清洁机器人的控制方法、控制装置及清洁机器人制造方法及图纸

本申请涉及光伏发电技术领域，具体涉及一种清洁机器人的控制方法、控制装置及清洁机器人。清洁机器人用于清洁光伏面板，此方法包括获取光伏面板的测绘结果数据；基于测绘结果数据，确定清洁机器人在光伏面板上的降落点；基于降落点，生成运输指令；获取光伏面板的表面洁净度；基于表面洁净度，确定清洁机器人的当前清洁模式；以及基于当前清洁模式，生成清洁指令，清洁指令用于控制清洁机器人以当前清洁模式对光伏面板进行清洁。此方法在基本不依赖人工的情况下，可高效高质量地完成光伏面板的清洁工作，且不受使用场景的限制，提高了光伏面板的清洁效率，降低了光伏面板的清洁难度和清洁成本。清洁成本。清洁成本。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的控制方法、控制装置及清洁机器人


[0001]本申请涉及光伏发电
，具体涉及一种清洁机器人的控制方法、控制装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]光伏面板是一种将太阳光能转化为电能的设备，也被称为太阳能电池板或太阳能板，它由多个太阳能电池组成，将太阳光能转化为直流电能，可用于供电或储存电能。
[0003]但是，光伏面板在其使用过程中的清洁问题一直较为棘手，尤其是集中式光伏电站，动辄数十万甚至数百万平方米(1兆瓦光伏面板约8000平米)的面板清洁，纯靠人力清洁往往杯水车薪，且费时费力，成本高昂。
[0004]因此，如何实现光伏面板的去人工化清洁，即自动清洁，同时降低光伏面板的自动清洁运维成本，成为了当下亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供了一种清洁机器人的控制方法、控制装置及清洁机器人，解决或改善了现有技术中人工清洁光伏面板费时费力，成本高昂的技术问题。
[0006]根据本申请的第一个方面，本申请提供了一种清洁机器人的控制方法，所述清洁机器人用于清洁光伏面板，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人用于清洁光伏面板，其中，所述控制方法包括：获取光伏面板的测绘结果数据；基于所述测绘结果数据，确定清洁机器人在所述光伏面板上的降落点；基于所述降落点，生成运输指令，所述运输指令用于使得所述清洁机器人运输至所述降落点；获取所述光伏面板的表面洁净度；基于所述表面洁净度，确定所述清洁机器人的当前清洁模式；以及基于所述当前清洁模式，生成清洁指令，所述清洁指令用于控制所述清洁机器人以所述当前清洁模式对所述光伏面板进行清洁。2.根据权利要求1所述的光伏面板清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述测绘结果数据包括所述光伏面板的评估洁净度以及形态数据；其中，所述基于所述测绘结果数据，确定清洁机器人在所述光伏面板上的降落点，包括：当所述光伏面板的所述评估洁净度小于预设评估洁净度值时，对所述光伏面板上的污垢区域进行标记；基于所述光伏面板的所述形态数据以及所述污垢区域，确定所述清洁机器人在所述光伏面板上的所述降落点。3.根据权利要求1所述的光伏面板清洁机器人的控制方法，其特征在于，在所述基于所述降落点，生成运输指令之后，所述控制方法还包括：获取面板图像信息以及加速度曲线信息；基于所述面板图像信息以及所述加速度曲线信息，确认所述清洁机器人正常降落至降落点。4.根据权利要求1所述的光伏面板清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述表面洁净度，确定所述清洁机器人的当前清洁模式，包括：当所述表面洁净度小于第一预设洁净度且大于第二预设洁净度时，确定所述当前清洁模式为第一清洁模式；其中，所述第二预设洁净度小于所述第一预设洁净度；所述基于所述当前清洁模式，生成清洁指令，包括：基于所述第一清洁模式，生成第一清洁指令，所述第一清洁指令用于控制所述清洁机器人以第一前进速度以及第一清洁转速进行清洁。5.根据权利要求4所述的光伏面板清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述表面洁净度，确定所述清洁机器人的当前清洁模式，包括：当所述表面洁净度小于第二预设洁净度时，确定所述当前清洁模式为第二清洁模式；所述基于所述当前清洁模式，生成清洁指令，包括：基于所述第二清洁模式，生成第二清洁指令，所述第二清洁指令用于控制所述清洁机器人以第二前进速度以及第二清洁转速进行清洁；其中，所述第二前进速度小于所述第一前进速度；和/或所述第二清洁转速大于所述第一清洁转速。6.根据权利要求5所述的光伏面板清洁机器人的控制方法，其特征在于，在所述基于所
述当前清洁模式，生成清洁指令之后，所述控制方法还包括：获取所述光伏面板上已清洁区域的图像传感信息；基于所述图像传感信息以及所述表面洁净度，生成当...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝鹏，崔建国，舒升，
申请(专利权)人：上海舻比康能源科技有限公司苏州法拉第能源科技有限公司镇江博联电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：