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本申请涉及光伏发电技术领域，具体涉及一种清洁机器人的控制方法、控制装置及清洁机器人。清洁机器人用于清洁光伏面板，此方法包括获取光伏面板的测绘结果数据；基于测绘结果数据，确定清洁机器人在光伏面板上的降落点；基于降落点，生成运输指令；获取光伏面...该专利属于上海舻比康能源科技有限公司苏州法拉第能源科技有限公司镇江博联电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海舻比康能源科技有限公司苏州法拉第能源科技有限公司镇江博联电子科技有限公司授权不得商用。