性，但是为保持稳定性，有时采用的机械夹持式时的力度会加大或者移送的面料轻薄，也会使其表面容易产生褶皱或者夹痕，影响最终产品的质量。
[0003]为克服上述缺陷提出了非接触式技术，但是因现有的面料多数具有轻薄柔软透气的特点，在对其进行移送时，面料会受到与运动方向相反的空气阻力，在空气阻力作用下，面料自身形态会发生随机动态改变，导致面料的重心同时发生变化，此现象对移送过程中面料的稳定性造成了不可忽略的影响。尤其在利用非接触式吸附技术对面料进行移送时，面料稳定性的降低给面料脱附掉落带来了较大风险。此外，当外部环境干扰发生时，例如机械干涉、机台振动等，处于移送过程中的面料同样面临失稳掉落的风险。非接触式技术给面料移送带来的面料失稳问题使得该技术未在面料移送领域广泛应用。
[0004]因此，如何提高面料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法，其特征在于，在采用吸盘移送面料的过程中，实时监测面料的形态并进行分析，在面料形态为失稳形态时，迅速增大吸盘的进气流量；面料形态为失稳形态即面料与吸盘下表面的间距大于10mm；迅速增大吸盘的进气流量是指在小于0.5s的时间内将吸盘的进气流量提高1～1.5倍。2.根据权利要求1所述的一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法，其特征在于，吸盘为伯努利吸盘、旋流式吸盘或真空吸盘。3.根据权利要求1所述的一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法，其特征在于，移送沿着水平方向进行，移送速度为300～500mm/s。4.根据权利要求1所述的一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法，其特征在于，面料在移送过程中的掉落率不超过10％。5.实现如权利要求1～4任一项所述的一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法的装置，其特征在于，包括吸盘(3)、机械臂本体(1)、机械臂控制器(2)、上位机PC(8)、台面(12)、工业相机(10)、电气比例阀(4)和单片机(7)；吸盘(3)与机械臂本体(1)的末端硬连接；机械臂本体(1)与机械臂控制器(2)连接；机械臂控制器(2)与上位机PC(8)连接；机械臂本体(1)固定在台面(12)上；工业相机(10)位于台面的一侧且与上位机PC(8)连接，工业相机(10)用于实时采集包含面料与吸盘(3)下表面的间距信息的图像并发送至上位机PC(8)；吸盘(3)和电气比例阀(4)通过气管连接；电气比例阀(4)与单片机(7)的模拟量信号I/O接口连接；单片机(7)与上位机PC(8)连接；上位机PC(8)的工作流程如下：(a)向单片机(7)写入模拟量信号输...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳晓丽，马梓鸿，丁孟孟，刘爽，陈慧敏，周笛，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：