本申请涉及转运设备技术领域，提供一种转运装置，包括：自动导引运输车、定位平台和定位传动机构。其中，自动导引运输车设有支撑架；定位平台设于支撑架上；定位传动机构包括第一锁位组件和第二锁位组件，以及与第一锁位组件和第二锁位组件相连的第一驱动组件，第一锁位组件和第二锁位组件沿水平面的第一方向间隔设置于定位平台的相对两侧，第一驱动组件用于驱动第一锁位组件和第二锁位组件相互靠近或远离，以使第一锁位组件和第二锁位组件相配合地固定待转运件。通过本申请的技术方案，能够实现在产品换型时无需更换转运装置，提高产品换型时的生产效率，并降低人力成本和生产成本。并降低人力成本和生产成本。并降低人力成本和生产成本。
【技术实现步骤摘要】
转运装置
[0001]本申请涉及转运设备
，具体涉及一种转运装置。
技术介绍
[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]目前，电池生产线主要是采用半自动化设备，用于实现电池的加工、组装、传送和检测等工序。相关技术中，电池生产线中会利用转运装置将上一工序的电池部件转运至下一工序进行组装，但每一种转运装置仅能够适配一种规格尺寸的电池部件，无法实现自动兼容不同大小的产品，当产品换型时，需要人工重新调换转运装置，导致生产效率较低。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种转运装置，用以实现自动兼容不同规格尺寸的待转运件，并有助于提高产品换型时的生产效率。
[0005]本申请提供了一种转运装置，包括：自动导引运输车，设有支撑架；定位平台，设于所述支撑架；定位传动机构，包括第一锁位组件和第二锁位组件，以及与所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相连的第一驱动组件，所述第一锁位组件和所述第二锁位组件沿水平面的第一方向间隔设置于所述定位平台的相对两侧，所述第一驱动组件用于驱动所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相互靠近或远离，以使所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相配合地固定待转运件。
[0006]本申请提供的转运装置，自动导引运输车能够带动定位传动机构按照预设路线移动，并可实现将待转运件按照生产组装工序进行搬运，有助于降低人力成本，并提高产品的组装效率。第一锁位组件和第二锁位组件能够相配合地固定待转运件，第一驱动组件通过驱动第一锁位组件和第二锁位组件相互靠近或远离，从而实现通过调整第一锁位组件和第二锁位组件之间的间距，实现第一锁位组件和第二锁位组件之间能够兼容固定不同规格尺寸的待转运件，无需在产品换型时更换转运装置，有效提高产品换型时的生产效率，并有助于降低人力成本和生产成本。
[0007]另外，根据本申请提供的转运装置，还可具有如下附加的技术特征：
[0008]在本申请的一些实施方式中，所述第一驱动组件包括：第一驱动件；第一传动组件，与所述第一驱动件相连，并分别与所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动组件运动，并带动所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相互靠近或远离。
[0009]在本实施方式中，第一驱动组件包括第一驱动件和与第一驱动件相连的第一传动件，第一传动件通过与第一锁位组件和第二锁位组件相连，这样，当第一驱动件驱动第一传动件执行动作时，便能够带动第一锁位组件和第二锁位组件相互靠近或远离，从而实现兼容性地固定不同规格尺寸的待转运件。
[0010]在本申请的一些实施方式中，所述第一传动组件包括：第一丝杆，与所述第一驱动
件相连，所述第一丝杆沿第一方向延伸，且所述第一丝杆的两端分别设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹沿相反的方向设置；第一螺旋传动件和第二螺旋传动件，所述第一螺旋传动件与所述第一螺纹螺纹连接，所述第二螺旋传动件与所述第二螺纹螺纹连接，且所述第一螺纹传动件与所述第一锁位组件相连，所述第二螺旋传动件与所述第二锁位组件相连，所述第一丝杆转动时，所述第一螺旋传动件和所述第二螺旋传动件适于沿所述第一丝杆相互靠近或远离。
[0011]在本实施方式中，通过将第一螺旋传动件和第二螺旋传动件分别与第一螺纹和第二螺纹螺纹连接，使第一螺旋传动件和第二螺旋传动件与第一丝杆形成滚珠丝杠结构，由于第一螺纹和第二螺纹沿相反的方向设置，这样，当第一丝杆在第一驱动件的驱动下转动时，第一螺旋传动件和第二螺旋传动件便能够沿着第一丝杆相互靠近或远离，并带动第一锁位组件和第二锁位组件相互靠近或远离，从而实现调节第一锁位组件和第二锁位组件之间的距离，以兼容不同规格尺寸的待转运件。
[0012]在本申请的一些实施方式中，所述第一锁位组件包括：第一滑轨和第二滑轨，设于所述第一丝杆的两侧并均沿所述第一方向延伸；第一滑块和第二滑块，分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接；第一连接板，与所述第一滑块、所述第二滑块和所述第一螺旋传动件相连；至少一个第一定位块，设于所述第一连接板上，且所述第一定位块的顶部设有用于夹紧所述待转运件的第一支撑部。
[0013]在本实施方式中，至少一个第一定位块设于第一连接板上，第一连接板与第一滑块和第二滑块相连，并能够在第一螺旋传动件的带动下能够相对第一滑轨和第二滑轨沿第一方向往复移动，从而带动至少一个第一定位块沿第一方向往复移动，进而能够调整第一定位块与第二锁位组件之间的距离，结构和原理均较为简单，易于实现。
[0014]在本申请的一些实施方式中，所述第二锁位组件包括：第三滑轨和第四滑轨，设于所述第一丝杆的两侧并均沿所述第一方向延伸；第三滑块和第四滑块，分别与所述第三滑轨和所述第四滑轨滑动连接；第二连接板，与所述第三滑块、所述第四滑块和所述第二螺旋传动件相连；至少一个第二定位块，设于所述第二连接板上，且所述第二定位块的顶部设有第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部用于相配合地固定所述待转运件。
[0015]在本实施方式中，至少一个第二定位块设于第二连接板上，第二连接板与第三滑块和第四滑块相连，并能够在第二螺旋传动件的带动下能够相对第三滑轨和第四滑轨沿第一方向往复移动，从而带动至少一个第二定位块沿第一方向往复移动，进而能够实现通过第二定位块上的第二支撑部与第一定位块上的第一支撑部相配合地固定待转运件。
[0016]在本申请的一些实施方式中，沿水平面与所述第一方向相垂直的第二方向，所述第一连接板和所述第二连接板上均间隔设置有多个第一连接部，所述第一定位块和所述第二定位块的底部均设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸连接。
[0017]在本实施方式中，通过在第一连接板和第二连接板上设置多个第一连接部，且多个第一连接部沿与第一方向相垂直的第二方向间隔设置，第一定位块和第二定位块通过第二连接部与第一连接部可拆卸连接，从而可以在第一定位块和第二定位块的数量为多个时，使得每个第一定位块或第二定位块能够可选择地通过第二连接部与多个第一连接部中的一个连接，进而实现调整多个第一定位块或者多个第二定位块之间的距离，以实现对不同规格尺寸的待转运件的兼容固定。
[0018]在本申请的一些实施方式中，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者为定位槽，另一者为定位柱，所述定位柱插设于所述定位槽内。
[0019]在本实施方式中，第一连接部和第二连接部中的一者为定位槽，另一者为定位柱，即第一连接部为定位槽，第二连接部为定位柱，或者第一连接部为定位柱，第二连接部为定位槽，定位柱插设于定位槽内，从而使第一定位块与第一连接板相连接，以及第二定位块与第二连接板相连接。
[0020]在本申请的一些实施方式中，所述定位柱的外表面设有卡凸，所述定位槽的内周面设有卡槽，所述定位柱插设于所述定位槽内时，所述卡凸与所述卡槽相卡接。
[0021]在本实施方式中，通过在定位柱的外表面设置卡凸，并在定位槽的内周面设置卡槽，这样，当定位柱插本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：自动导引运输车，设有支撑架；定位平台，设于所述支撑架；定位传动机构，包括第一锁位组件和第二锁位组件，以及与所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相连的第一驱动组件，所述第一锁位组件和所述第二锁位组件沿水平面的第一方向间隔设置于所述定位平台的相对两侧，所述第一驱动组件用于驱动所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相互靠近或远离，以使所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相配合地固定待转运件。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一驱动件；第一传动组件，与所述第一驱动件相连，并分别与所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动组件运动，并带动所述第一锁位组件和所述第二锁位组件相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：第一丝杆，与所述第一驱动件相连，所述第一丝杆沿第一方向延伸，且所述第一丝杆的两端分别设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹沿相反的方向设置；第一螺旋传动件和第二螺旋传动件，所述第一螺旋传动件与所述第一螺纹螺纹连接，所述第二螺旋传动件与所述第二螺纹螺纹连接，且所述第一螺纹传动件与所述第一锁位组件相连，所述第二螺旋传动件与所述第二锁位组件相连，所述第一丝杆转动时，所述第一螺旋传动件和所述第二螺旋传动件适于沿所述第一丝杆相互靠近或远离。4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述第一锁位组件包括：第一滑轨和第二滑轨，设于所述第一丝杆的两侧并均沿所述第一方向延伸；第一滑块和第二滑块，分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接；第一连接板，与所述第一滑块、所述第二滑块和所述第一螺旋传动件相连；至少一个第一定位块，设于所述第一连接板上，且所述第一定位块的顶部设有用于夹紧所述待转运件的第一支撑部。5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述第二锁位组件包括：第三滑轨和第四滑轨，设于所述第一丝杆的两侧并均沿所述第一方向延伸；第三滑块和第四滑块，分别与所述第三滑轨和所述第四滑轨滑动连接；第二连接板，与所述第三滑块、所述第四滑块和所述第二螺旋传动件相连；至少一个第二定位块，设于所述第二连接板上，且所述第二定位块的顶部设有第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部用于相配合地固定所述待转运件。6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，沿水平面与所述第一方向相垂直的第二方向，所述第一连接板和所述第二连接板上均间隔设置有多个第一连接部，所述第一定位块和所述第二定位块的底部均设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者为定位槽，另一者为定位柱，所述定位柱插设于所述定位槽内。8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述定位柱的外表面设有卡凸，所述
定位槽的内周面设有卡槽，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏义俊，孙燕林，余晨钦，倪大伟，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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