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本实用新型公开了一种移载机构，涉及柔性物料移载装置领域，其技术方案要点是：包括直线模组、固定在直线模组输出端上的第一桁架，第一桁架上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有针板，针板远离第一气缸的一端均布有若干用于穿刺产品以将其抓取的刺针，...
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