X射线摄影装置和摄影位置校正方法制造方法及图纸

提供一种X射线摄影装置和摄影位置校正方法。该X射线摄影装置具备X射线照射部、X射线检测部以及校正信息获取部，其中，该校正信息获取部确定X射线图像中的、被检体的一个摄影对象物的多个规定部分各自的外缘，并基于所确定的多个规定部分的外缘之间的位置关系来获取用于校正X射线照射部相对于被检体的摄影对象物的相对位置的位置校正信息。位置校正信息包含用于将X射线照射部相对于被检体的摄影对象物的相对位置校正为能够拍摄到多个规定部分的外缘之间的位置关系以规定的位置关系映现的X射线图像的位置的相对移动方向和相对移动量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
X射线摄影装置和摄影位置校正方法


[0001]本专利技术涉及一种X射线摄影装置和摄影位置校正方法。

技术介绍

[0002]以往，已知一种X射线摄影装置。这种装置例如在日本特开2014
‑
117368号公报中被公开。
[0003]在上述日本特开2014
‑
117368号公报中公开了一种X射线摄影装置，其具备：X射线源，其照射X射线；X射线检测器，其检测X射线；以及显示装置，其显示将光学运动图像和引导图像进行合成而得到的合成运动图像。关于该X射线摄影装置，操作者一边观察控制室侧的显示装置中显示的合成运动图像，一边指示患者变更摄影位置。另外，患者一边观察摄影室侧的显示装置中显示的合成运动图像，一边变更自身的摄影位置。
[0004]在此，整形外科领域的X射线图像的摄影即使对于经验丰富的放射线技师而言也为难易程度高的摄影。例如，在为了诊断分离性骨软骨炎和变形性膝关节病等膝关节周边的疾病而拍摄膝关节侧面的X射线图像的情况下，需要调整摄影位置来对股骨的内侧髁(股骨膝侧的正中线侧的部分)的外缘与外侧髁(股骨膝侧的与正中线侧相反一侧的部分)的外缘发生了重叠的X射线图像进行摄影，以准确地进行疾病的诊断。然而，由于骨头的形状以及腿上的肉的附着方式存在个人差异，因此即使是经验丰富的放射线技师，根据被检体的外观调整摄影位置并以股骨的内侧髁的外缘与外侧髁的外缘重叠的方式进行X射线图像的摄影也是非常困难的。因此，为了拍摄股骨的内侧髁的外缘与外侧髁的外缘重叠那样的能够准确地进行诊断的X射线图像，需要在拍摄X射线图像之后基于拍摄到的X射线图像进行摄影位置的校正。而且，为了拍摄能够准确地进行诊断的X射线图像，需要反复进行X射线图像的摄影和摄影位置的校正。因而，会导致被检体的辐射量和摄影时间增加。因此，期望在抑制辐射量和摄影时间的增加的同时获取能够准确地进行诊断的X射线图像。

技术实现思路

[0005]本专利技术是为了解决如上所述的问题而完成的，本专利技术的一个目的在于提供一种能够在抑制辐射量和摄影时间的增加的同时获取能够准确地进行诊断的X射线图像的X射线摄影装置和摄影位置校正方法。
[0006]本专利技术的第一方面的X射线摄影装置具备：X射线照射部，其对被检体照射X射线；X射线检测部，其检测从X射线照射部照射并透过了被检体的X射线；以及校正信息获取部，其确定基于X射线检测部的检测信号拍摄到的X射线图像中的、被检体的一个摄影对象物的多个规定部分各自的外缘，并基于所确定的多个规定部分的外缘之间的位置关系来获取用于校正X射线照射部相对于被检体的摄影对象物的相对位置的位置校正信息，其中，位置校正信息包含用于将X射线照射部相对于被检体的摄影对象物的相对位置校正为能够拍摄到多个规定部分的外缘之间的位置关系以规定的位置关系映现的X射线图像的位置的相对移动方向和相对移动量。
[0007]本专利技术的第二方面的摄影位置校正方法包括以下步骤：照射步骤，从X射线照射部对被检体照射X射线；检测步骤，检测透过了被检体的X射线；以及校正信息获取步骤，确定基于检测步骤中的X射线的检测而拍摄到的X射线图像中的、被检体的一个摄影对象物的多个规定部分各自的外缘，并基于所确定的多个规定部分的外缘之间的位置关系来获取用于校正X射线照射部相对于被检体的摄影对象物的相对位置的位置校正信息，其中，位置校正信息包含用于将X射线照射部相对于被检体的摄影对象物的相对位置校正为能够拍摄到多个规定部分的外缘之间的位置关系以规定的位置关系映现的X射线图像的位置的相对移动方向和相对移动量。
[0008]在本专利技术的第一方面的X射线摄影装置和第二方面的摄影位置校正方法中，确定X射线图像中的、被检体的一个摄影对象物的多个规定部分各自的外缘，并基于所确定的多个规定部分的外缘之间的位置关系来获取用于校正X射线照射部相对于被检体的摄影对象物的相对位置的位置校正信息。而且，位置校正信息包含用于将X射线照射部相对于被检体的摄影对象物的相对位置校正为能够拍摄到多个规定部分的外缘之间的位置关系以规定的位置关系映现的X射线图像的位置的相对移动方向和相对移动量。由此，获取包含用于将X射线照射部相对于骨头或人工关节等被检体的摄影对象物的相对位置校正为能够拍摄到多个规定部分的外缘之间的位置关系以规定的位置关系映现的X射线图像的位置的相对移动方向和相对移动量的位置校正信息，因此通过使用获取到的位置校正信息通知校正所需的相对移动方向和相对移动量，放射线技师等用户能够基于通知结果高精度地进行摄影位置的校正。其结果，能够减少反复进行X射线图像的摄影和摄影位置的校正的次数。由此，能够提供一种能够在抑制辐射量和摄影时间的增加的同时获取能够准确地进行诊断的X射线图像的X射线摄影装置和摄影位置校正方法。另外，通过使用获取到的位置校正信息进行用于变更X射线照射部的相对位置的控制，能够将X射线照射部相对于骨头或人工关节等被检体的摄影对象物的相对位置高精度地校正为能够拍摄到多个规定部分的外缘之间的位置关系以适于诊断的规定的位置关系映现的X射线图像的位置。其结果，能够减少反复进行X射线图像的摄影和摄影位置的校正的次数。由此，能够提供一种能够在抑制辐射量和摄影时间的增加的同时获取能够准确地进行诊断的X射线图像的X射线摄影装置和摄影位置校正方法。
附图说明
[0009]图1是示出本专利技术的第一实施方式的X射线摄影装置的整体结构的示意图。
[0010]图2是示出本专利技术的第一实施方式的X射线摄影装置的结构的框图。
[0011]图3是示出拍摄膝关节侧面时的被检体的躺卧姿势的一例的图。
[0012]图4是示出从后侧看到的右膝的关节周边的骨头的构造的图。
[0013]图5是拍摄膝关节侧面而得到的正式拍摄图像的一例。
[0014]图6是拍摄膝关节侧面而得到的预拍摄图像的一例。
[0015]图7是示出由处理部使用学习完毕模型计算偏移量的一例的图。
[0016]图8是X射线管球位置x的函数f(x)的图表。
[0017]图9是示出膝关节周边的骨头的图。
[0018]图10是示出由操作终端的显示部进行的显示的一例的图。
[0019]图11是用于说明本专利技术的第一实施方式的X射线摄影装置的摄影位置的校正的第一图。
[0020]图12是用于说明本专利技术的第一实施方式的X射线摄影装置的摄影位置的校正的第二图。
[0021]图13是示出拍摄肱骨时的位置校正信息的获取方法的一例的图。
[0022]图14是示出位置校正前和位置校正后的肘关节周边的X射线图像的图。
[0023]图15是示出第一实施方式的X射线摄影装置的自动校正模式下的摄影位置校正的处理流程的图。
[0024]图16是示出第一实施方式的X射线摄影装置的手动校正模式下的摄影位置校正的处理流程的图。
[0025]图17是用于说明肩胛骨的摄影方向的图。
[0026]图18是示出本专利技术的X射线摄影装置的另一例的图。
[0027]图19是示出由图18所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X射线摄影装置，具备：X射线照射部，其对被检体照射X射线；X射线检测部，其检测从所述X射线照射部照射并透过了所述被检体的X射线；以及校正信息获取部，其确定基于所述X射线检测部的检测信号拍摄到的X射线图像中的、所述被检体的一个摄影对象物的多个规定部分各自的外缘，并基于所确定的所述多个规定部分的外缘之间的位置关系来获取用于校正所述X射线照射部相对于所述被检体的所述摄影对象物的相对位置的位置校正信息，其中，所述位置校正信息包含用于将所述X射线照射部相对于所述被检体的所述摄影对象物的相对位置校正为能够拍摄到所述多个规定部分的外缘之间的位置关系以规定的位置关系映现的所述X射线图像的位置的相对移动方向和相对移动量。2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述X射线摄影装置构成为进行以下处理中的至少一方：通知由所述校正信息获取部获取到的所述位置校正信息；以及基于所述位置校正信息进行用于变更所述X射线照射部相对于所述被检体的所述摄影对象物的相对位置的控制。3.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于，还具备：移动机构，其使所述X射线照射部相对于所述被检体的相对位置变更；以及移动控制部，其进行用于所述移动机构变更所述X射线照射部相对于所述被检体的相对位置的控制，其中，所述移动控制部构成为：基于由所述校正信息获取部获取到的所述位置校正信息来进行用于所述移动机构变更所述X射线照射部相对于所述被检体的所述摄影对象物的相对位置的控制。4.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于，还具备用于载置所述被检体的顶板，所述移动控制部基于由所述校正信息获取部获取到的所述位置校正信息来进行用于使所述X射线照射部和所述顶板中的至少一方的位置自动地移动的控制，以使所述X射线照射部相对于所述被检体的所述摄影对象物的相对位置成为能够拍摄到所述多个规定部分的外缘之间的位置关系以所述规定的位置关系映现的所述X射线图像的位置。5.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于，还具备用于载置所述被检体的顶板，在基于用户的操作使所述X射线照射部和所述顶板中的一方移动时，所述移动控制部基于由所述校正信息获取部获取到的所述位置校正信息来进行用于限制所述X射线照射部和所述顶板中的一方的移动的控制。6.根据权利要求2～5中的任一项所述的X射线摄影装置，其特征在于，还具备显示部，所述显示部显示用于校正为能够拍摄到所述多个规定部分的外缘之间的位置关系以所述规定的位置关系映现的所述X射线图像的位置的、所述X射线照射部相对于所述被检体的所述摄影对象物的相对移动方向和相对移动量中的至少所述X射线照射部的相对移动方向，来作为由所述校正信息获取部获取到的所述位置校正信息的通知。7.根据权利要求2～5中的任一项所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述校正信息获取部构成为：基于所述X射线图像中的所述被检体的一个所述摄影对
象物的多个规定部分的外缘之间的位置关系，来获取所述X射线图像中的所述多个规定部分的外缘之间的相对位置偏移，并基于获取到的所述多个规定部分的外缘之间的相对位置偏移来获取所述位置校正信息。8.根据权利要求2～5中的任一项所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述校正信息获取部构成为：确定所述X射线图像中的、作为所述被检体的一个所述摄影对象物的骨头或人工关节的所述多个规定部分各自的外缘，并基于所确定的骨头或人工关节的所述多个规定部分的外缘之间的位置关系来获取用于校正所述X射线照射部相对于所述被检体的骨头或人工关节的相对位置的所述位置校正信息。9.根据权利要求8所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述校正信息获取部构成为：基于所述X射线图像中的所述被检体的骨头或人工关节各自的所述多个规定部分的外缘之间的重叠情况来获取所述多个规定部分的外缘之间的相对位置偏移，并且计算用于将所述X射线照射部相对于所述被检体的骨头或人工关节的相对位置校正为能够拍摄到所述多个规定部分的外缘彼此重叠地映现的所述X射线图像的位置的所述位置校正信息。10.根据权利要求9所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述校正信息获取部构成为：在拍摄所述被检体的股骨的膝侧和肩胛骨中的至少一方时，计算用于将所述X射线照射部相对于所述被检体的骨头或人工关节的相对位置校正为能够拍摄到所述多个规定部分的外缘彼此重叠地映现的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥村皓史，山本淳也，武田辽，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：