存在干扰时的假GNSS测量的检测和终止制造技术

公开了用于校验全球导航卫星系统(GNSS)空间飞行器(SV)信号的系统和方法。相对于另一个校验的SV信号，对当前SV信号运行极弱帧同步(EWFS)校验过程。基于当前SV信号的峰值EWFS相关值等于或大于第一阈值，在发生全帧同步之后设置当前SV信号的帧同步完成的指示。可以基于当前SV信号的峰值EWFS相关值大于第二阈值来早期地设置指示，第二阈值大于第一阈值。基于当前SV信号的峰值EWFS相关值小于第三阈值，可以早期地终止对当前SV信号的跟踪，第三阈值小于第一阈值。于第一阈值。于第一阈值。

【技术实现步骤摘要】
存在干扰时的假GNSS测量的检测和终止
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年2月23日提交的第63/313,254号美国临时申请的优先权利益，其公开内容通过引用整体并入本文。


[0003]本文中公开的主题涉及增强全球导航卫星系统(GNSS)测量。更具体地，本文中公开的主题涉及用于基于已知的SV信号的比特模式来校验(verify)GNSS空间飞行器(space vehicle，SV)信号的系统和方法。

技术介绍

[0004]长期演进(LTE)传输的一些频带，诸如频带B13和B14，可能生成可能干扰L1 GNSS信号的二次谐波(harmonic)。还有可能干扰L1 GNSS信号的其他干扰信号。在干扰情形下，GNSS接收器可能获取并跟踪看起来是有效测量并且没有被正常减损检查技术检测为无效的干扰分量。如果输出测量中包括干扰分量(本文中称为假SV)，则干扰分量可能造成有时可能在几十千米的数量级的大的位置误差。假SV通常缺少由合法GPS信号携带的结构化比特内容，可以使用弱帧同步(WFS)度量基于比特内容在跟踪信道中校验该结构化比特内容。

技术实现思路

[0005]示例实施例提供了校验GNSS SV信号的方法，其中，该方法可以包括：由GNSS接收器使用子帧同步过程来同步由GNSS接收器跟踪的第一SV的第一SV信号的一个或多个帧；由GNSS接收器使用子帧同步校验过程来同步由GNSS接收器跟踪的第二SV的第二SV信号的一个或多个帧，其中，子帧同步校验过程至少部分地基于第一SV信号来执行；以及由GNSS接收器生成包括已经发生全帧同步的指示的帧同步数据，所生成的帧同步数据至少部分地基于与第二SV信号相关联的峰值相关值和第一阈值之间的比较。在一个实施例中，峰值相关值和第一阈值之间的比较包括确定第二SV信号等于或大于第一阈值。在另一个实施例中，峰值相关值和第一阈值之间的比较可以包括确定比特误差小于或等于第一时间值，并且第二SV信号的载波噪声功率密度大于第一功率密度水平。在又一个实施例中，该方法还可以包括至少部分地基于与第二SV信号相关联的峰值相关值小于第一阈值，由GNSS接收器在发生全帧同步之后结束第二SV信号的子帧同步校验。在再一个实施例中，结束第二SV信号的子帧同步校验还可以基于比特误差大于第一时间值，以及第二SV信号的载波噪声功率密度小于或等于第一功率密度水平。在一个实施例中，该方法还可以包括由GNSS接收器至少部分地基于与第二SV信号相关联的峰值相关值大于第二阈值来生成帧同步信息，该帧同步信息包括在全帧同步发生之前已经发生第二SV信号的子帧同步校验的指示，第二阈值大于第一阈值。在另一个实施例中，在全帧同步发生之前已经发生第二SV信号的子帧同步校验的指示还可以基于比特误差小于或等于第一时间值，以及第二SV信号的载波噪声功率密度大于第一功率密度水平。在又一个实施例中，该方法还可以包括基于与第二SV信号相关联的峰
值相关值小于第二阈值，第二阈值小于第一阈值，或者基于比特误差大于第一时间值，由GNSS接收器在全帧同步发生之前结束第二SV信号的子帧同步校验。
[0006]示例实施例提供了GNSS接收器，其可以包括前端电路和信号处理电路。前端电路可以被配置为接收多个SV信号。信号处理电路可以被配置为：使用子帧同步过程来同步由信号处理电路跟踪的第一SV的第一SV信号，使用子帧同步校验过程来相对于第一SV信号同步第二SV的第二SV信号，第二SV信号由信号处理电路跟踪，以及生成包括已经发生第二SV信号的全帧同步的指示的帧同步数据，其中，所生成的帧同步数据可以至少部分地基于与第二SV信号相关联的峰值相关值和第一阈值之间的比较。在一个实施例中，生成包括已经发生第二SV信号的全帧同步的指示的帧同步数据可以基于确定第二SV信号等于或大于第一阈值。在另一个实施例中，信号处理电路还可以被配置为基于比特误差小于或等于第一时间值以及第二SV信号的载波噪声功率密度大于第一功率密度水平来设置第二SV信号的子帧同步校验完成的指示。在又一个实施例中，信号处理电路可以被配置为至少部分地基于与第二SV信号相关联的峰值相关值小于第一阈值，在发生全帧同步之后结束第二SV信号的子帧同步校验。在再一个实施例中，信号处理电路可以被配置为还基于比特误差大于第一时间值以及第二SV信号的载波噪声功率密度小于或等于第一功率密度水平，来结束第二SV信号的子帧同步校验。在一个实施例中，信号处理电路还可以被配置为至少部分地基于与第二SV信号相关联的峰值相关值大于第二阈值来设置在全帧同步发生之前第二SV信号的子帧同步校验完成的指示，第二阈值大于第一阈值。在另一个实施例中，信号处理电路可以被配置为还基于比特误差小于或等于第一时间值，以及第二SV信号的载波噪声功率密度大于第一功率密度阈值水平，来设置在全帧同步发生之前第二SV信号的子帧同步校验完成的指示。在又一个实施例中，信号处理电路还可以被配置为基于与第二SV信号相关联的峰值相关值小于第二阈值，第二阈值小于第一阈值，或者基于比特误差大于第一值，在全帧同步发生之前结束第二SV信号的子帧同步校验。在再一个实施例中，GNSS接收器可以被配置为响应于帧同步被设置的指示，启用比特同步信息来更新GNSS的系统时间。
[0007]示例实施例提供了GNSS接收器，其可以包括前端电路和信号处理电路。前端电路可以被配置为接收多个SV信号。信号处理电路可以被配置为：对由信号处理电路跟踪的第一SV的第一SV信号运行子帧同步过程，直到发生帧同步，相对于第一SV信号对第二SV的第二SV信号运行子帧同步校验过程，第二SV信号由信号处理电路跟踪，至少部分地基于与第二SV信号相关联的峰值相关值大于第一阈值，设置在全帧同步发生之前第二SV信号的子帧同步校验完成的指示，基于与第二SV信号相关联的峰值相关值小于第二阈值，第二阈值小于第一阈值，或者基于比特误差大于第一时间值，在全帧同步发生之前结束第二SV信号的子帧同步校验，至少部分地基于与第二SV信号相关联的峰值相关值等于或大于第三阈值，第三阈值小于第一阈值且大于第二阈值，来在发生全帧同步之后设置第二SV信号的子帧同步校验完成的指示，以及至少部分地基于与第二SV信号相关联的峰值相关值小于第二阈值，在发生全帧同步之后结束第二SV信号的子帧同步校验。在一个实施例中，信号处理电路可以被配置为还基于比特误差小于或等于第一时间值，以及第二SV信号的载波噪声功率密度大于第一功率密度水平，来设置在全帧同步发生之前第二SV信号的子帧同步校验完成的指示。在另一个实施例中，信号处理电路可以被配置为还基于当前SV帧同步搜索窗口包括全帧同步的预期边界，来在发生全帧同步之后设置第二SV信号的子帧同步校验完成的指
示。
附图说明
[0008]在以下部分中，将参考附图中示出的示例性实施例来描述本文公开的主题的各方面，其中：
[0009]图1是根据本文公开的主题的可以验证GNSS测量的GNSS接收器的示例实施例的框图；
[0010]图2描绘了针对四个不同SV的示例跟踪信道时间线；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种校验全球导航卫星系统GNSS空间飞行器SV信号的方法，所述方法包括：由GNSS接收器使用子帧同步过程来同步由GNSS接收器跟踪的第一SV的第一SV信号的一个或多个帧；由GNSS接收器使用子帧同步校验过程来同步由GNSS接收器跟踪的第二SV的第二SV信号的一个或多个帧，所述子帧同步校验过程至少部分地基于第一SV信号来执行；以及由GNSS接收器生成包括已经发生全帧同步的指示的帧同步数据，所生成的帧同步数据至少部分地基于与第二SV信号相关联的峰值相关值和第一阈值之间的比较。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述峰值相关值和第一阈值之间的比较包括确定第二SV信号等于或大于第一阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述峰值相关值和第一阈值之间的比较包括确定比特误差小于或等于第一时间值，并且第二SV信号的载波噪声功率密度大于第一功率密度水平。4.根据权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于与第二SV信号相关联的峰值相关值小于第一阈值，由GNSS接收器在发生全帧同步之后结束第二SV信号的子帧同步校验。5.根据权利要求1所述的方法，其中，结束第二SV信号的子帧同步校验还基于比特误差大于第一时间值，以及第二SV信号的载波噪声功率密度小于或等于第一功率密度水平。6.根据权利要求1所述的方法，还包括由GNSS接收器至少部分地基于与第二SV信号相关联的峰值相关值大于第二阈值来生成帧同步信息，所述帧同步信息包括在全帧同步发生之前已经发生第二SV信号的子帧同步校验的指示，第二阈值大于第一阈值。7.根据权利要求6所述的方法，其中，在全帧同步发生之前已经发生第二SV信号的子帧同步校验的指示还基于比特误差小于或等于第一时间值，以及第二SV信号的载波噪声功率密度大于第一功率密度水平。8.根据权利要求1所述的方法，还包括基于与第二SV信号相关联的峰值相关值小于第二阈值，其中第二阈值小于第一阈值，或者基于比特误差大于第一时间值，由GNSS接收器在全帧同步发生之前结束第二SV信号的子帧同步校验。9.一种全球导航卫星系统GNSS接收器，包括：前端电路，被配置为接收多个空间飞行器SV信号；以及信号处理电路，被配置为：使用子帧同步过程来同步由信号处理电路跟踪的第一SV的第一SV信号，使用子帧同步校验过程来相对于第一SV信号同步第二SV的第二SV信号，第二SV信号由所述信号处理电路跟踪，以及生成包括已经发生第二SV信号的全帧同步的指示的帧同步数据，所生成的帧同步数据至少部分地基于与第二SV信号相关联的峰值相关值和第一阈值之间的比较。10.根据权利要求9所述的GNSS接收器，其中，生成包括已经发生第二SV信号的全帧同步的指示的帧同步数据基于确定第二SV信号等于或大于第一阈值。11.根据权利要求9所述的GNSS接收器，其中，所述信号处理电路还被配置为基于比特误差小于或等于第一时间值以及第二SV信号的载波噪声功率密度大于第一功率密度水平，来设置第二SV信号的子帧同步校验完成的指示。12.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：