一种展览馆状态巡视系统及巡视方法技术方案

本发明专利技术涉及展览馆巡视监测技术领域，公开了一种展览馆状态巡视系统及巡视方法。一种展览馆状态巡视方法，包括以下步骤：S1、基于巡检机器人采集巡视路线上的环境状态信息；S2、基于监控摄像头采集各个展厅内的人群状态信息；S3、对各展厅内人群状态信息做综合分析，根据综合分析结果调整巡检机器人的运动状态；S4、对环境状态信息进行处理分析，根据处理分析的结果确定预警策略。本发明专利技术可以基于监控摄像头获得展览馆内每个展厅的人群状态情况，然后将各个展厅的具体人员状态进行比较，根据比较的结果以及巡检机器人的位置，控制巡检机器人及时到人群密集的展厅进行环境状态监测。时到人群密集的展厅进行环境状态监测。时到人群密集的展厅进行环境状态监测。

【技术实现步骤摘要】
一种展览馆状态巡视系统及巡视方法


[0001]本专利技术涉及展览馆巡视监测
，具体涉及一种展览馆状态巡视系统及巡视方法。

技术介绍

[0002]展览馆是用于展出陈列品的公共建筑，展览馆按照展出的内容分综合性展览馆和专业性展览馆两类。专业性展览馆又可分为工业、农业、贸易、交通、科学技术、文化艺术等不同类型的展览馆。展览馆内的展览活动是一个人与物、人与人的复杂交流过程。展览馆的展出主要涉及到文化、生态环境、经济以及教育等方面，而同一类型的展览馆内又根据陈列品的具体种类进一步细分为不同的展厅。
[0003]展览馆通常选址在人流集散量大的地方，而且展馆具有开放性、形象性和真实性的特点，易于被公众认可，因此展览馆内通常会出现人流拥挤的现象，这种现象一方面不利于展品的保护，另一方面还影响游客的观感，尤其是对于受众比较广泛的艺术类展览馆，诸如字、画、纺织品等展品因其艺术载体的自身化学性质不稳定性容易受环境的影响，例如，过大的人流量容易使得展厅内的酸性气体如二氧化碳浓度飙升，进而对展品造成腐蚀影响。此外，上述类型展品还需要保存于稳定的光强环境中，且避免强光照射导致该类展品提前老化，因此对展品的照度水平也要进行严格监测。
[0004]展览馆在日常的维护管理工作中需要对各展厅进行巡视监测，现有技术一般采用人工巡查监管的方式进行管理，主要由巡视的监管人员对游客做文明观看的行为指导，然而由于人工感知能力有限，实际上难以对展览馆内的具体状态做准确的宏观监测，因此巡视达到的效果以及整体巡视的效率也就较低。
专利技术内容
[0005]本专利技术的目的在于提供一种展览馆状态巡视系统及巡视方法，解决以下技术问题：
[0006](1)如何基于巡视的监管方式及时对展览馆内人群密集的地方做状态监测；
[0007](2)如何针对易受环境影响的展品进行监测保护。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0009]一种展览馆状态巡视方法，包括以下步骤：
[0010]S1、基于巡检机器人采集巡视路线上的环境状态信息；
[0011]S2、基于监控摄像头采集各个展厅内的人群状态信息；
[0012]S3、对各展厅内人群状态信息做综合分析，根据综合分析结果调整巡检机器人的运动状态；
[0013]S4、对环境状态信息进行处理分析，根据处理分析的结果确定预警策略。
[0014]进一步地，采集人群状态信息以及对人群状态信息进行综合分析的过程为：
[0015]实时获取第i个展厅内人数总量，通过线性回归算法拟合人数总量的变化曲线
[0016]对预设时间区间[t
a
,t
b
]内的人数总量的变化曲线进行分析：
[0017]通过公式计算获得对应展厅的人员总量参数
[0018]其中，为参考系数；ΔS
i
为第i个展厅的容客面积，g
i
为转化函数；
[0019]将人员总量参数与预设标准值q
st
进行比对(q
st
>0)：
[0020]若则巡检机器人不对该展厅进行巡视；
[0021]若则判断对应展厅的人群流动情况，根据人群流动情况确定巡检机器人的路线变更策略。
[0022]进一步地，确定巡检机器人的路线变更策略的过程为：
[0023]通过公式计算出区间[t
a
,t
b
]内对应展厅流动人群状态特征值
[0024]将该展厅的人群状态特征值与阈值C1、C2进行比较：
[0025]若控制巡检机器人按照预设路线和预设速度行驶；
[0026]若则变更巡检机器人的预设路线，不对该展厅进行巡视；
[0027]若则判定对应展厅为饱和展厅，建立对于巡检机器人的运动状态的调整策略，并根据该调整策略控制巡检机器人的运动状态。
[0028]进一步地，所述调整策略的建立过程包括：
[0029]基于GPS定位器分别获取巡检机器人到各饱和展厅的路线距离d
i
；
[0030]通过公式计算得出优先等级参数
[0031]其中，τ为预设系数；
[0032]控制巡检机器人按照参数由大到小依次运动至对应的饱和展厅进行巡视。
[0033]进一步地，所述调整策略的建立过程还包括：
[0034]将与预设参考值C
st
做比较：
[0035]若则不对巡检机器人的行驶速度进行调节；
[0036]若则提升巡检机器人在d
i
对应路线上的行驶速度，且提升量
为
[0037]其中，Δv0为预设的单位速度调节量，ΔC为预设系数。
[0038]进一步地，所述环境状态信息包括：
[0039]基于CO2浓度探测仪获取的环境CO2浓度数据；
[0040]基于光学传感器获取的环境光照强度数据。
[0041]进一步地，对环境状态信息进行处理分析的过程为：
[0042]通过公式R
evn
＝x+y
[0043]计算出对应展厅的环境安全参数R
evn
；
[0044]其中，E(t)为光照强度随着时间变化数据；E
st
(t)为光强标准值；C
o
(t)为CO2浓度随时间变化数据；C
st
为单人对CO2浓度影响标准值；μ1，μ2均为大于零的预设系数；ε1，ε2均为大于零的预设权重系数；
[0045]将环境安全参数R
evn
与参数阈值R1，R2做比对：
[0046]若R
evn
<R1，则不发出预警；
[0047]若R
evn
∈[R1，R2]，则做以下判断：
[0048]当x≤R1且y≤R1时，不发出预警；
[0049]当y>R1时，发出光强预警；
[0050]当x>R1时，发出满员预警；
[0051]当x>R1且y>R1时,同时发出光强预警和满员预警；
[0052]若R
evn
>R2，则发出火灾预警。
[0053]一种展览馆状态巡视系统，所述系统包括：
[0054]采集模块，用于采集各个展厅内的人群状态信息；
[0055]巡检机器人，用于采集巡视路线上的环境状态信息；
[0056]分析模块，用于根据人群状态信息确定巡检机器人的运动状态的调整策略，并且对人群状态信息数据和环境状态信息数据进行预警分析，根据预警分析结果确定预警策略；
[0057]调节模块，用于执行巡检机器人的运动状态的调整策略对巡检机器人的行驶路线和行驶速度进行调整；
[0058]预警模块，用于根据预警策略发出预警。
[0059]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种展览馆状态巡视方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于巡检机器人采集巡视路线上的环境状态信息；S2、基于监控摄像头采集各个展厅内的人群状态信息；S3、对各展厅内人群状态信息做综合分析，根据综合分析结果调整巡检机器人的运动状态；S4、对环境状态信息进行处理分析，根据处理分析的结果确定预警策略。2.根据权利要求1所述的一种展览馆状态巡视方法，其特征在于，采集人群状态信息以及对人群状态信息进行综合分析的过程为：实时获取第i个展厅内人数总量，通过线性回归算法拟合人数总量的变化曲线对预设时间区间[t
a
,t
b
]内的人数总量的变化曲线进行分析：通过公式计算获得对应展厅的人员总量参数其中，为参考系数；ΔS
i
为第i个展厅的容客面积，g
i
为转化函数；将人员总量参数与预设标准值q
st
进行比对(q
st
>0)：若则巡检机器人不对该展厅进行巡视；若则判断对应展厅的人群流动情况，根据人群流动情况确定巡检机器人的路线变更策略。3.根据权利要求2所述的一种展览馆状态巡视方法，其特征在于，确定巡检机器人的路线变更策略的过程为：通过公式计算出区间[t
a
,t
b
]内对应展厅流动人群状态特征值将该展厅的人群状态特征值与阈值C1、C2进行比较：若控制巡检机器人按照预设路线和预设速度行驶；若则变更巡检机器人的预设路线，不对该展厅进行巡视；若则判定对应展厅为饱和展厅，建立对于巡检机器人的运动状态的调整策略，并根据该调整策略控制巡检机器人的运动状态。4.根据权利要求3所述的一种展览馆状态巡视方法，其特征在于，所述调整策略的建立过程包括：基于GPS定位器分别获取巡检机器人到各饱和展厅的路线距离d
i
；
通过公式计算得出优先等级参数其中，τ为预设系数；控制巡检机器人按照参数由大到小依次运动至对应的饱和展厅进行巡视。5.根据权利要求4所述的一种展览馆状态巡视方法，其特征在于，所述调整策略的建立过程还包括：将与预设参考值C
st

【专利技术属性】
技术研发人员：叶丽榕，
申请(专利权)人：江西省君和睿文创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：